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Resumo Sistemas Motores (SNP - Somático)

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Sistemas Motores
- O sistema nervoso somático controla a nossa vida de relação e é voluntário.
O sistema nervoso visceral a nossa vida vegetativa e é involuntário, mas é responsável de integrar o organismo com o próprio meio interno.
Obs: a função vegetativa é fundamental para a manutenção da homeostase.
FUNÇÃO DO SISTEMA MOTOR:
- Movimentar o nosso corpo
- Permitir a manutenção do corpo
- Permitir o controle da nossa respiração e dos batimentos cardíacos.
- Ajuste de calor e frio
- Movimentos articulados da fala 
CONTROLE MOTOR
Está associado à postura e movimento, esse sistema transforma sinais neurológicos em movimento (contração muscular).
Componentes do controle motorSequências motoras automáticas (da nossa marcha): já nascemos com elas.
Supra segmentar: Encéfalo que comanda e controla modelos
 motores internos na medula espinhal.
Segmentar: Medula espinhal que comanda e controla 
a contração coordenada dos músculos.
Organização dos movimentos 
Controle da postura: realizada pelos músculos distais e axiais.
 Hierarquia de Comando (níveis de controle)
- Efetores: músculos esqueléticos
- Organizadores: tronco encefálico e córtex motor
- Planejadores: Córtex cerebral
- Controladores: Cerebelo e núcleos da base
EFETORES:
- Aquele que efetuam os movimentos – músculos esqueléticos
- Características dos músculos:
Excitabilidade
Contratilidade
Alongamento
Elasticidade
Adaptação
- Dois tipos de músculos: Lisos ou Visceros motores e esqueléticos 
Os Visceros motores revestem as vísceras e são inervados por fibras nervosas do sistema autonômico 
Os esqueléticos vão produzir movimento
Obs: Histologicamente, a musculatura cardíaca é esquelética. Mas, funcionalmente tem características de músculo liso.
- A ação do musculo é em pares (antagonista e agonistas)
- Os músculos esqueléticos funcionam estritamente sob comando neural.
 *Os ordenadores diretamente envolvidos com o comando motor são conjuntos de neurônios motor ou motoneurônios
- Dentre os motoneurônios distinguem-se três tipos, diferenciados segundo sua forma, suas conexões e sua função:
 Motoneurônios alfa: apresentam corpos celulares de tamanho grande ou médio e extensas árvores 
dendríticas. São esses motoneurônios os que comandam realmente a contratilidade muscular.O que chega a nível ventral é motor e o que chega a nível dorsal é somático
Motoneurônios Gama: apresentam corpos celulares de tamanho 
diminuto e árvores dendríticas correspondentemente pequenas. Nos músculos, inervam certas fibras musculares modificadas que fazem parte de receptores. 
Esses motoneurônios não influem diretamente sobre a contração do músculo, mas participam de um mecanismo de controle indireto da contração muscular (protocepção).
Motoneurônios Beta: têm propriedades intermediárias: seus axônios bifurcam-se em ramos que inervam as 
fibras musculares comuns (como os motoneurônios alfa), e outros que inervam as fibras dos fusos musculares (como os motoneurônios gama).
OBS: os interneuronios participam da modulação do comando motor, e eles encontram-se misturados aos motoneurônios, na medula e no tronco encefálico. 
- Cada músculo possui uma população de motoneurônios. 
- A unidade funcional de comando é constituída por um motoneurônio e suas fibras musculares = UNIDADE MOTORA 
Quando uma unidade motora é constituída de muitas fibras musculares, diz-se que a sua razão de inervação é baixa. A razão de inervação reflete a função de um músculo.
Motoneurônios que inervam poucas fibras musculares permitem o controle fino do movimento, possibilitando maior precisão do movimento.
Motoneurônios que inervam muitas fibras fornecem menos precisão, e mais força bruta.
