Aula 05 Torque e Vantagem Mecânica

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Unidade II
Conceitos de Cinéticos do 
Movimento Humano 
!
!
Torque
A capacidade de qualquer força para causar 
movimento da alavanca (independente da classe 
da alavanca) é conhecida como TORQUE OU 
MOMENTO DE FORÇA
TORQUE () ou momento de força, é a grandeza 
física associada à possibilidade de rotação, em 
torno de um eixo, decorrente da aplicação de 
uma força em um corpo.
T = F x d⊥ 
!
Torque	
  -­‐	
  Unidades	
  no	
  SI
T = F x d⊥ 
•  Massa = quilogramas (kg); 
•  Distância = metros (m); 
•  Força = Newtons (N); 
•  Torque = Newton.metro (Nm). 
F = Força d = Braço de Força
!
Torque
!
Torque
!
Torque
!
Torque	
  -­‐	
  Relação	
  Força	
  e	
  Velocidade	
  
!
Em	
  qual	
  situação	
  observamos	
  	
  
menor	
  torque?
!Exemplo:
Uma mão localizada a 30 cm do cotovelo, exerce uma força 
de 50 N em uma balança. Considere que o tríceps se insere 
na ulna a um ângulo de 90◦, a uma distância de 2,5 cm do 
cotovelo. O peso do antebraço mais o da mão de 15,6 N é 
aplicado em seu centro de gravidade a 15 cm do cotovelo. 
Note que a força que a balança age na mão é de contato 
(normal) e vale também 50 N. Determine a intensidade da 
força no tríceps. Conforme figura abaixo: 
!Exemplo:
Eixo
FR
FP FAM
dP dAM
dR
TP = TR
TAM + TP = TR
FAM dAMx + FP dPx = FR dRx
15,6 0,15x + FP 0,025x = 50 0,30x
2,34 + FP 0,025x = 15
FP 0,025x = 15 - 2,34
FP 0,025= 12,66 /
FP =506,4 N
!Exemplo:
Uma noz é colocada a 2 cm da dobradiça de um 
quebra-nozes. Se você exerce uma força de 25 N num 
ponto a 15 cm da dobradiça, que força de resistência a 
noz exerce? Classifique a alavanca. 
FR FP
dP
dR
Eixo
!Exemplo:
FR
dP
dR
TP = TR FP
dPx = FR dRx
25 0,15x = 0,02x
FR x=3,75 -
FR 0,02= 3,75 / FR =187,5 N
FR
FR
0,02
Eixo
Alavanca !
Interresistente
!Vantagem	
  Mecânica
É a medida de eficiência da alavanca (a relativa 
eficiência da potência comparada com a resistência). 
Usada para melhorar a performance; 
!
Pode ser aprimorada pelo treinamento; 
!
É calculada a partir dos braços das forças
dP
dR
VM =
!Vantagem	
  Mecânica
 Nas alavancas de segunda classe ou interresistentes, 
a vantagem mecânica da alavanca vai ser sempre 
maior que 1. A magnitude da potência pode ser 
menor que a magnitude da resistência;
Em todas as alavancas de terceira classe, a vantagem 
mecânica da alavanca vai ser sempre menor que 1. A 
magnitude da potência terá de ser maior que a da 
resistência para que a potência produza um torque maior; 
!Vantagem	
  Mecânica
 Nas alavancas de primeira classe não há regras no 
que diz respeito à vantagem mecânica. O braço de 
potência pode ser maior, menor ou igual ao da 
resistência;