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INSTRUMENTAÇÃO BÁSICA PROFESSOR: TEIXEIRA CURRÍCULO RESUMIDO Técnico em Instrumentação formado pela Escola SENAI Santos; Técnico em Eletrônica formado pela Escola Piratininga na cidade de Santos; Tecnólogo em Processamento de Dados formado pela UNESP - FATEC / BS na cidade de Santos. Diversos treinamentos na área de automação. Trabalhou na Goiasfértil em Catalão - GO; COSIPA em Cubatão - SP; SENAI Santos no Curso Técnico de Instrumentação; SENAI Curitiba na Unidade Móvel em parceria SENAI - SMAR. Atualmente é Diretor da T4M empresa de Consultoria e Treinamentos na área de Instrumentação e Controle de Processos, onde presta serviços para as seguintes empresas: ISA Distrito 4, UTFPR e CEFET do Paraná, Petrobrás Six e Repar, Yokogawa, Smar, Alunorte, Fluke, Chemtech, ABB, Tractebel, P+F, ABRAMAN, LACTEC, SENAI - Santos entre outras. Proporcionar aos participantes as informações básicas sobre as principais técnicas de medição das variáveis de processos mais comuns na indústria de processos contínuos e descontínuos. Assim como conhecer os principais tipos de válvulas de controle e posicionadores associados às mesmas e também será apresentado as terminologias, simbologias e definições mais utilizadas na área de instrumentação. OBJETIVOS DO TREINAMENTO INTRODUÇÃO A INSTRUMENTAÇÃO CAPÍTULOS 1 – Introdução 2 – Medição de Pressão 3 – Medição de Nível 4 – Medição de Vazão 5 – Sistemas de Selagem 6 – Medição de Temperatura 7 – Válvulas de Controle e Posicionadores PROCESSO INTRODUÇÃO É o conjunto de equipamentos que realiza transformações físicas, químicas ou biológicas nas matérias primas, como por exemplo: Geração de Vapor Branqueamento da Celulose Fermentação alcoólica Os processos podem ser divididos em contínuos ou descontínuos ( batelada ) USINA DE ÁLCOOL INTRODUÇÃO CALDEIRA INTRODUÇÃO INSTRUMENTAÇÃO INTRODUÇÃO É a ciência que desenvolve e aplica técnicas de medição, indicação, registro e controle nos processos de fabricação, visando a sua otimização. INSTRUMENTAÇÃO INTRODUÇÃO OS OBJETIVOS DA INSTALAÇÃO: MELHORAR A QUALIDADE DE PRODUÇÃO AUMENTAR A PRODUÇÃO SEGURANÇA PROTEGER O MEIO AMBIENTE HISTÓRICO CONTROLE MANUAL INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLE MANUAL INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLE MANUAL INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLE AUTOMÁTICO PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLE AUTOMÁTICO PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLADOR PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLADOR PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO Sensor Controlador Válvula de Controle HISTÓRICO TRANSMISSOR PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO TRANSMISSOR PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO TRANSMISSOR PNEUMÁTICO BICO - PALHETA INTRODUÇÃO HISTÓRICO INDICADOR PNEUMÁTICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO HISTÓRICO ELETRÔNICA ENTRA EM CENA INTRODUÇÃO HISTÓRICO TRANSMISSOR ELETRÔNICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLADOR ANALÓGICO INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO HISTÓRICO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO HISTÓRICO SEMICONDUTORES INTRODUÇÃO * * DAA-AUTMHIST.PPT-11/98 Os Semicondutores avançam HISTÓRICO INSTRUMENTOS DIGITAIS INTRODUÇÃO HISTÓRICO CIRCUITOS INTEGRADOS INTRODUÇÃO Os circuitos integrados propiciam a redução dos equipamentos e seus custos HISTÓRICO CIRCUITOS INTEGRADOS INTRODUÇÃO Os computadores digitais empregam circuitos lógicos, a princípio com componentes discretos e a seguir com circuitos integrados. Surgem os CLPs (Controladores Lógicos Programáveis), que substituem os relés nos comandos elétricos. HISTÓRICO CLP INTRODUÇÃO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CLP INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS SUPERVISÓRIOS INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS SUPERVISÓRIOS Os microcomputadores são usados como interface homem/máquina configurável graças aos Sistemas Supervisórios, tendendo a substituir os painéis de controle. INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS SUPERVISÓRIOS HISTÓRICO CIRCUITOS IMPRESSOS MENORES INTRODUÇÃO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CIRCUITOS IMPRESSOS MENORES O Transmissor LD-250 foi o primeiro produto da SMAR a se beneficiar dessa nova tecnologia de montagem que permitiu uma sensível diminuição de tamanho do equipamento. INTRODUÇÃO HISTÓRICO A REVOLUÇÃO DOS MICROPROCESSADOS