Aula 05 Arduino IDE

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PROJETO INTERDISCIPLINAR 3A - 2016 NOTA
AULA 05 - ARDUINO® IDE
PROFS. ALESSANDRO PAOLONE E ANGELO BATTISTINI
NOME RA TURMA NOTA
Objetivos do experimento: Conhecer o ambiente de programação do Arduino IDE. 
Entender a estrutura da linguagem de um programa Arduino. Aprender a comunicar o 
Arduino com o computador através do IDE. 
Conhecimentos desenvolvidos durante a aula: Capacidade de instalar o IDE do Arduino 
em qualquer computador. Capacidade de configurar o ambiente de programação para 
poder descarregar o programa na placa Arduino. Capacidade de entender a estrutura de 
um programa em Arduino e o que cada função principal tem como objetivo. 
Habilidades necessárias: Conhecimentos básicos de eletrônica e grandezas elétricas 
principais (Corrente e tensão). Conhecimentos básicos de linguagem C e lógica de 
programação. 
Atitudes esperadas: Capacidade de instalar e configurar corretamente o IDE para que ele 
se comunique com as placas Arduino. Capacidade de entender o funcionamento e a 
estrutura de um programa em Arduino. 
INTRODUÇÃO: O ambiente de programação do Arduino, IDE (‘Integrated Development 
Environment’) é um programa open source criado pelos desenvolvedores do Arduino a fim 
de facilitar a criação dos códigos a serem transferidos para a placa e também a 
comunicação das placas com o computador. O ambiente foi escrito em linguagem Java 
com base em Processing e outras formas de linguagem de softwares open source. 
Contudo, o programa entende e utiliza a linguagem C para criação dos códigos a serem 
transferidos para as placas. Os desenvolvedores disponibilizaram o IDE para os três 
principais sistemas operacionais existentes atualmente, Windows, Linux e Mac OS X. O 
IDE hoje, encontra-se na sua versão 1.6.11. 
Para instalar o IDE do Arduino, basta acessar o site: 
https://www.arduino.cc/en/Main/Software 
e escolher o sistema operacional que você usa. Dependendo do sistema operacional, a 
instalação do programa varia. No Windows, o próprio executável que baixar da internet 
fornecerá os passos para instalação. No Mac OS e no Linux, o site baixará uma imagem 
tipo dmg. Ao final do download, o arquivo irá gerar um aplicativo que será copiado para o 
diretório onde os programas são armazenados. 
Como o IDE do Arduino é um programa de código aberto, quando escolhemos o tipo de 
sistema operacional, na página para baixar o software, ele pergunta se queremos fazer 
alguma doação como mostra a Figura1. Caso não haja interesse em fazer doação, basta 
clicar em Just Download que o navegador irá fazer o download. 
Figura 1 - Página de suporte financeiro do software Arduino. 
ENTENDENDO O IDE: Após a instalação, o programa IDE criará um ícone na área de 
trabalho (Windows) ou no Launchpad no caso do Mac com a seguinte imagem: 
Figura 2 - Ícone do Arduino IDE. 
Além disso, a instalação irá criar uma pasta chamada Arduino no diretório Documentos do 
seu computador. Essa pasta será a pasta padrão e será o endereço onde todos os 
programas que forem feitos no IDE serão salvos automaticamente, a não ser que 
escolhermos um endereço diferente. 
Todos os programas escritos no IDE do Arduino são chamados de Sketch. Quando 
salvamos um programa, ele cria uma pasta com o mesmo nome que definimos para o 
programa no endereço padrão \Documentos\Arduino\… e dentro dessa pasta qualquer 
Sketch será salvo como um arquivo de extensão .ino. Por exemplo, se salvarmos um 
Sketch com o nome Teste, o mesmo será salvo como um arquivo Teste.ino no diretório 
\Documentos\Arduino\Teste\Teste.ino. 
Após entendermos essa peculiaridade do programa Arduino, passaremos agora às 
características principais e necessárias em todo e qualquer Sketch que desenvolvermos. 
Por padrão, quando abrimos o IDE do Arduino, a seguinte tela irá se abrir: 
Figura 3 - Interface do IDE. 
Podemos ver na Figura 3 que temos três janelas principais. De cima para baixo, temos: 
1. Barra de Ferramenta com atalhos principais; 
2. Janela para entrada com os comandos do programa Sketch; 
3. Janela com mensagens geradas pelo programa na compilação e no 
upload do programa à placa 
4. Um rodapé com a informação do tipo de placa que estamos usando e 
qual o canal de comunicação usado. 
Primeiramente iremos trabalhar com a barra de ferramentas de atalhos. Em caso de de 
dúvidas sobre a função de cada ícone, se passarmos o mouse em cima do ícone 
aparecerá logo ao lado o descritivo do mesmo. Contudo, a função de cada um está 
descrita na Tabela 1 abaixo: 
Tabela 1 - Descrição dos ícones da barra de ferramenta. 
Todo programa Arduino, Sketch, possui duas funções principais que deve, estar presentes 
sempre, caso contrario, o programa não funcionará. A primeira é a void setup(). Essa 
função serve para conter todos os comandos de configuração necessários em nosso 
programa. Essa função é executada somente quando ligamos a placa ou quando 
apertamos o botão de reset e o programa volta a ser executado desde a primeira linha. Um 
exemplo de comando que colocamos dentro de void setup(), é o comando pinMode() que 
configura qual será o modo do pino desejado, entrada ou saída. 
Após todos os comandos de configurações terem sido escritos dentro da função descrita 
no parágrafo anterior, a lógica a ser implementada para controle dos I/Os da placa são 
então inseridos na segunda função necessária e padrão denominada void loop(). Essa 
função conterá todos as linhas de comando que serão executadas pelo processador da 
placa ciclicamente enquanto a placa estiver alimentada. 
Quando um programa é finalizado, ele deve ser sempre verificado para que possa ser 
transferido para a placa. Portanto, a sequencia para transferiria de qualquer programa é 
sempre Verify depois Upload. Contudo, o ambiente precisa ser configurado. Como o IDE é 
o mesmo para todas as placas da família Arduino, é necessário que o programa saiba qual 
é o dispositivo que está sendo usado. Para isso precisamos entrar em Ferramentas → 
Placa e selecionarmos a placa em uso. Após isso, devemos verificar se a porta de 
comunicação está configurada corretamente. Quando conectamos a placa a porta 
USB do computador, é comum que o IDE já detecte e configure corretamente a 
mesma.
Ícone Nome Descrição
Verify Cria um novo Sketch
Upload Transfere o programa para a placa
New Cria um novo Sketch
Open Abre um Sketch
Save Salva o Sketch atual
Serial Monitor
Abre a janela para comunicação 
serial
PARTE PRÁTICA 
1. Com o Arduino conectado à porta USB do computador, abra o IDE através do atalho que 
se encontra no desktop do computador. Ele possui o símbolo mostrado na Figura 2. 
Após aberto o programa uma tela igual a da Figura 3 deverá aparecer. Primeiramente 
iremos configurar o ambiente para que ele se comunique corretamente com a nossa 
placa. Para tal, siga os passos abaixo: 
1º. Vá no topo da tela e clique em Ferramentas; 
2º. Escolha a opção Placa e em seguida Arduino/Genuino UNO. 
Ao seguir os passos acima, estaremos definindo para o programa que a placa que 
queremos gravar e comunicar é a Arduino Uno. Os passos acima podem ser vistos na 
Figura 4 abaixo: 
Figura 4 - Configuração do IDE para comunicação com o Arduino Uno. 
Após a configuração acima, vá novamente em Ferramentas e em Porta e verifique se há 
alguma COM X (na qual X significa um determinado número) está selecionada. Como dito 
antes, quando alugamos a placa e abrimos a IDE ela automaticamente detecta qual porta 
de comunicação estamos usando. Se você encontrar uma COM então está tudo ok, 
podemos prosseguir, caso contrário, feche a IDE e desconecte a placa do computador. 
Após alguns segundos conecte a placa novamente ao computador, e somente depois abra 
a IDE. 
2. Depois de configurado o ambiente, transcreva o seguinte código para a tela do seu 
programa: 
 