- Neurônios motores inferiores: 
- Os neurônios motores superiores mandam projeções aos neurônios motores inferiores
- Os neurônios motores inferiores estão no corno ventral da medula espinhal e nos núcleos dos nervos faciais.
- Apenas os motoneurônios inferiores controlam os músculos.
- Os fusos musculares e os órgãos tendinosos de Golgi são estruturas que informam ao sistema de comando a situação dos músculos, se estão relaxados ou contraídos.
Fusos musculares (5 a 10 fibras musculares): estão no interior dos músculos e têm a função de detectar diferenças de comprimento dos músculos. São inervados pelas fibras aferentes sensoriais e eferentes motores (motoneurônio).
Há dois tipos de fibras 1A (maior diâmetro) e 1B todas mielinizadas 
Orgãos tendinosos de Golgi: encontrados nas junções dos músculos e seus tendões e têm a função te detectar a tensão muscular. 
OBS: Tanto os fusos musculares quanto os órgãos tendinosos de Golgi são receptores tônicos, isto é, possuem adaptação lenta. 
- Movimentos reflexos: movimentos automáticos e estereotipados
 Os reflexos possui uma grande importância postural – são eles que conferem sustentação do corpo na sua postura básica, opondo a ação da gravidade (antigravitários). 
Reflexo miotático (reflexo patelar): o do joelho 
- A característica central do reflexo miotático, então, é a contração de um músculo em resposta ao seu próprio estiramento.
- O reflexo miotático é monossináptico – contato direto entre o neurônio aferente (sensitivo) e o neurônio eferente (motor)
Reflexo de canivete (miotático inverso): é controlado pelo órgão tendinosos de Golgi; quando o musculo produz uma tração demorada, obriga-o a reduzir a tensão. Este reflexo prejudica a produção de força, mas favorece a flexibilidade. 
Reflexo de retirada: ocorre quando há um estímulo nocivo na pele (como por exemplo, pisar em algum prego ou espinhos) e de forma inconsciente responde com a retirada do membro imediatamente. O reflexo de retirada é o típico exemplo de reflexo polissináptico.
Reflexo extensor-cruzado: compensar a carga extra imposta pelo afastamento do membro do chão sobre os músculos extensores antigravitacionais da perna oposta;
PLANEJAMENTO
- O funcionamento completo do sistema motor envolve também ações de planejamento e programação motoras realizadas por áreas específicas do córtex cerebral, ações de comando cortical sobre a medula e o tronco encefálico que modulam os reflexos e os movimentos mais grosseiros.
- E um sofisticado sistema de controle realizado pelo cerebelo e pelos núcleos da base, cujo objetivo é zelar para que os movimentos sejam iniciados e terminados no tempo certo, e realizados harmonicamente como previsto pelas áreas de planejamento.
Centros ordenadores do sistema motor
- Os centros ordenadores que dão origem às vias descendentes de comando motor.
- Córtex motor:
Área Pré-motora (neurônio espelho) 
Área motora suplementar 
Córtex motor primário
- Para ativar músculos específicos, os córtices motores se comunicam com a medula principalmente através do trato córtico-espinhal. 
- Essa via atravessa a linha média (decussa) na pirâmide, e por isso é comumente chamada de via piramidal.
- O tronco encefálico é sede de alguns deles, além dos núcleos motores dos nervos cranianos.
Núcleos vestibulares: 
- Localizado no bulbo, próximo a ponte;
- Recebem aferentes do nervo vestibulococlear.
- Formam os feixes vestibuloespinhais. 
- Vias descendentes relacionadas à manutenção da postura e do equilíbrio corporal.
Núcleos reticulares: 
- Ocupa toda a extensão rostrocaudal da ponte, invadindo o bulbo e o mesencéfalo. 
- Forma os feixes reticuloespinhais. 
- Participam também dos mecanismos posturais.
Núcleo Rubro:
- Localizado no mesencéfalo.
- forma o feixe rubroespinhal.