INTRODUÇÃO HISTÓRICO O MICROCOMPUTADOR E A INFORMÁTICA * * DAA-AUTMHIST.PPT-11/98 INTRODUÇÃO HISTÓRICO * * DAA-AUTMHIST.PPT-11/98 O Mundo se Torna Digital INTRODUÇÃO HISTÓRICO INSTRUMENTOS MICROPROCESSADOS Graças ao uso dos microprocessadores, os instrumentos se tornam inteligentes e totalmente configuráveis via software. O Transmissor LD-300 e o Controlador CS-500 são os exemplos da SMAR. INTRODUÇÃO HISTÓRICO INSTRUMENTOS MICROPROCESSADOS Os transmissores inteligentes permitem um grande número de funções e vantagens adicionais e facilidades para sua configuração. O LD-300 da SMAR foi um dos pioneiros INTRODUÇÃO HISTÓRICO INSTRUMENTOS MICROPROCESSADOS O CD-600 da SMAR, com sua biblioteca de mais de 140 blocos funcionais, 4 loops, é um dos mais bem sucedidos exemplos de controlador microprocessado. INTRODUÇÃO HISTÓRICO PAINEL DE CONTROLE COM CD-600 HISTÓRICO CONTROLADOR MICROPROCESSADO INTRODUÇÃO HISTÓRICO CONTROLADOR MICROPROCESSADO INTRODUÇÃO INTRODUÇÃO Foi o primeiro protocolo de comunicação digital a ser adotado por diversos fabricantes, o início da interoperabilidade. O LD-301 da SMAR é um exemplo do uso deste protocolo. HISTÓRICO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO HISTÓRICO Salas de Controle Convencionais INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO - SDCD INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO - SDCD INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO - SDCD INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO - SDCD INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUÍDO - SDCD INTRODUÇÃO HISTÓRICO CARTÕES DO SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE - DCS INTRODUÇÃO HISTÓRICO SISTEMAS SUPERVISÓRIOS INTRODUÇÃO HISTÓRICO A COMUNICAÇÃO DIGITAL INTRODUÇÃO HISTÓRICO A COMUNICAÇÃO DIGITAL FOUNDATION FIELDBUS PROFIBUS PA INTRODUÇÃO HISTÓRICO A COMUNICAÇÃO DIGITAL FOUNDATION FIELDBUS PROFIBUS PA INTRODUÇÃO HISTÓRICO A COMUNICAÇÃO DIGITAL FOUNDATION FIELDBUS PROFIBUS PA INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS INTRODUÇÃO WIRELESS GATEWAY INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO WIRELESS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO HISTÓRICO * * DAA-AUTMHIST.PPT-11/98 e o futuro ??? INTRODUÇÃO MALHA DE CONTROLE ABERTA Unidade de medida Processo Indicação INTRODUÇÃO MALHA DE CONTROLE FECHADA Unidade de medida Processo Elemento final de controle Unidade de controle INTRODUÇÃO MALHA DE CONTROLE FECHADA INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS INDICADORES INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS REGISTRADOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS REGISTRADOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS REGISTRADOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS TRANSMISSOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS CONTROLADOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS CONTROLADOR INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS VÁLVULAS INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS CONVERSORES INTRODUÇÃO TIPOS DE INSTRUMENTOS CAMPO CAMPO SALA DE CONTROLE INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES RANGE= FAIXA DE MEDIDA 100 0C À 500 0C SPAN = ALCANCE SPAN = 500 0C - 100 0C = 400 0C ERRO = É a diferença entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relação ao valor real da variável medida. INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES EXATIDÃO = Podemos definir como sendo a aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. ) ESPECIFICAÇÃO MERIAN INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES EXATIDÃO = Podemos definir como sendo a aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro Percentual do Span ( % do Span ) ESPECIFICAÇÃO EJA INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES EXATIDÃO = Podemos definir como sendo a aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro Percentual do Valor Lido ( % do V.L. ) ESPECIFICAÇÃO DY INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES REPETITIVIDADE = É o grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições de medição. INTRODUÇÃO REPETITIVIDADE INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES REPETITIVIDADE ESPECIFICAÇÃO VCONE INTRODUÇÃO DEFINIÇÕES RANGEABILIDADE = LARGURA DE FAIXA. É a relação entre o valor máximo e o valor mínimo lidos com a mesma exatidão na escala de um instrumento . Exemplo : Para um sensor de vazão cuja escala é 0 a 300 GPM com exatidão de ± 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatidão será respeitada entre 30 e 300 GPM . INTRODUÇÃO RANGEABILIDADE 10:1 INTRODUÇÃO RANGEABILIDADE 100:1 ESPECIFICAÇÃO 3051 INTRODUÇÃO HISTERESE INTRODUÇÃO TERMINOLOGIA SIMBOLOGIA E SUFIXO P RC 001 02 A Variável Função Área da Atividade N0 Seqüencial da Malha S U F Identificação Funcional Identificação da Malha I X O Identificação do Instrumento INTRODUÇÃO 1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS Variável Medida Letra de Modificação Função de Leitura Passiva Função de Saída Letra de Modificação A Analisador Alarme B Queimador (Chama) C Condutibilidade Elétrica Controlador D Densidade ou Peso Específico Diferencial E Tensão (Fem) Elemento Primário F Vazão Relação G Medida Dimensional Visor H Comando Manual Alto I Corrente Elétrica Indicação ou Indicador J Potência Varredura K Tempo ou Programa Estação de Controle L Nível Lâmpada Piloto Baixo M Umidade Médio ou Intermediário O Orifício de Restrição P Pressão Tomada de Impulso Q Quantidade Integração R Radioatividade Registrador S Velocidade ou Freqüência Segurança Chave ou Interruptor T Temperatura Transmissão Transmissor U Multivariáveis Multifunção Multifunção Multifunção V Viscosidade Válvula W Peso ou Força Poço Y Relê ou Computador Z Posição Elemento Final de Controle INTRODUÇÃO TAG INTRODUÇÃO TAG INTRODUÇÃO TAG INTRODUÇÃO PT INTRODUÇÃO FIC INTRODUÇÃO LCV INTRODUÇÃO PSH INTRODUÇÃO TISL INTRODUÇÃO SIMBOLOGIA INTRODUÇÃO SIMBOLOGIA INTRODUÇÃO PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDAS Sistema Métrico Decimal > M.K.S. Sistema Físico ou Cegesimal > C.G.S. Sistema Industrial Francês > M.T.S. Sistema Prático ou Gravitatório > M.Kgf.S. Sistema Inglês > foot, pound, second TABELA INTRODUÇÃO TELEMETRIA Técnica de transportar dados a distância VANTAGENS a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando à operação uma visão conjunta do desempenho da unidade. b) Podemos reduzir o número de operadores com simultâneo aumento da eficiência do trabalho. c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficiência dos instrumentos face as possibilidades de pronta consulta, manutenção e inspeção, em situação mais acessível, mais protegida e mais confortável. INTRODUÇÃO ZERO VIVO Serve para detectar avarias no sinal de transmissão e facilitar a calibração no início da faixa INTRODUÇÃO ZERO VIVO INTRODUÇÃO ZERO VIVO INTRODUÇÃO ZERO VIVO INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS 24 Vdc � EMBED Word.Picture.8 ��� _997542950.doc INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTRODUÇÃO TRANSMISSOR 4 FIOS ALIMENTAÇÃO PULSO 4 ~ 20 mA INTRODUÇÃO TRANSMISSOR 4 FIOS INTRODUÇÃO TELEMETRIA CAIXA DE JUNÇÃO – FIBRA ÓPTICA INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTERPOLAÇÃO RELATÓRIO DE CALIBRAÇÃO INTRODUÇÃO TRANSMISSOR A DOIS FIOS INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART As vantagens do protocolo Hart são as seguintes: Usa o mesmo par de cabos para o 4 à 20 mA e para a comunicação digital. Interoperabilidade Disponibilidade de equipamentos de vários fabricantes. Highway Adress Remote Transducer INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART PSION INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROTOCOLO HART INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 275 INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 275 INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 375 INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 375 INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 375 INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 744 FLUKE INTRODUÇÃO PROGRAMADOR 744 FLUKE INTRODUÇÃO PROGRAMADOR HART INTRODUÇÃO PROGRAMADOR HART FF e PA INTRODUÇÃO REDE DE COMUNICAÇÃO INDUSTRIAL INTRODUÇÃO REDES DE CAMPO INTRODUÇÃO CARACTERÍSTICAS DAS REDES DE CAMPO INTRODUÇÃO CARACTERÍSTICAS DAS REDES DE CAMPO A rede AS-i apresenta as seguintes características: Cabo Paralelo com dois condutores Até 31 escravos Cada escravo: 4 bits de I/O Até 100 m ou 300m com repetidores Sistema de comunicação: mestre - escravo Garantido um máximo de 4,7 ms com configuração máxima da rede INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) PROGRAMADOR INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) PROGRAMADOR + BLOCO DE SENSORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) BLOCO DE SENSORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) CONECTOR DOS SENSORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) CONECTORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) CONECTORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) CONECTOR