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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA – ESCOLA POLITÉCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA Prof. Jurandir Brito juranbr@hotmail.com INTRODUÇÃO EMENTA Máquinas de fluxo e de deslocamento : turbinas hidráulicas, a vapor e a gás ; bombas e compressores. Generalidades sobre máquinas de fluido, aplicações, tipos, princípios de funcionamento, características construtivas e funcionais. Bombas, Turbinas Hidráulicas e sistemas Hidráulicos – aplicação, princípios de funcionamento, tipos, seleção, instalação, operação e manutenção. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ OBJETIVO Desenvolver conhecimentos que possibilitem a seleção, o gerenciamento e o acompanhamento da manutenção de bombas, turbinas hidráulicas e sistemas hidráulicos. Conhecer os princípios de funcionamento, classificação, características construtivas e funcionais das diversas máquinas de fluxo e de deslocamento. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ METODOLOGIA Aulas com questionamento e debates sobre o assunto em pauta, com apoio de slides, textos, catálogos de equipamentos, livros, sites e amostra física de componentes e equipamentos. Visitas técnicas e palestras com Técnicos de Empresas. Realização de exercícios individuais e em grupo com apresentação escrita e verbal. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 1. *Mattos, E. E; Falco, R.;. – BI - Bombas Industriais 2. *Macintyre, A. J. - MMI - Máquinas Motrizes Hidráulicas 3. *Pio, Epaminondas Correia Lima – MB - Mecânica das Bombas 4. *Macintyre, A. J. – BIB - Bombas e Instalações de Bombeio 5. *Linsingen, Irlan Von – FSH - Fundamentos de Sistemas Hidráulicos- UFSC 6. *Sperry Vickers – MHI - Manual de Hidráulica Industrial 7. Macintyre, A. J. Equipamentos Industriais e de Processos 8. Karassik, Igor J., - Centrifugal Pumps 9. Henn, Érico Lopes – Máquinas de Fluido 10. KSB Bombas – Manual de Treinamento 11. Pedreira, J. A. - Curso de Selagem – Petrobras 12. Wylen, Gordon Van – Fundamentos da Termodinâmica Clássica 13. Streeter, Victor L. – Mecânica dos Fluidos 14. Encinas, Manuel Polo – Turbomáquinas Hidráulicas – LIMUSA 15. Silva Teles – Tubulações Industriais, Cálculo 16. Silva Teles – Tubulações Industriais, Materiais, Projeto e Montagem * Tem ou tinha na biblioteca da POLI. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Normas API 610: American Petroleum Institute- Centrifugal Pumps API 674: Positive Displacement Pumps - Reciprocating API 675: Positive Displacement Pumps – Controlled Vol. API 676: Positive Displacement Pumps - Rotary API 617: Centrifugal Compressors API 618: Reciprocating Compressors API 619: Rotary-type Positive Displacement Comp. API 682: Shaft Sealing Systems for Centrifugal and Rotary Pumps API 611: General Purpose Steam Turbines API 612: Special Purpose Steam Turbines API 616: Gás Turbines API 614: Lubrication, Shaft-Sealing, Cont. Systems API 615: Sound Control f Mechanical Equipment API 670: Vibration, Axial Posotion And Bearing-Temperature Monitoring Syste API 671: Special Purpose Couplings API 677: General Purpose Gear Units API 686: Machinery installation and Installation Design NEMA SM-22: Single-Stage Steam Turbines for Mechanical Drive Service, . National Electrical Manufacturers Associations. NEMA SM-21: Multistage Steam Turbines for Mechanical