Planejamento e controle motor

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Planejamento motor
Mov����to� ��l���ári��
* O movimento voluntário é planejado de acordo com os objetivos da tarefa e ajustado
de acordo com aspectos específicos do ambiente e indivíduo.
* O controle neural do movimento voluntário envolve processos de natureza sensorial,
perceptiva e cognitiva.
* Os núcleos da base possuem funções motoras esqueléticas, oculomotoras, associativas e
límbicas.
* O cerebelo possui a função de refinação da programação motora previamente
aprendida.
* O aprendizado motor é geralmente armazenado em áreas corticais do cérebro e no
cerebelo.
* O sistema motor central está organizado em níveis hierárquicos de controle do
movimento (essa hierarquia não está relacionada a velocidade, nem a intensidade e sim a
ordens de acontecimento) :
1. Níve� ���s a��� - Pl��e��m���o m���� / Es��até���
- A finalidade do movimento e a estratégia do movimento que melhor atinge essa finalidade.
- Estruturas: Áreas de associação do neocórtex, núcleos da base (vão receber o planejamento realizado).
- Envolve o cerebelo, pois é ele quem faz os ajustes do adequados, devolvendo a informação para a região cortical ou para
as regiões de áreas secundárias que estão envolvidas para a programação tátil.
- O planejamento do ato motor inicia-se a partir da representação do processamento sensorial que é o resultado da
representação interna do corpo e do mundo no espaço:
● Objetivo da tarefa.
● Posição do corpo/aspectos específicos do ambiente.
- As áreas de projeção (áreas primárias - sensitiva e motora) e as áreas de associação terciária participam do planejamento
motor.
- Áreas de projeção (área primária) - área motora:
a) Área parietal posterior (5 e 7)
● Integra informações das áreas secundárias auditiva, visual e somestésica.
● Informações da atual posição do corpo no espaço.
● Lobo parietal está interconectado com o córtex pré-frontal.
● Reúne informações já processadas para gerar uma imagem de aparência do objeto, seu cheiro,
som, tato e seu nome.
● Participa do planejamento de movimentos e na atenção seletiva, percepção espacial.
→ Lesões bilaterais causam incapacidade de explorar o ambiente e alcançar objetos.
→ Áreas do esquema corporal - imagens do próprio corpo.
b) Área pré-frontal
● Decisões, ações e suas possíveis consequências.
● Recebe conexões com várias áreas corticais (núcleos talâmicos, amígdala, hipocampo, núcleos da base, cerebelo, tronco
encefálico) - coordenação das funções neurais (memória, medo e fuga, comportamento, emoção).
● Ambos os córtices pré-frontal e parietal enviam axônios que convergem para a área cortical 6.
● Dividem-se em duas subáreas:
Dorso lateral (área 9):
➔ Circuito córtico-estriado-talâmico-cortical (córtex cerebral → núcleos da base→ corpo estriado→ tálamo→ região
cortical).
➔ Planejamento e execução das estratégias mais adequadas sobre os movimentos que precisam ser
realizados. Mantêm movimento de forma adequada (quando passa pelos núcleos da base).
➔ Avaliação das consequências dessas ações.
➔ Soluções de problemas novos.
➔ Responsável pela memória operacional.
Orbitofrontal (área 11 e 12)
➔ Projeta-se para o núcleo caudado → globo pálido → núcleo dorsomedial → volta para área pré frontal orbitofrontal.
➔ Processamento das emoções (recebe aferências diretas do sistema límbico)
➔ Supressão de comportamentos socialmente indesejáveis, relacionado a comportamentos éticos.
➔ Manutenção da atenção.
- Áreas de associação terciárias.
● As áreas terciárias estarão se comunicando com áreas sensitivas e motoras, elas também são supramodais, ou seja, vão se
comunicar com outras áreas, receber e também enviar aferências para as áreas secundárias.
● Também elaboram estratégias comportamentais.
● Área pré-frontal, área parietal posterior e córtex insular anterior são responsáveis por:
➔ Empatia = capacidade de se identificar com outras pessoas, perceber e se sensibilizar com seu estado emocional.
➔ Conhecimento da própria fisionomia = observação em espelho ou em foto.
➔ Sensação de nojo = presença de fezes, vômitos,carniça, etc. Afastar de doenças.
➔ Percepção dos componentes subjetivos das emoções = permite ao indivíduo sentir emoções.
● Áreas límbicas são responsáveis por:
➔ Memória e emoções.
- Funções do cerebelo.
● Equilíbrio e postura;
● Coordenação dos movimentos.
● Controle do tônus muscular (grau de contração muscular que permite o
movimento).