DOS SENSORES INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) FONTE DE ALIMENTAÇÃO INTRODUÇÃO REDE AS-I ( Interface Atuador / Sensor ) APLICAÇÃO INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INTRODUÇÃO REDE DEVICENET A rede DeviceNet apresenta as seguintes características: Cabo par - trançado com 4 fios e uma blindagem: um par alimentação e outro sinal Até 64 dispositivos Velocidades ajustáveis em: 125; 250 e 500 Kbits / s Até 500m em 125 Kbits / s Sistema de comunicação: produtor / consumidor INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INTRODUÇÃO REDE DEVICENET CONECXÃO FÍSICA 4 FIOS INTRODUÇÃO REDE DEVICENET CONECXÃO FÍSICA 4 FIOS INTRODUÇÃO REDE DEVICENET CLP SLC 500 - MESTRE INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INTERFACE DE COMUNICAÇÃO INTRODUÇÃO REDE DEVICENET CLP MICROLOGIX - ESCRAVO INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INTERFACE DE COMUNICAÇÃO INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INVERSOR E BOTOEIRAS INTRODUÇÃO REDE DEVICENET INVERSOR E BOTOEIRAS INTRODUÇÃO REDE DEVICENET REMOTAS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP A rede Profibus - DP apresenta as seguintes características: Cabo Par - trançado com 2 fios e uma blindagem somente para sinal Até 128 dispositivos divididos em 4 segmentos com repetidores Velocidades ajustáveis de 9600 à 12 Mbits/seg De 100 a 1200 m conforme a velocidade Sistema de comunicação mestre - escravo INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CLP SIEMENS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CLP SIEMENS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CLP SIEMENS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CARTÃO MESTRE DP INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CARTÃO ETM 200 INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP INVERSOR DE FREQUÊNCIA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP TESTADOR DE CABOS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP TESTADOR DE CABOS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP INTERFACE PARA PROFIBUS DP PCMCIA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CABO COM TERMINADOR INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CABO COM TERMINADOR INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP CABO COM TERMINADOR INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS DP INTERFACE PARA PROFIBUS DP USB INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA A rede Profibus - PA apresenta as seguintes características: Cabo Par - trançado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentação Até 32 dispositivos Velocidades de 31,25 Kbits / s Máxima distância de 1900 m conforme número de dispositivos Permite várias topologias Sistema de comunicação: mestre - escravo INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA COUPLER DP/PA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA LINK COUPLER DP/PA INTRODUÇÃO LIGAÇÃO DOS INSTRUMENTOS PA INTRODUÇÃO MALHA DE CONTROLE DP /PA INTRODUÇÃO MALHA DE CONTROLE DP /PA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA CAIXA DE JUNÇÃO INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA CONTROLE DE NÍVEL A TRÊS ELEMENTOS INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA MEDIDOR MÁSSICO INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA POSICIONADOR INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA TRANSMISSOR DE TEMPERATURA INTRODUÇÃO REDE PROFIBUS PA TRANSMISSOR DE TEMPERATURA INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS A rede Fieldbus Foundation apresenta as seguintes características: Cabo Par - trançado com 2 fios e uma blindagem, trafegando sinal e alimentação Até 32 dispositivos sem alimentação e 16 com alimentação Velocidades de 31,25 Kbits / s Máxima distância de 1900 m conforme número de dispositivos Permite várias topologias Sistema de comunicação: produtor / consumidor INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS CONECXÃO ELÉTRICA INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INTEROPERABILIDADE INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO FOUNDATION FIELDBUS INSTALAÇÃO INTRODUÇÃO BLOCOS DE PROGRAMAÇÃO TRANSMISSOR POSICIONADOR INTRODUÇÃO TECNOLOGIA FDT-DTM INTRODUÇÃO TECNOLOGIA FDT-DTM INTRODUÇÃO TECNOLOGIA FDT-DTM INTRODUÇÃO TECNOLOGIA FDT-DTM INTRODUÇÃO GERENCIAMENTO DE ATIVOS INTRODUÇÃO GERENCIAMENTO DE ATIVOS INTRODUÇÃO GERENCIAMENTO DE ATIVOS INTRODUÇÃO GERENCIAMENTO DE ATIVOS
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