Drive Service, Sites e catálogos de Fabricantes: Worthington, Sulzer, Flowserve, KSB, Omel, Netzsch, Imbil, John Crane, SCHNEIDER, ATLAS COPCO, BOMBAS LEÃO, PUMPS, EBAH, BOMINOX, AEROMACK, bombasclimax, hidrovector, johncrane, Ansimag, bombasjvp, thowall, rochfer, Bornemann Pumps, Bomax, HIDRAULICA FHER, S.A., Bombas EH, Flutrol, Texius, Escco, Dura Seal, Sundyne, gouldpumps, wortecbombas, asten, desitec, fbbombas, Tsurumi pumps, dancor REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Sites de alguns fabricantes de bombas • Schneider: http://www.schneider.ind.br • Sulzer: http://www.sulzer.com (Suíça) (tem no Brasil) • Grundfos: http://www.grundfos.com (tem no Brasil) • PACO: http://www.paco-pumps.com • KSB: http://www.ksb.com (tem no Brasil) • GUSHER: http://www.gusher.com/ (EUA) . ... • Muitas auxiliam na escolha das bombas, com softwares, métodos descritos nos sites… • Fabricantes de turbinas • Betta: http://www.bettahidroturbinas.com.br • Alstom: http://www.alstom.com (França - Brasil) • Grupo Cemig: http://www.cemig.com.br • Dedini: www.codistil.com.br • Andritz: http://www.andritz.com (Áustria) • Voith: http://www.saopaulo.voith.com (Alemanha - Brasil) • Hitachi: http://www.hitachipowersystems.us (steam turbines) • Toshiba: http://www3.toshiba.co.jp (hidráulicas, gás) • Rolls-Royce: http://www.rolls-royce.com (gás – aviões, helicópteros, etc.) • Fabricantes de ventiladores industriais: • http://www.solerpalau.com.br/ • http://www.aircontrolindustries.com/ • http://www.canadianblower.com/ • http://www.robinsonfans.com/ • turbinas eólicas: • http://www.wobben.com.br/ • http://www.alstom.com • www.schulz.com.br/ , compressores, maquinas volumétricas Livro - texto Livro - texto Livro texto Classificacao das máquinas de fluido quanto aos princípios de funcionamento • de Deslocamento Positivo ou Volumétricas Uma quantidade fixa de fluido de trabalho é confinada durante sua passagem através da máquina e submetida a troca de pressão em razão da variação de volume do recipiente em que se encontra contido. • de fluxo ou Dinâmicas ou Turbomáquinas O fluido não se encontra em momento algum confinado e sim num fluxo contínuo através da máquina, submetido a troca de energia devido a efeitos dinâmicos. Segundo a trajetória do fluido no rotor • Máquinas de fluxo Radial • O escoamento do fluido através do rotor percorre uma trajetória predominantemente radial (perpendicular ao eixo do rotor). • Bombas centrífugas, ventiladores centrífugos e a turbina Francis lenta • Máquinas de fluxo Axial • O escoamento do fluido através do rotor ocorre numa direção paralela ao eixo do rotor • Bombas axiais, ventiladores axiais e a turbinas hidráulicas do tipo Hélice e Kaplan • Máquinas de fluxo Diagonal, ou de fluxo Misto • Quando o escoamento não é axial nem radial -> fluxo misto, com as partículas de fluido percorrendo o rotor numa trajetória situada sobre uma superfície aproximadamente cônica • Turbina Francis rápida e a turbina hidráulica Dériaz. • Máquinas de Fluxo Tangencial • O jato líquido proveniente do injetor incide tangencialmente sobre o rotor – turbina Pelton • Segundo a forma da energia aproveitada • Máquinas de fluxo de ação: •Máquinas em que o trabalho não está associado à variação de pressão no rotor, não ocorrendo (a variação) na máquina •Exemplo: turbina Pelton: turbina de ação na qual o fluxo de água incide sob