- Coadjuvante do comando motor dos membros.
Colículo superior:
- Localizado no dorso do mesencéfalo.
- Forma o feixe tectoespinhal.
- Recebe aferências multissensoriais (visuais, auditivas e sinestésicas).
- Por isso, participam das reações de orientação sensoriomotora, isto é, as que posicionam os olhos e a cabeça em relação aos estímulos que provêm do ambiente.
Áreas Corticais
- Córtex motor primário (M1): GIRO PRÉ-CENTRAL comando dos movimentos voluntários- Área motora suplementar (MS): planejamento dos movimentos complexos, por exemplo, ideia
- Área pré-motora (PM): regula a força motora e tem função preparatória para a realização dos movimentos delicados. 
- Área Somestesica primária (S1): GIRO PÓS-CENTRAL integração de estímulos sensoriais.
- Área motora Cingulada (MC): Movimentos com carga emocional e cognitiva.
Classificação das vias descendentes: 
MOVIMENTOS VOLUNTÁRIOS DOS MEMBROS 
- Córtex feixe córticoespinhal 
- Feixe rubroespinhal.
SISTEMA LATERAL
SISTEMA MEDIAL
MOVIMENTO POSTURAIS REFLEXOS E VOLUNRÁRIO
Feixe tectoespinhal; feixes reticuloespinhais; feixes vestibuloespinhais e feixes córticoespinhais. 
Sistema Medial
Reações Posturais
Reação tônica do pescoço ou do tronco
Reação de sustentação
Reação de indireitamente
Reação saltatória/orientação espacial
Controle Cortical dos Movimentos
Área Pré-motora O que fazer
Área motora suplementar Como fazer
Córtex motor primário Executar
- Homúnculo motor:
Mapa somatotópico dos movimentos.
- Neurônio espelho:
Encontrados nas áreas pré-motora e motora suplementar
É uma célula nervosa que se ativa em duas situações: ao executar uma ação e ao observar alguém executar uma ação.
- Córtex motor primário (estimulação elétrica de M1):
Execução de movimentos – contração da musculatura esquelética
Codifica a força e direção dos movimentos
Características importantes do controle motor
- Possui plasticidade
- Memória da aprendizagem 
- Participação nos processos mentais
Área de Broca: fala 
- Parece abrigar as memórias dos processos motores necessários à articulação da fala e os mecanismos cognitivos de estruturação frasal.
Área de Werneck: escrita
- Parece relacionar as palavras aos seus significados
OBS: A proposta de que a linguagem é controlada apenas pelo hemisfério esquerdo foi confirmada pelo procedimento de Wada. 
CONTROLADORES
Cerebelo
- Responsável pelos ajustes do movimento, influenciando na velocidade, amplitude, força e direção.
- Relacionado a manutenção da postura e equilíbrio.
- Não apresenta acesso direto aos motoneurônios, mas possui conexão com todas as regiões motoras.
- Permite o automatismo de tarefas rápidas, como dirigir.
- Disfunções cerebelares (Lesões no cerebelo)
Descoordenação motora grave (ataxia)
Nistagmo cerebelar: são oscilações repetidas e involuntárias rítmicas de um ou ambos os olhos
Dismetria: movimentos não alcançam o alvo ou passam dele.
Núcleos da Base:
- Recebe aferências de todas as regiões corticais, principalmente do córtex motor primário e somestésico primário.
- Envia projeções para o córtex motor e tronco encefálico
- Apresentam função inibitória sobre o movimento
- Disfunções causam:
Mal de Parkinson
- Degeneração de neurônios dopaminérgicos da substância negra
- Sintomas: rigidez muscular, acinesia (redução na quantidade de movimentos), perda de expressão facial (máscara do Parkinson).
Coréia de Huntington
- Degeneração do núcleo caudado
- Exacerbação de movimento 
Balismo
- Degeneração dos neurônios do núcleo subtalamico.
- Hipercinestesia

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