● Controle de movimentos voluntários (modula a força e amplitude).
● Aprendizagem das habilidades motoras.
● Propriocepção = percepção do corpo no espaço.
● Funções cognitivas = quebra-cabeça, resolver contas..
➔ Funciona em nível involuntário e inconsciente (aspecto motor).
➔ Ipsilateral (comanda movimento e coordenação do mesmo lado).
- Sistema sensório-motor.
● Transformações sensório-motoras:
➔ Extrínsecos (informações visuais, de tato, aferências auditivas) = relacionam objetos do meio externo com o corpo e são
responsáveis pela informação exteroceptiva, geralmente visual e auditiva.
➔ Intrínsecos (propriocepção da musculatura) = utilizam o conjunto de comprimento musculares ou o conjunto de ângulos
articulares.
● SNC - representações internas (mapas neurais):
➔ Distribuição dos vários receptores sensoriais e da musculatura.
➔ Movimento em execução → sinais sensoriais resultantes →
relação de comandos motores.
● A previsão é uma estratégia e pode contribuir um componente
importante para a estimativa do movimento a ser realizado.
● O controle por retroalimentação não pode gerar um comando em antecipação a um erro, ele sempre é orientado por um
erro.
2. Níve� ��t���ed�á��o - Pr����maçã� �á��ca
- Sequências de contrações musculares, orientados no espaço e no tempo necessárias para atingir a meta estratégica.
- Estruturas = Áreas secundárias do córtex motor (pré motora e motora suplementar), núcleos da base, cerebelo.
- Movimento planejado → elaboração do plano motor:
● Planejamento mental do movimento.
● Posicionamento do tronco para a execução adequada do movimento.
● Escolha dos grupos musculares a serem contraídos em função da trajetória, da velocidade e da distância a ser percorrida
pelo ato motor.
- Córtex motor:
● Área secundária - 6 de Brodmann - programação tática/motora
➔ Atua na preparação para a realização de movimentos voluntários finos.
● Dividida em:
Área pré - motora
➔ É muito menos excitável que a área motora primária.
➔ As respostas obtidas são menos localizadas e envolvem grupos musculares maiores, do esqueleto axial (como os do tronco e
da base dos membros).
➔ Envolvida mais com a postura do que com a musculatura fina e precisa.
➔ Seus neurônios começam a disparar muito antes do movimento.
➔ Essa área é recrutada antes mesmo da área motora primária.
➔ Organização e execução de sequências de movimentos: O tálamo (núcleo ventromedial) recebe aferências do cerebelo e
envia aferências para a área pré motora (para que ela consiga prepare o corpo para a realização do movimento
adequado).
➔ Nela se origina: via córtico-retículo: esta área coloca o corpo (especialmente a musculatura proximal dos membros) em uma
postura básica preparatória para a realização de movimentos mais delicados (musculatura distal dos membros).
➔ Integra o sistema de neurônios-espelhos.
Área motora suplementar (AMS)
➔ Envia axônios que inervam diretamente unidades motoras distais (controle da musculatura mais
precisa).
➔ O mapa motor compreende todo o corpo contralateral, mas não é tão detalhado.
➔ Os neurônios requerem forte corrente estimuladora para evocarem movimentos de ação
complexa que raramente são evocados pelo córtex motor primário.
➔ Planejamento de motor de sequências complexas de movimentos = suas principais conexões são
com o corpo estriado, via tálamo, com área motora primária e com a área pré frontal.
➔ Atuação do trato rubroespinal - que vai ter grande aferência do córtex pré frontal ou do córtex
frontal (vai enviar informação ao córtex).
● Área 4 - M1 (córtex motor primário)
➔ É a área que tem o menor limiarpara desencadear o movimento.
➔ Local onde ocorre a transição da programação para a execução motora.
➔ As principais conexões aferentes são: tálamo → cerebelo→ núcleos da base
- Alça motora através do cerebelo
● Córtex sensório-motor → núcleos pontinos→ cerebelo (percebe tipo de planejamento, se o movimento já foi realizado,
faz os ajustes - principalmente ação do cerebrocerebelo) → núcleos ventrolateral do tálamo (VLc) → córtex motor.
● Essencial para a execução adequada de movimentos voluntários planejados multiarticulares.
● O cerebelo recebe sinal para a intenção do movimento→ instrui o córtex motor primário em relação à direção, tempo e
força do movimento.
● Aprendizagem motora - o que se pretendeu e compara com o que aconteceu.
- Cerebelo
● Vestibulocerebelo = regula o equilíbrio e os movimentos oculares.
