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Aproximações de funções introdução Dois casos podem ser considerados em paralelo: Quando a função é tabelada – domínio discreto Quando a função é dada pela sua forma analítica – domínio contínuo É comum em aplicações técnicas práticas que se deseje substituir um conjunto de dados tabelados através de uma função aproximadora que se ajuste bem a esses dados. Abordaremos o problema de aproximar uma função por uma outra função g de uma família previamente escolhida Começaremos estudando o caso particular de ajuste de uma reta (Regressão Linear) a uma tabela e depois generalizando o raciocínio para aproximar uma função por uma g da família G das funções que são combinação linear de funções conhecidas, não nulas, gk, K = 0,1,...,m Generalidades Perguntas: Por que aproximar? Qual família de funções escolher? Como aproximar? Por que aproximar? 1o. Caso: Experimento: Determinação da aceleração a partir de medidas da velocidade em função do tempo Normalmente conhecemos a família da função que descreve o fenômeno envolvido; Em geral, os valores obtidos já são afetados de erros e, portanto, a função desejada não necessita fornecer exatamente os valores medidos. Basta achar, entre os diversos elementos da família, aquele que “melhor aproxima” o fenômeno medido. Generalidades 2o. Caso: experimento A forma analítica da função que descreve um fenômeno é conhecida. É necessário substituir esta função por uma outra função que “se aproxime razoavelmente” da função original para facilitar o tratamento matemático do modelo. Generalidades A escolha da família aproximadora não será tratada aqui. O método dos mínimos quadrados assume que a família G foi escolhida a contento. Qual família de funções escolher? Fatores que devem ser levados em conta: As características que a função aproximadora deve ter para facilitar os cálculos Polinômios são facilmente deriváveis e integráveis; Adições, subtrações, multiplicações e translações de polinômios resultam em polinômios. O comportamento das funções da família G deve aproximar, o mais possível, do comportamento da função , porém, com forma analítica conveniente Periodicidade da função pode ser obtida com funções trigonométricas Generalidades Como aproximar? Ao aproximar uma função por uma função g de uma família G estaremos introduzindo um erro r que será chamado de resíduo Uma “boa” aproximação será obtida fazendo Ou seja, exigindo que a soma dos resíduos, ao quadrado, seja mínimo. Método dos Mínimos Quadrados! Valor fornecido em cada ponto Função aproximadora Regressão Linear Objetivo: aproximar uma função por uma função g da família ax + b pelo método dos mínimos quadrados. Reta! Significa determinar os parâmetros a e b da reta de modo que a soma dos quadrados dos erros em cada ponto seja mínima! Vamos somente nos preocupar em aproximar uma função tabelada nos pontos xi, i = 1,2, ..., n (n 2), por uma reta. Regressão Linear Vamos à teoria! O resíduo em cada ponto (xi , (xi)) é dado por: xi x1 x2 ... xn (xi) (x1) (x2) ... (xn) Queremos determinar a e b que minimizam: Para isto é necessário que: n = número de pontos Regressão Linear Ou seja: Portanto: Usando notação matricial: Sistema Normal e e Regressão Linear Ou seja, devemos resolver o sistema abaixo para encontrar os valores de a e b. Solução! Regressão Linear Exemplo 1 Como resultado de um experimento, suponha que obtivemos os seguintes valores para a função : xi 0 1 2 3 4 (xi) 0 1 1 4 4 Vamos determinar a reta que melhor se ajusta a esta função segundo o método de mínimos quadrados. n = 5 1+1+1+1+1 0+1+2+3+4 0+1+1+4+4 0+1+2+3+4 02+12+22+32+42 0*0+1*1+1*2+4*3+4*4 5 10 10 30 10 31 Regressão Linear Resolvendo o sistema linear abaixo – por Gauss -, temos: Reta Aproximada Regressão Linear Graficamente: Caso geral Aproximação de uma função por uma função g da família: Linear nos