504888 Sistemas de Controle

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS
Prof. Júlio Cesar Braz de Queiroz
jqueiroz@pucminas.br
SISTEMASSISTEMAS
DEDEDEDE
CONTROLECONTROLE
Sistemas de Controle
Sistemas de Controle
Controladores Programáveis e Equipamentos inteligentes
Relés
Microprocessados
Minicontroladores
Controladores Programáveis
Sistemas de Controle
Instalação em painéis industriais
Sistemas de Controle
Arquitetura Distribuída
TECNOLOGIASTECNOLOGIAS
DISPONÍVEISDISPONÍVEISDISPONÍVEISDISPONÍVEIS
NO MERCADONO MERCADO
Tecnologias de Mercado
Controlador Lógico Programável (CLP, PLC, CP)
Origem na indústria automobilística (manufatura)
Funcionalidades associadas a processos discretos, com predominância
de variáveis discretas
Tecnologias de Mercado
Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD, DCS)
Origem na indústria petroquímica (transformação)
Funcionalidades associadas a processos contínuos, com
predominância de variáveis analógicas
Tecnologias de Mercado
Sistema Híbrido
Desenvolvido pelos fabricantes de SDCD agregando funcionalidades dos
CLP
Funcionalidades associadas a processos discretos e contínuos
Tecnologias de Mercado
Processos versus Tecnologias
Arquitetura SDCD ou Híbrido
Arquitetura CLP + SCADA + Otimização
Tecnologias de Mercado
CLP (Controlador Lógico Programável)
+ interface gráfica SCADA (Sistema de 
Supervisão e Aquisição de Dados)
XX
SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído)
X
Sistema Híbrido
Tecnologias de Mercado
Modalidade de fornecimento
Tecnologias de Mercado
Tecnologia e equipamentos
Tecnologias de Mercado
Arquitetura e redundância
Tecnologias de Mercado
Plataforma
Tecnologias de Mercado
Eficiência e configuração
Tecnologias de Mercado
Eficiência e configuração
Tecnologias de Mercado
Base de Dados em Tempo Real
BDTR
BDTR
BDTR
Tecnologias de Mercado
Eficiência e configuração
15.000 pontos
BDTR
50.000 pontos
BDTR
Tecnologias de Mercado
Eficiência e configuração
PID
Controle
Avançado
NORMANORMANORMANORMA
IEC 61131IEC 61131--33
Norma IEC 61131-3
1. Definições e Visão Geral
a. Definições e glossário de termos utilizados na norma
b. Lista de normas IEC correlatas / referenciadas
c. Características principais de controladores programáveis
2. Hardware
a. Requisitos elétricos, mecânicos e funcionais de Controladores Programáveis e 
periféricos associados
b. Condições de serviços, armazenagem e transporte
c. Informações a serem fornecidas pelo fabricantec. Informações a serem fornecidas pelo fabricante
d. Métodos e procedimentos de testes para verificação de conformidade de 
Controladores Programáveis e periféricos associados
3. Linguagens de Programação
a. Modelo de software de comunicação e programação
b. Definição de 5 linguagens de programação interrelacionadas
c. Sintaxe e Semântica de duas linguagens textuais e duas gráficas: Lista de 
Instruções (Instruction List - IL), Texto Estruturado (Structured Text - ST), 
Diagrama de Contatos (Ladder Diagram - LD) e Diagrama de Blocos Funcionais 
(Function Block Diagram – FBD)
d. Diagrama de Funções Sequenciais (Function Chart - SFC) para estruturação de 
programas
Norma IEC 61131-3
4. Orientação ao Usuário
a. Utilização de outras divisões da norma do controlador programável
b. Especificação de requisitos para aplicações
c. Seleção e implementação de sistemas
5. Comunicação
a. Baseada no MMS (Manufacturing Message Specifications)
Norma IEC 61131-3
IL – Instruction List / Lista de Instruções
Norma IEC 61131-3
ST – Structured Text / Texto Estruturado
Expressões de atribuição de valor:
Var1:= Var2
Expressões de seleção (if, then, else, case, etc.):Expressões de seleção (if, then, else, case, etc.):
IF Var1= 0.0 THEN Var2 := Var3/(2.0*Var4)
ELSE Var2 := Var3/Var5
Expressões relacionadas a elaboração de loops (for, while, repeat, etc.):
FOR I:=1 TO 1000 BY 2 DO
Var2 := Var2 – 1
END_FOR
Norma IEC 61131-3
LD – Ladder Diagram / Diagrama de Contatos
Norma IEC 61131-3
FBD – Function Block Diagram / Diagrama de Blocos Funcionais
Norma IEC 61131-3
SFC – Sequential Function Chart / Diagrama de Funções Sequenciais
Norma IEC 61131-3
Programação
Norma IEC 61131-3
Manutenção
A boa prática recomenda...
Utilizar as diversas opções de linguagem com bom senso, de modo a 
explorar o potencial das mesmas sem dificultar a compreensão do código 
bem como as atividades de manutenção.
Norma IEC 61131-3
Sistemas de Controle
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www.schneider-eletric.com.br/
www.br.rockwellautomation.com.br/
www.gefanucautomation.com/
www.altus.com.br/
Links associados
www.invensys.com.br/
www.yokogawa.com.br
www.abb.com.br/
www.emersonprocess.com/