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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação Álison Bissoli Dias de Oliveira Lucas Henrique de Carvalho SEGUNDO PROJETO DE LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA I Multivibrador Astável Belo Horizonte 2017 Álison Bissoli Dias de Oliveira Lucas Henrique de Carvalho SEGUNDO PROJETO DE LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA I: Multivibrador Astável Projeto apresentado à Graduação em Engenharia Elétrica da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, como requisito para obtenção de créditos na disciplina Laboratório de Eletrônica I. Orientador: José Alberone Menezes de Paiva Belo Horizonte 2017 INDICE DE FIGURAS Figura 1 - Circuito 2 Figura 2 - Formas de onda 3 Figura 3 - Circuito dividido por estados 4 Figura 4 - Simulação do circuito 8 Figura 5 - Simulação das formas de onda 9 Figura 6 - Montagem do protoboard 10 Figura 7 - Montagem - Testes 11 Figura 8 - Montagem - forma de onda 11 Figura 9 - Teste com gerador de sinal: 20 Hz 13 Figura 10 - Teste com gerador de sinal: 100 Hz 14 Figura 11 -Teste com gerador de sinal: 20 Hz 16 Figura 12 - Teste com gerador de sinal: 100 Hz 16 Figura 13 - Testes: formas de onda das saídas do multivibrador 17 Figura 14 - Tempo total do periodo 18 Figura 15 - Tempo do periodo 1 19 Figura 16 - Tempo do período 2 19 INDICE DE TABELAS Tabela 1 - Valores calculados x Valores comerciais 8 Tabela 2 - Materiais Utilizados 10 INTRODUÇÃO Este trabalho acadêmico tem por finalidade o desenvolvimento de um circuito multivibrador astável, viabilizado por dois transistores e dois capacitores, leds e resistores. Trata-se de circuito eletrônico de dois estados instáveis, sendo portanto um oscilador. O tempo gasto em cada estado é controlado pela carga ou descarga do capacitor correspondente ao estado através do resistor. Um dos objetivos deste trabalho é conduzir ao entendimento da aplicação do transistor nos estados de corte e saturação. O estudo do circuito será continuado pela montagem do circuito em protoboard. A frequência esperada é de 1 Hz e duty cicle de 40%. RESUMO TEÓRICO A figura a seguir, mostra um circuito de multivibrador astável a transistores. Figura 1 - Circuito Este é um circuito multivibrador astável, não possui estado estável. A velocidade da mudança do estado depende dos valores dos componentes usados, e gera um sinal retangular. Com a configuração da Figura 1, usando transistores, os capacitores proporcionam uma realimentação que leva o circuito à oscilação. Figura 2 – Módulos Note que o circuito pode ser modulado em duas partes simétricas se traçarmos uma divisão vertical na imagem no ponto indicado de Vcc, e que uma vez separados vemos que são dois circuitos similares, somente disparizados pela dimensão de seus componentes, que além de mesma alimentação Vcc e referencial terra, temos por comum o fato de uma parte ter seu capacitor alimentado pelo mesmo ponto indicado como Vo do circuito par. A frequência é determinada por um capacitor e um resistor, ou seja, por uma constante de tempo RC. Dizemos que este tipo de oscilador é do tipo RC. Considere o lado esquerdo como 1 e direito como 2, tomando por base da divisão a Figura 2. Quando a alimentação é estabelecida, um dos transistores conduz mais do que outro e inicialmente podemos ter, por exemplo, T1 saturado, e T2 cortado. Com T1 saturado o capacitor C1 carrega-se via R1 de modo que a tensão no capacitor sobe gradualmente até o ponto em que, estando carregado, o transistor T2 é polarizado no sentido de conduzir. Quando isso ocorre, T2 tem um dos seus terminais aterrado e descarrega-se. Nestas condições T1 vai ao corte e T2 satura. Agora é a vez de C2 carregar-se até que ocorra novamente uma comutação dos transistores e um novo ciclo de funcionamento. As formas de onda geradas neste circuito são mostradas na figura 2, observando-se o ciclo de carga e descarga dos capacitores. Figura 3 - Formas de onda