parâmetros ak e gk(x) A escolha da funções gk deve ter sido feita, a priori, baseada tanto no comportamento da função quanto nas propriedades desejadas para a função aproximadora. Vamos considerar somente problemas quando a função é tabelada, ou seja, o domínio da função que se quer aproximar é discreto. Caso geral – Domínio Discreto Seja a função tabelada em n pontos distintos x1, x2, ..., xn . Vamos aproximá-la por uma função g da forma: Precisamos determinar a0, a1, ..., am que minimizam a soma dos quadrados dos resíduos, M(a0, a1, ..., am), nos pontos xi, i = 1, 2, ..., n. Domínio discreto Precisamos determinar os coeficientes ak, tais que: Domínio discreto Ou seja, devemos resolver o sistema abaixo para encontrar os valores de ak, tais que: Domínio discreto g0 g1 ... gm f(xi) g0 g1 ... gm Domínio discreto Exemplo 2 Observando um sinal no osciloscópio, verifica-se que ele corresponde à superposição de dois efeitos, um oscilatório e outro crescente. Nestas condições vamos aproximá-lo por uma função g da família ax + bcosx = a0g0(x) + a1g1(x). Medindo alguns valores deste sinal, obtemos a tabela: x 0 1,5 3,0 4,5 6,0 (x) 1,00 1,57 2,00 4,30 7,00 Temos então: g0(x) = x g1(x) = cosx x em radianos Temos que encontrar os valores de ao e a1. Domínio discreto Ou seja, devemos resolver o sistema abaixo para encontrar os valores de ao e a1, tais que: Vamos calcular os termos das matrizes: Domínio discreto x 0 1,5 3,0 4,5 6,0 (x) 1,00 1,57 2,00 4,30 7,00 g0(x) =x g1(x) =cosx g0(x)g0(x) g0(x)g1(x) g1(x)g1(x) (x)g0(x) (x)g1(x) 0,00 1,50 3,00 4,50 6,00 1,00 0,07 -0,99 -0,21 0,96 0,00 2,25 9,00 20,25 36,00 0,00 0,11 -2,97 -0,95 5,76 1,00 0,005 0,98 0,04 0,92 0,00 2,36 6,00 19,35 42,00 1,00 0,11 -1,98 -0,91 6,72 67,50 1,95 2,95 69,71 4,95 67,50 1,95 1,95 2,95 69,71 4,95 Domínio discreto Portanto: e Função Aproximada Domínio discreto Vamos verificar os valores de (x) obtidos pela função aproximadora: X 0 1,5 3,0 4,5 6,0 (x) 1,00 1,57 2,00 4,30 7,00 g(x) |f(x) - g(x)| 1,01 1,58 2,00 4,30 6,99 0,01 0,01 0,00 0,00 0,01 Domínio discreto Graficamente: Domínio discreto Exemplo 3 Através de medições experimentais relacionou-s a velocidade com que um pára-quedas caia no ar com pressão P em sua superfície. Foram feitas 5 medições; os dados experimentais são os da tabela abaixo, sendo que a velocidade está em (m/s) e a pressão P em (Kg/cm2). 7,87 11,50 16,40 22,60 32,80 P 0,014 0,028 0,056 0,112 0,225 Deseja-se ajustar estes dados através de uma função aproximadora p() que nos permita, mesmo sem conhecer a lei física que rege o fenômeno, calcular a pressão presumível que corresponde a um valor medido qualquer para . Domínio discreto Vamos esboçar rapidamente o gráfico a partir dos dados tabelados: Sugestão: P() Domínio discreto Devemos determinar os parâmetros a e b para que a função p() = a + b2 se aproxime (ou se ajuste) aos dados tabelados da melhor forma possível. Pelo o método de mínimos quadrados devemos resolver o sistema abaixo para encontrar os valores de a e b, tais que: onde: Domínio discreto 7,87 11,50 16,40 22,60 32,80 P() 0,014 0,028 0,056 0,112 0,225 g0() =1 g1() =2 g0()g0() g0()g1() g1()g1() P()g0() P()g1() 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 61,94 132,25 268,96 510,76 1075,84 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 61,94 132,25 268,96 510,76 1075,84 3836,18 17490,06 72339,48 260875,78 1157431,71 0,014 0,028 0,056 0,112 0,225 0,867 3,703 15,062 57,205 242,064 5,00 2049,75 1511973,21 0,435 318,90 5,00 2049,75 2049,75 1511973,21 0,435 318,90 Domínio discreto Portanto: e Função Aproximada Domínio discreto Vamos verificar os valores obtidos pela função aproximadora: 7,87 11,50 16,40 22,60 32,80 P() 0,014 0,028 0,056 0,112 0,225 p() |P() - p()| 0,014 0,029 0,057 0,108 0,226 0,000 0,001 0,001 0,004 0,001 Domínio discreto Graficamente:
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