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CINESIOLOGIA E 
BIOMECÂNICA 
PELVE - QUADRIL 
 
Prof. Ms. Denilson Queiroz 
denilsonqueiroz@hotmail.com 
 
QUADRIL & PELVE 
• Ossos 
Fêmur (cabeça do fêmur) + acetábulo da cintura pélvica. 
Cintura pélvica: ílio, ísquio, púbis + sacro e cóccix. 
 
 1. Iliopsoas 
2. Pectíneo 
3. Reto femoral 
4. Sartório 
5. Glúteo mínimo 
6. Glúteo médio 
7. Glúteo máximo 
8. tensor da fascia lata 
9.bíceps femoral 
10. semitendinoso 
11.semimembranoso 
12. adutor curto 
13. Adutor longo 
14. Adutor magno 
15.grácil 
Músculos 
QUADRIL & PELVE 
Movimentos articulares 
Movimentos articulares 
MÚSCULOS: 
1. Iliopsoas 
2. Reto femoral 
3. Sartório 
4. Tensor da fáscia lata 
5. Glúteo mínimo, médio e 
máximo 
 
6. Pectíneo 
7. Bíceps femoral 
8. Semitendinoso 
9. Semimembranoso 
10. Adutor curto, longo e 
magno 
11. Grácil 
 
m. Iliopsoas = Psoas ilíaco 
Origem: Ilíaco:fossa ilíaca internamente. 
 Psoas: processos transversos T12 a L5. 
 
Inserção: Trocânter menor 
 
Ação: Flexão e rot. externa do quadril e 
anteversão da pelve. 
 
Inervação: nervo femoral (plexo L1-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Reto Femoral 
Origem: Espinha ilíaca Antero-inferior(EIAI). 
 
Inserção: Aspecto superior da patela; 
tuberosidade da tíbia. 
 
Ação: flexão do quadril 
extensão do joelho. 
 
Inervação:nervo femoral (L2-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Sartório 
Origem: Espinha ilíaca Antero superior 
(EIAS). 
 
Inserção: medial proximal da tíbia – pata 
de ganso. 
 
Ação: 
Flexão, abdução, rot.externa do quadril; 
Anteversão, rot. medial e inclinação lat da 
pelve. 
 
Inervação: nervo femoral 
 
Palpação: 
 
 
m. Tensor da fáscia lata 
Origem: Espinha ilíaca antero-superior. 
 
Inserção: 
Côndilo lateral da tíbia (anteriormente). 
 
Ação: 
Abdução e flexão do quadril 
Anteversão, inclinação lateral da pelve. 
 
Palpação: 
 
 
m. Pectíneo 
Origem: Púbis superiormente. 
 
Inserção: 
Abaixo do trocanter menor. 
 
Ação: 
Flexão, adução e rotação interna do 
quadril. 
 
Inervação: nervo obturador (L2-L4) e 
n.femoral 
 
Palpação: 
 
 
m. Adutor curto 
Origem: Púbis inferiormente. 
 
Inserção: 1/3 proximal linha áspera do fêmur. 
 
Ação: Adução do quadril 
 
Inervação:nervo obturador (L2-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Adutor Longo 
Origem: Púbis anteriormente. 
 
 
Inserção: 1/3 médio da linha áspera fêmur. 
 
Ação: 
Adução do quadril (auxilia a flexão do quadril). 
 
Inervação: nervo obturador (L2-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Grácil 
Origem: Ramo descendente do púbis. 
 
Inserção: Face antero-medial proximal da 
tíbia – pata de ganso. 
 
Ação: Adução e rot.interna do quadril 
Flexão do joelho. 
 
Inervação: nervo obturador (L2-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Adutor Magno 
Origem: Tuberosidade isquiática e púbis. 
 
 
Inserção: Toda a linha áspera do fêmur. 
 
Ação: Adução do quadril. 
 
Inervação: nervo obturador (L2-L4) 
 
Palpação: 
 
 
m. Glúteo Máximo 
Origem: 
Posteriormente ao sacro, cóccix e ílio. 
 
Inserção: Posterior proximal do fêmur 
 
Ação: 
Extensão e rot. externa do quadril 
Retroversão da pelve. 
 
Inervação: 
 
Palpação: 
 
 
m. Glúteo médio 
Origem: Superfície lat do ílio abaixo da crista. 
 
Inserção: Trocânter maior lateralmente. 
 
Ação: Abdução do quadril 
 fibras post– rot. externa, / e retroversão; 
 fibras ant – rot. interna e V e anteversão. 
 
Inervação:nervo glúteo superior 
 
Palpação: 
 
 
m. Bíceps Femoral 
Origem: Longa:Tuberosidade isquiática. 
 Curto: ½ inf. da linha áspera do 
fêmur. 
 
Inserção: 
Cabeça da fíbula e côndilo lateral da tíbia. 
 
Ação: 
Extensão,rotação externa do quadril; 
Flexão e rotação externa do joelho. 
 
Palpação: 
 
 
m. Semimembranoso 
Origem: Tuberosidade isquiática. 
 
Inserção: 
Face posterior do côndilo medial da tíbia 
 
Ação: 
Extensão e rot.interna do quadril 
Flexão e rotação interna do joelho. 
 
Inervação: nervo isquiático (L5-S2) 
 
Palpação: 
 
 
m. Semitendinoso 
Origem: Tuberosidade isquiática. 
 
Inserção: 
Face medial-anterior da tíbia 
(pata de ganso) 
 
Ação: 
Extensão e rot. interna do quadril; 
Flexão e rotação interna do joelho. 
 
Inervação:nervo isquiático (L5-S2) 
 
Palpação: 
 
 
? Flexão do quadril 
 
 
 
 
 
? Extensão do quadril 
Joelho em extensão 
 
Joelho em flexão 
m. Ísquios tibiais 
Joelho em extensão 
 
Joelho em flexão 
m. Reto femoral 
?

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