Podemos observar que os sinais são retangulares, a comutação entre os transistores é rápida e portanto a tensão em seus coletores sobe e desce muito rapidamente. ESPECIFICAÇÕES CONSTRUTIVAS Ao realizar os cálculos o circuito foi dividido em duas partes idênticas, porém uma delas deverá ter duty cycle = 40% e a outra duty cycle = 60%, sendo estas as estado 1 e 2 respectivamente, conforme indicado na figura 4.. Figura 4 - Circuito dividido por estados É premissa para dimensionar os componentes, especificar os LEDs e transistores, conhecer a tensão de entrada assim como a frequência e do duty cycle desejado. Para realizar o calculo dos componentes devemos determinar o valor da tensão de entrada, frequência e do duty cycle que desejamos que o circuito trabalhe e também especificar os LEDs e transistores que deveram ser usados no projeto para que assim possamos determinar o valor dos resistores e capacitores que deverão ser usados para alcançarmos o valor da frequência e duty cycle escolhidos. Os valores indicados pelo requerente do projeto é: Duty Cycle = 40% para o estado 1 e 60% para o estado 2. Vcc = 5V; Frequência = 1Hz; Cálculos realizados conforme orientação disponibilizada pelo orientador em arquivo “Procedimentos para projeto de um multivibrador astável usando transistores.” Neste texto os valores especificados para os transistores e LED são: - - Transistor da família BC5XX, neste caso escolhido por nós o BC548; - LED de uso geral de 5 mm de diâmetro, cor verde, vermelho ou amarelo. Das especificações técnicas do transistor e do LED presentes nos anexos 1 e 2, respectivamente, temos que: Para o transistor: Vcesat = 0,2V. Hfemin = 110. Vbesat = 0,7V. Para o LED: VF = 2,0 V. IF = 20 mA De posse destas informações podemos calcular todos os parâmetros que necessitam a fim de dimensionar o multivibrador astável. Memorial de Cálculo – Estado 1 Da Figura 1 temos que Ic = IF. Através da analise do transistor nos estados de corte e saturação temos que: Sendo a potência dissipada pelo resistor Rc: Porém para calcular o valor de Rb precisamos de Ibsat, cujo valor poderá ser obtido através: Através deste valor podemos obter Rb, cujo valor é Sendo a potência dissipada pelo resistor Rb: Como f = 1Hz Temos que: Como Sendo Du = duty cycle, temos que: No nosso caso Da equação Podemos definir C1 como Logo, já utilizando o valor comercial, obtido na Tabela 1, de Rb temos: Sendo que a tensão do capacitor deverá ser maior que a tensão Vcc, logo deverá ser 10V. Memorial de Cálculo – Estado 2 Como será usado o mesmo transistor comercial e LED os valores de Rc Pc, Rb e Pb serão iguais aos obtidos no estado 1, logo deveremos calcular somente o valor de C2 a partir de um novo valor para Du. Sendo Du = duty cycle, temos que: No estado 2 Da equação Podemos definir C2 como Logo, já utilizando o valor comercial, obtido na Tabela 1, de Rb temos: Sendo que a tensão do capacitor deverá ser maior que a tensão Vcc, logo deverá ser 10V. Valores Comerciais Na Tabela 1 há uma comparação entre os valores que obtivemos na memoria de calculo e os valores comerciais em ambos os estados. Equipamentos utilizados na multivibrador astável – Valores Calculados x Valores Comerciais Componente Valor Calculado Valor Comercial Quantidade Rc Rc = 140 Ω Rc = 150 Ω 2 Pc = 56 mW Pc = 250 mW Rb Rb = 4730,47 Ω Rb = 4700 Ω 2 Pb = 3,91 mW Pb = 125 mW Transistor BC548 BC548 2 LED 5 mm 5 mm 2 Capacitor estado 1 91,19 µF 100 µF 1 V = 10V V = 10V Capacitor estado 2 212,77 µF 220 µF 1 V = 10V V = 10V Tabela 1 - Valores calculados x Valores comerciais SIMULAÇÃO A simulação foi realizada no programa Multisim 11.0. Sendo que os valores e componentes utilizados na simulação foram os valores comerciais para aproximar o máximo possível doresultado real. Foi medida a forma de onda na saída Vo1 e Vo2. O circuito montado pode ser visto na Figura 4, e as formas de onda na Figura 5. Sendo que a forma de onda inicial é um estado transitório devido ao descarregamento