➔ Recebe informações dos movimentos da cabeça e sua posição (núcleos vestibulares) e da aferência visual (núcleos pré-tectais
e córtices visuais primários e secundários).
● Espinocerebelo = regula os movimentos do corpo e dos membros.
➔ Recebe aferência somatossensorial da medula (tato, pressão e posição dos membros - relacionados mais com a
propriocepção).
● Cerebrocerebelo = está envolvido no planejamento do movimento
➔ Integra circuito retroalimentar interno que planeja o movimento e regula os programas motores corticais.
➔ Participa do aprendizado motor.
- Núcleos da base
● A principal aferência subcortical para a área 6 origina-se em um núcleo do tálamo dorsal, o núcleo ventrolateral do
tálamo.
● Os núcleos da base são alvo do córtex cerebral (córtices frontal,
pré frontal e parietal).
● Conjunto de circuitos córtico → núcleos da base →
talamocorticais = serve às funções motoras esqueléticas,
oculomotoras, associativas e límbicas.
● Alça em que a informação circula do córtex aos núcleos da base e
ao tálamo e de volta para o córtex, em especial para a área
motora suplementar (AMS).
● Uma das funções dessa alça → seleção e iniciação de movimentos originados da nossa vontade.
● Em geral, a via direta permite que os núcleos da base estimulam a iniciação de movimentos desejados.
● A via indireta suprime programas motores que competem que são inapropriados.
3. Níve� ���s �a��� - Exe��çã�
- Ativação do neurônio motor e de conjuntos de interneurônios que geram o movimento direcionado a meta e realizam todo
e qualquer ajuste postural necessário.
- Estruturas = Area 4 de brodmann levam a informação até o tronco encefálico (controla através dos núcleos motores dos
nervos cranianos: cabeça, músculos da mímica, músculos dos olhos) e medula espinal (controle de todo o tronco, seja
musculatura axial ou apendicular - movimentos mais finos e precisos). Regiões que enviam a informação ao músculo.
- O cerebelo também está envolvido com o movimento que execução pela retroalimentação, ele está recebendo aferências da
medula através do movimento que está sendo executado, se o movimento não estiver bem ajustado o cerebelo ajusta, caso o
movimento esteja perfeito ele permite que o movimento aconteça sem intervenção.
- Organização das entradas e saídas de M1
● A via pelo qual o córtex motor ativa os neurônios motores
inferiores se origina na camada cortical V.
● Muitas dessas grandes células corticospinais da camada V se
projetam para grupos de neurônios motores inferiores e os ativam
monossinapticamente.
● Os mesmos axônios corticospinais podem também se ramificar e
excitar interneurônios inibitórios locais.
● Ao controlar grupos seletos de neurônios e interneurônios motores,
um único corticospinal pode gerar efeitos coordenados em
músculos antagonistas.
- Tratos espinais descendentes
● Trato corticoespinal
➔ Anterior (musculatura de grupo medial da medula - musculatura axial, de tronco) e lateral
(musculatura de grupo lateral da medula - musculatura apendicular de membros).
➔ Um dos maiores tratos do SNC.
➔ ⅔ dos axônios nas áreas 4 e 6 do lobo frontal.
➔ ⅓ áreas somatossensoriais do lobo parietal.
➔ Controle dos músculos distais.
● Trato rubroespinal
➔ Origem - núcleo rubro do mesencéfalo
➔ Funções subordinada ao trato corticospinal.
➔ A principal aferência do núcleo rubro é a região do córtex frontal.
➔ Controle fino dos músculos das mãos.
Vias ventromediais = mantém o equilíbrio da cabeça sobre os ombros, a medida que o corpo se move no espaço e a movem em
resposta a novos estímulos sensoriais.
● Trato vestibuloespinal.
➔ Origina-se nos núcleos vestibulares do bulbo.
➔ Controla músculos do pescoço e dorso para guiar os movimentos da
cabeça.
● Trato tectoespinal
➔ Origina-se no colículo superior do mesencéfalo, o qual recebe
aferências diretas da retina.
➔ Controla músculos do pescoço, de regiões superiores do tronco e dos
ombros.
➔ Uma imagem pode ativar o colículo superior, orientando a cabeça e
olhos na direção desse novo e importante estímulo.
Vias ventromediais = original-se principalmente da formação reticular do tronco
encefálico.
● Trato reticuloespinal pontino (medial)
➔ Aumento os reflexos antigravitacionais da medula.
➔ Controle dos músculos extensores dos membros inferiores na manutenção da
postura ereta, resistindo aos efeitos da gravidade.
● Trato reticuloespinal bulbar (lateral).