a forma de jato sobre o rotor que possui pás em forma de duas conchas. • Máquinas de fluxo de reação: • Máquinas em que o trabalho está associado à variação de pressão no rotor •Exemplo: turbina Francis: turbina de reação, na qual o fluxo de água penetra radialmente no distribuidor e no rotor, no qual as pás são fixas, (NBR 6445). Exemplos de máquinas de fluxo e fluidos de trabalho Fluido de trabalho Maquina de fluxo Líquido turbina hidráulica e bomba centrífuga Gás (neutro) ventilador, turbocompressor Vapor (água, freon, etc.) turbina a vapor, turbocompressor frigorífico Gás de combustão turbina a gás, motor de reação Exemplos de máquinas volumétricas e respectivos fluidos de trabalho Fluido de trabalho Maquina volumétrica Líquido bomba de engrenagens, de cavidade progressiva, de parafuso Gás (neutro) compressor alternativo, compressor rotativoVapor (freon, amônia, etc.) compressor alternativo, compressor rotativo Gás de combustão motor alternativo de pistão M á q u in a s d e F lu x o P ro f. D r. E m ílio C a rlo s N elli S ilv a E sco la P o litécn ica d a U S P D ep a rta m e n to d e E n g en h a ria M eca trô n ica e S istem a s M ecâ n ico s Máquinas de Fluxo - Princípio de operação: • Trabalho envolvido, recebido ou cedido: Conseqüência da variação de direção do escoamento relativo, provocada por pás adequadamente posicionadas no rotor da máquina → variação do momento da quantidade de movimento Ação Reação Vantagens das máquinas de fluxo sobre as volumétricas • Construção simples • Elevada concentração de potência • Modesto consumo de lubrificantes → redução considerável do custo de funcionamento e manutenção • Possibilidade de trabalhar em altas pressões e baixas vazões • Possibilidade de trabalhar com fluidos de viscosidade elevada (acima de 10-3 m2/s, 1000 vezes a viscosidade cinemática da água) Vantagens das volumétricas sobre as máquinas de fluxo: Fluxo Volumétricas Especiais Motor TH, TV, TG, TE MACI Rodas d’água Gerador B. Centrífugas, Ventiladores B. Alternativas Ejetores Aplicações? CLASSIFICAÇÃO DAS MÁQUINAS DE FLUIDO MÁQUINA DE FLUIDO GERADORA ou OPERATRIZ a DE FLUXO OU DINÂMICA OU TURBOMÁQUINA d DE DESLOCAMENTO POSITIVO OU VOLUMÉTRICA OU DE DESLOCAMENTO c MOTORA b ROTATIVA e ALTERNATIVA f RADIAIS l AXIAIS m FLUXO MISTO n PALHETAS g PARAFUSOS h LÓBULOS i PISTÃO j DIAFRÁGMA k a b c d e f g h i j k l m n Bomba centrífuga x x x Bomba alternativa x x x Compressor centrífugo x x x Compressor alternativo x x x Compressor axial x x x Compressor de parafusos x x x x Turbina a vapor x x x Turbina a gás x x x x Turbina hidráulica x x Aerogerador x x Q1. Com base no quadro anterior classifique as máquinas relacionadas no quadro abaixo Q2. Qual o head máximo da bomba centrífuga e da bomba axial segundo gráfico ao lado? Q3. Qual a pressão máxima dessas bombas, em bar e em kgf/cm2, operando com água? E operando com líquido de densidade 0,70? Q4. Qual a vazão mássica máxima de uma bomba axial operando com água? p=γh Máquinas de Fluido, Henn, Érico Lopes, UFSM Bombas Alternativas Bombas Centrífugas Bombas Axiais Bombas Rotativas B. De Fluxo Misto Campo de aplicação das bombas 1,00kgf/cm2 =0,98bar 1,00bar=1,02kgf/cm2 1,00bar=0,987ata 1,00kgf/cm2 =0,968ata 1,00bar=105N/m2 =100kPa 1,00kgf/cm2 =98,1kPa 1,00kgf=9,81N 1,00N=0,102N Máquinas de Fluido, Henn, Érico Lopes, UFSM Q5. Qual o Δp máximo do compressor