dos capacitores no inicio da simulação. Figura 4 - Simulação do circuito Figura 5 - Simulação das formas de onda Utilizando o osciloscópio do Multisim medimos o tempo gasto para formar cada forma de onda, sendo a forma de onda laranja o estado 2, e a azul o estado 1. Sendo assim obtivemos que T1 = 265,842 ms T2 = 525,502 ms Através de uma regra de três podemos obter a o valor de Du de cada forma de onda. O erro obtido foi de 12% sendo este devido aos valores utilizados serem os valores comerciais que possui um erro em relação ao valor real, e ao programa aproximar o máximo possível os valores de simulação dos valores comerciais, possuindo também um erro em relação aos valores comerciais. LISTAS DE MATERIAIS UTILIZADOS Na Tabela 2 foi descrito todos os materiais que utilizamos ao confeccionar este projeto Materiais utilizados para confecção da fonte Descrição Quantidade Protoboard 1 Capacitor 220 µF 1 Capacitor 100 µF 1 Resistor 150Ω 2 Resistor 4700Ω 2 Transistor BC548 2 LED 5 mm 2 Cabos diversos Tabela 2 - Materiais Utilizados MONTAGEM A montagem da placa de circuito impresso foi realizada no laboratório de projetos da PUC Minas – unidade Coração Eucarístico, sob supervisão dos monitores do laboratório. Logo após a montagem realizamos um pequeno teste a fim de conferir senão havia curto-circuito e se a frequência se encontrava próxima da esperada, conforme podemos ver nas figuras abaixo. A frequência ficou 1,235 porém essa variação ocorre devido aos arredondamentos para obter valores comerciais e erros de medição. Figura 6 - Montagem do protoboard Figura 7 - Montagem - Testes Figura 8 - Montagem - forma de onda TESTES A realização dos testes foi feita primeiro em cada estado e depois nos dois estados juntos. Estado 1 1) Aplicar ao circuito a tensão de alimentação de 5V aos terminais de VCC e terra. (Nota importante: esta ligação deve ser mantida durante todo o teste.) 2) Ligar o canal 2 do osciloscópio ao terminal de VO e terra; usar a escala de 20 mV; chave AC-DC posicionada em DC. 3) Medir a tensão de VO para terra e anotar o seu valor . Observar que esta medida corresponde ao VCE do transistor. VO = 78 mV 4) Justificar o valor encontrado. Como o capacitor está em curto circuito a corrente vai toda para a base assim a valor de Vo em relação ao terra que é o valor em cima do Vce do transistor sera o valor de Vcesat 5) Ainda com o osciloscópio ligado em VO, mudar a escala para 5V/div. Aplicar alternadamente e sucessivamente em VS, a tensão zero (encostar no terra) e em seguida a tensão de 5 Volts (encostar no VCC ) 6) Verificar o LED e a tensão em VO e explicar o que está ocorrendo. Ao ligar no terra o capacitor descarrega e o LED apaga alguns segundos até o capacitor começar a carregar novamente, ao ligar no Vcc ele carrega rapidamente podendo repetir o processo no mesmo instante. A tensão Vo eleva rapidamente ao ligar no terra e cai rapidamente ao ligar no Vcc 7) Aplicar agora em VS a saída do gerador de sinais na posição TTL e frequência aproximada de 20 Hz . Ligar também a este ponto o canal 1 do osciloscópio. As escalas de ambos os canais deverão estar em 5 V. 8) Observar o que está acontecendo com o LED e explicar. Ao aplicar uma onda quadrada no capacitor, o capacitor carrega e descarrega a cada período ocorrendo corte e saturação no transistor a cada período. Logo a saída Vo do transistor varia opostamente a tensão aplicada no capacitor ocorrendo assim um inversor. Desta forma o LED oscila. 9) Observar os canais 1 e 2 do osciloscópio . Desenhar as formas de onda encontradas, mostrando os valores das amplitudes e frequências envolvidas e explicar o que está acontecendo Figura 9 - Teste com gerador de sinal: 20 Hz Sendo canal 1 = Vs, e canal 2 = Vo. 10) Aumentar a frequência do gerador de sinais para 100 Hz e explicar o que ocorreu. Figura 10 - Teste com gerador de sinal: 100 Hz Sendo canal 1 = Vs, e canal 2 = Vo. A frequência maior ocorre o mesmo efeito, porém é tão rápido que não é visível no LED. 11) Desligar o gerador de sinais de VS deixando a alimentação VCC ligada e o canal 2 do osciloscópio ligado em VO . Estado 2 1) Aplicar ao circuito a tensão de alimentação de 5V aos terminais de VCC e terra. (Nota importante: esta ligação deve ser mantida durante todo o teste.) 