Após transcrever o códigoclique no ícone Verify. Se digitou tudo corretamente, ele deve 
apresentar uma mensagem Done Compiling como mostrado abaixo, caso isso não 
aconteça verifique se digitou tudo corretamente. 
ATENÇÃO, COMO JÁ VISTO EM ALGORITMOS E PROGRAMAÇÃO, A LINGUAGEM C É DO TIPO 
CASE SENSITIVE, OU SEJA, ELA DIFERENCIA MAIÚSCULO DE MINÚSCULO, PORTANTO, O QUE 
ESTIVER ESCRITO EM MAIÚSCULO DEVE SER ESCRITO COMO TAL, ASSIM COMO O QUE ESTIVER EM 
MINÚSCULO. 
Transfira o programa para a sua placa clicando no ícone Upload. Após a mensagem Done 
Upload, olhe a sua placa e diga abaixo, com detalhes, o que está acontecendo. 
3. Agora, altere o valor 1000 do primeiro comando delay( ) presente no programa para 500. 
Mantenha o segundo delay( ) em 1000. Compile e transfira o novo programa para a placa e 
escreva abaixo o que aconteceu, qual a diferença encontrada no comportamento da placa 
entre o programa original e o que você alterou. 
4. Agora, faça o mesmo que no item 3, só que agora, volte o valor do primeiro delay( ) para 
1000 e mude o valor do segundo delay( ) para 500. Compile e transfira o programa para a 
placa. Escreva abaixo agora o comportamento que você visualiza na placa. 
EXERCÍCIOS COMPLEMENTARES 
1. Após analisar e entender como o código implementado na parte prática funciona, 
comente cada linha do código abaixo, explicando qual a função de cada uma das linhas 
no código, ou seja, o que cada comando faz. 
 
2. Após entender como o comando delay( ) funciona, e como fazemos para controlar uma 
saída digital, escreva um programa que ligue um dispositivo conectado no pino digital 10 e 
mantenha-o ligado por 2 segundos. Após isso o programa deve desligar o pinho digital 10 e 
mantê-lo desligado por mais 2 segundos. O programa deve repetir essas etapas 
infinitamente enquanto a placa estiver energizada. 
 
CONCLUSÕES: 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
• __; Arduino Oficial Website. Disponível em: www.arduino.cc; último acesso em setembro 
de 2016. 
• Robocore; Kit Iniciante V7 para Arduino. Disponível em: https://www.robocore.net/loja/
produtos/arduino-kit-iniciante.html; último acesso em setembro de 2016. 
• Wikipedia; Arduino. Disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino; último acesso em 
setembro de 2016.