centrífugo, segundo gráfico ao lado? (em mca; em bar) Q6. a) Que tipo de compressor dá maior vazão? b) Qual o valor em m3/h e em CFM? c) e em kg/h de ar? Assumindo o comportamento do gás perfeito, pV=mRT; R=R’/PM R’= 8,314kJ/kmol.K 1,0 bar 100,0 bar 1.000 bar 0,100 bar 0,010 bar 0,001 bar Compressor Alternativo Compresso r Centrífugo Compresso r Axial Compressor ou Soprador de Lóbulo Compressor de Palhetas Compressor de Parafusos Ventilador Axial Ventilador Centrífugo 10,0 bar 1,0 MPa Campo de aplicacao dos compressores 1,00ft3/min=0,028m3/min=28,3 litros/min=7,48gpm 1,00 m3/s=3.600m3/h=60.000 litros/min; 1,00m3/h=35,3ft3/h=4,40gpm=0,589cfm Zero Absoluto Pressão do Sistema pman pabs pabs = pman + patm ou Vácuo de 68%patm - 0,700 kgf/cm2 (monométrica) 0,333 kgf/cm2 a Pressão Atmosférica Local. Nivel do mar: 1,033 kgf/cm2 a; 10,33mca; 1,01325 bar. 101.325 Pa; 14,696 psia; 33,90 ftH2O; 29,92 inHg; 760 mmHg; 30 psig ou 44,7 psia ou 7a) Um vaso instalado à altitude de 1.200m tem pressão de 10psi, qual a pressão monométrica deste vaso em Recife (nível do mar)? 7b) Outro vaso no mesmo local está com vácuo de 40%, qual a pressão deste vaso (% de vácuo,) em Recife? 7c) Quem mergulha 10 m no mar suporta que pressão: mon.? Absoluta? Considerações? 1,00kgf/cm2 =0,98bar 1,00bar=1,02kgf/cm2 1,00bar=0,987ata 1,00kgf/cm2 =0,968ata 1,00bar=100kPa 1,00kgf/cm2 =98,1kPa 1,00kgf=9,81N 1,00N=0,102N Q8. a) Qual o tipo Turbina Hidráulica que produz maior potência? Quanto em MW e HP? b) Que TH opera com maior vazão? Quantos (m3/h)? c) Que TH opera com maior queda d’água? Quantos (m)? d) como classificar um central hidrelétrica de 5MW, de 70kW, de 90MW e 1.200.000HP e de 1.000HP? Máquinas de Fluido, Henn, Érico Lopes, UFSM Campo de aplicação das turbinas hidráulicas Turbomáquinas Hidráulicas – Manuel Paulo Encinas – Editorial Limusa Ação Reação Fluxo Radial Fluxo Tangencial Fluxo Axial Turbina Kaplan Q9. a) Turbomáquinas Hidráulicas – Manuel Paulo Encinas – Editorial Limusa Ação Reação Fluxo Radial Fluxo Tangencial Fluxo Axial Turbina Francis Q9. b) Turbomáquinas Hidráulicas – Manuel Paulo Encinas – Editorial Limusa Ação Reação Fluxo Radial Fluxo Tangencial Fluxo Axial Turbina Pelton Q9. c) COMPRESSOR ALTERNATIVO Q10. a) Qual a relação de compressão deste compressor? b) Qual a relação de compressão por estágio? c) Qual a pressão entre estágios? n s d ec s d c p p r p p r =→= /; Desprezando as perdas de carga: d) Qual a relação de compressão do compressor que opera entre 3 e 9 kgf/cm2? Compressor de Palhetas Compressores Demag Q11. e) Qual a relação de compressão deste compressor quando operando entre 0 bar e 5 bar? Q12. a) Esta figura poderia ser de uma bomba de palhetas? Justifique. Compressor de Parafusos Q12. b) Esta figura poderia ser de uma bomba de parafusos? Justifique. Compressores Demag Tipos de Compressores Compressores Dinâmicos Ejetor Radial Axial Deslocamento Rotativos Alternativos Palheta Anel Líquido Parafusos Lóbulos Tronco Cruzeta Pistão livre Labirinto Diafragma P I S T Ã O DIAFRÁGMA Q13. Classifique as bombas em seus grupos. 1 2 3 4 a b c d e f Q14. Cite as semelhanças e diferenças, nas formas contrutivas e funcionais dos compressores apresentados nas figuras: a. (1a/2b), b. (1d/1e), c. (1a/1b). Q15. Descreva sobre os compressores apresentados em 2d, 2f, 3a, 3b, 3d, 3e, 4c e 3c.
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