2) Ligar o canal 2 do osciloscópio ao terminal de VO e terra; usar a escala de 20 mV; chave AC-DC posicionada em DC. 3) Medir a tensão de VO para terra e anotar o seu valor . Observar que esta medida corresponde ao VCE do transistor. VO = 77,4 mV 4) Justificar o valor encontrado. Como o capacitor está em curto circuito a corrente vai toda para a base assim a valor de Vo em relação ao terra que é o valor em cima do Vce do transistor sera o valor de Vcesat 5) Ainda com o osciloscópio ligado em VO, mudar a escala para 5V/div. Aplicar alternadamente e sucessivamente em VS, a tensão zero (encostar no terra) e em seguida a tensão de 5 Volts (encostar no VCC ) 6) Verificar o LED e a tensão em VO e explicar o que está ocorrendo. Ao ligar no terra o capacitor descarrega e o LED apaga alguns segundos até o capacitor começar a carregar novamente, ao ligar no Vcc ele carrega rapidamente podendo repetir o processo no mesmo instante. A tensão Vo eleva rapidamente ao ligar no terra e cai rapidamente ao ligar no Vcc 7) Aplicar agora em VS a saída do gerador de sinais na posição TTL e frequência aproximada de 20 Hz . Ligar também a este ponto o canal 1 do osciloscópio. As escalas de ambos os canais deverão estar em 5 V. 8) Observar o que está acontecendo com o LED e explicar. Ao aplicar uma onda quadrada no capacitor, o capacitor carrega e descarrega a cada período ocorrendo corte e saturação no transistor a cada período. Logo a saída Vo do transistor varia opostamente a tensão aplicada no capacitor ocorrendo assim um inversor. Desta forma o LED oscila. 9) Observar os canais 1 e 2 do osciloscópio . Desenhar as formas de onda encontradas, mostrando os valores das amplitudes e frequências envolvidas e explicar o que está acontecendo Figura 11 -Teste com gerador de sinal: 20 Hz Sendo canal 1 = Vs, e canal 2 = Vo. 10) Aumentar a frequência do gerador de sinais para 100 Hz e explicar o que ocorreu. Figura 12 - Teste com gerador de sinal: 100 Hz Sendo canal 1 = Vs, e canal 2 = Vo. A frequência maior ocorre o mesmo efeito, porém é tão rápido que não é visível no LED. 11) Desligar o gerador de sinais de VS deixando a alimentação VCC ligada e o canal 2 do osciloscópio ligado em VO . Circuito completo 12) Fazer a interligação de seu circuito com o de seu colega (também alimentado com VCC e terra ) da seguinte forma: Vo de seu circuito em VS do seu colega e VS de seu circuito com VO de seu colega . Observar que os dois canais do osciloscópio estão ligados na junção de VO com VS dos dois circuitos. 13) O circuito resultante é o mostrado na Figura 1 14) Desenhar as formas de onda que aparecem nos dois canais do osciloscópio, indicando as amplitudes , frequências e fases. Figura 13 - Testes: formas de onda das saídas do multivibrador Sendo canal 1 = Vo1 e canal 2 = Vo2 Valor de Vo1= 1,84V, e Vo2 = 2,6V Frequência em ambos canais = 1,23 Hz CONCLUSAO O circuito funcionou conforme previsto. A frequência que determinamos no inicio do projeto foi de 1 Hz, após a montagem e testes notamos que a frequência variou para 1,23 Hz. Por causa da diferença entre valores calculados e comerciais e também porque o Vce como vimos nos testes é diferente do Vce presente no datasheet do transistor. Em relação ao duty cycle ao realizar os testes encontramos, conforme as figuras abaixo os valores para o período de Ttotal=806ms T1=280 ms T2 = 530 ms Logo o valor de Du1 será E o valor de Du2 será Também ocorreu uma pequena margem de erro do proposto inicialmente pelos mesmos motivos da frequência. Figura 14 - Tempo total do periodo Figura 15 - Tempo do periodo 1 Figura 16 - Tempo do período 2 . ANEXOS
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