➔ Diminui os reflexos antigravitacionais da medula.
- Organização segmentar dos neurônios motores inferiores
Corno/coluna anterior
● Núcleos do grupo medial
➔ Inervam os músculos axiais.
➔ Existem em toda a extensão da medula.
● Núcleos do grupo lateral
➔ Inervam os músculos dos membros.
➔ Aparecem apenas nas regiões das intumescências cervical (C3 a T1) e lombar (L1 a S3).
- Neurônios motores da medula.
Existem duas categorias de neurônios motores inferiores na medula espinal.
● Neurônios motores alfa:
➔ 14 micrômetros de diâmetros.
➔ Inervam grandes fibras musculares - extrafusais.
➔ Diretamente responsáveis pela geração de força pelo músculo.
● Neurônios motores gama:
➔ 5 micrômetros de diâmetro.
➔ Inervam pequenas fibras musculares - intrafusais (presentes no fuso
neuromuscular).
➔ Responsáveis pela adaptação do fuso muscular ao novo comprimento do
músculo.
- Unidade motora
● Unidade motora: neurônio motor alfa e as fibras musculares por ele inervadas.
➔ Quando o motoneurônio dispara um potencial de ação todas as fibras musculares na
unidade motora contraem.
➔ Cada fibra muscular é inervada por apenas um neurônio motor.
➔ Cada neurônio motor inerva muitas fibras musculares.
- Conexões anatômicas das áreas motoras
● A medula espinal recebe sinais de entrada:
➔ Trato corticospinal lateral = músculos membros superiores e membros inferiores.
➔ Trato rubrospinal = músculos distais dos membros (mãos).
➔ Trato corticospinal anterior = músculos axiais e proximais.
➔ Trato reticulospinal = músculos extensores dos membros inferiores (postura ereta).
➔ Trato vestibuloespinal = músculos do pescoço e do dorso (movimentos da cabeça).
➔ Trato tetoespinal = músculos da cabeça e pescoço, ombros e parte superior do tronco / orientação a partir de estímulos
visuais.
- Postura
● A postura ereta requer duas ações:
➔ Manutenção da sustentação contra a gravidade.
➔ Manutenção do equilíbrio.
● A sustentação antigravitacional (tônus postural) representa a ativação tônica dos músculos que geram a força contra a base
de sustentação para manter os membros estendidos e o centro da massa a uma altura apropriada.
● A orientação postural e o equilíbrio são alcançados por meio de interação dinâmica e dependente do contexto entre todos os
níveis do sistema nervoso central, desde a medula até o córtex cerebral.
● As respostas posturais automáticas contrapõem-se as perturbações inesperadas:
➔ As aferências somatossensoriais (fuso musculares e órgãos tendinosos de
golgi, receptores cutâneos) são importantes para a precisão temporal e a direção das
respostas automáticas.
➔ A informação vestibular é importante para o equilíbrio em superfícies
instáveis e durante os movimentos da cabeça.
➔ A informação visual fornece o conhecimento antecipadode situações
potencialmente desestabilizadores e ajuda na orientação do corpo no ambiente.
● O tronco encefálico (núcleos vestibulares e formação reticular da ponte e do bulbo) e o cerebelo (vestibulocerebelo e
espinocerebelo) integram as sinalizações sensoriais para a postura.
● Dois sistemas descendentes levam sinais do tronco encefálico e do
cerebelo à medula espinal disparando a resposta postural automática
para equilíbrio e orientação.
➔ Tratos vestibuloespinais medial e lateral (originam-se dos núcleos
vestibulares).
➔ Tratos reticuloespinais medial e lateral (originam-se da formação
reticular da ponte e do bulbo).
● O espinocerebelo permite que as respostas posturais se adapte com base
na experiência.
● Tanto o espinocerebelo como os núcleos da base são importantes para o
ajuste rápido da postura corporal quando às condições mudam de
modo repentino, regulando o tônus muscular e a força.
● Áreas do córtex cerebral (área motora suplementar e córtex parietotemporal) influenciam a orientação postural e o
equilíbrio, tanto para as respostas posturais automáticas quanto antecipatórias.
➔ Área motora suplementar - ajuste postural antecipatório.
➔ Córtex parietotemporal - integração de informação sensorial e modelos internos para percepção de verticalidade do corpo.
Ref��ê�c�a�
- Neuroanatomia Funcional; Angelo Machado; 3ª ed.; 2014; Capítulo 26.
- Neuroanatomia Funcional; Angelo Machado; 3ª ed.; 2014; Capítulo 30.
- Neurociências: Desvendando o sistema nervoso; 4ª ed; 2002; Capítulo 14.