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Sistemas SCADA e 
Sistemas Supervisórios
Romeu Reginato
Julho de 2007
O que é SCADA?
• SCADA = Supervisory Control And Data 
Acquisition – Controle Supervisório e 
Aquisição de Dados
• É um sistema a supervisão à distância de 
processos industriais, podendo também 
realizar funções de operação e controle.
Principais Elementos
1. Sensores e atuadores. Elementos de 
contato com o processo e fontes das 
informações para o sistema SCADA.
2. CLPs/RTUs. Conectados a sensores, 
atuadores, redes, efetuam a coleta de 
dados e realizam ações de controle 
sobre o processo.
Principais Elementos
3. Redes de comunicação. A principal rede de 
comunicação no caso é entre CLPs/RTUs e as 
Estações de monitoramento central.
4. Estações de monitoramento central. Onde é
realizada a supervisão do sistema, registro e 
análise de dados, gerenciamento de alarmes, 
podendo atuar sobre set-point de 
controladores e outras ações sobre o 
processo.
Arquitetura típica
Comunicação 
wireless
Estação de 
Monitoramento
CLP RTU RTU
Ethernet
TCP/IP
Fieldbus
Profibus
Canbus
etc
Sensores e Atuadores
Principais Funções
• Visualização de dados. Dispõe de IHM 
permitindo fácil visualização e análise de 
variáveis do processo, alarmes e condições de 
operação. Permite também interação com 
determinadas variáveis do processo. 
Proporcionada pelo Sistema Supervisório.
• Alarmes. Gerenciamento de alarmes associados 
ao processo, incluindo registro em logs, 
hierarquização, distribuição por operador, etc.
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Principais Funções
• Aquisição de dados. Aquisição de 
variáveis provenientes de várias partes do 
processo, de diferentes processos, 
incluindo longas distâncias (via rádio, 
satélite, etc). 
• Registro. Armazenamento de histórico de 
variáveis do processo, da ocorrência de 
alarmes e de uso do sistema.
Características
• Utilidades:
– Monitoramento
– Operação
– Controle (coordenação de set-points)
• Arquiteturas flexíveis, facilmente escalável.
• Aberto. Hardware e software de vários 
fabricantes podem ser utilizados. Em geral 
baseado em equipamentos típicos de 
controle/automação (CLPs, PCs, sistemas 
supervisórios, barramentos industriais abertos)
Sistemas Supervisórios
O que é?
• Elemento essencial em sistemas SCADA
• É um pacote de software destinado à
supervisão de processos industriais, 
fornecendo a IHM de sistemas SCADA.
• Genericamente a IHM de SDCDs poderia 
também ser chamada de sistema 
supervisório.
Características
• Roda em máquinas comuns (PCs)
• Utiliza-se de sistemas operacionais típicos 
(Windows, Linux)
• Estrutura modular
• 1 máquina – todos módulos instalados na 
mesma máquina (economia)
• Várias máquinas – máquinas distintas 
para distintos módulos (desempenho, 
capacidade)
Principais Módulos
• Cliente 
• Servidor
• Desenvolvimento
• Banco de Dados
• Interfaces de comunicação
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Fonte. Dannels, A.; & Salter, W.; What is SCADA? 
http://ref.web.cern.ch/ref/CERN/CNL/2000/003/scada/Pr/
Objetos do Sistema Supervisório
• Tag. Referência a variáveis internas e do 
processo.
• Tela. Telas de apresentação de gráficos, dados, 
interfaces com o operador.
• Histórico. Arquivos de dados históricos de 
variáveis do processo.
• Drivers. Módulos de software para interface do 
sistema supervisório com diferentes 
dispositivos.
Modos de Operação
• Desenvolvimento. Criação das telas, 
associação com as variáveis do processo 
(tags), configuração de históricos, etc.
– Biblioteca de representações gráficas de 
equipamentos de processos industriais.
– Animações
– Indicações/displays (numéricas, gráficas, 
barras, mudanças de cor, etc)
– Botões, entrada de dados numéricos, chaves
– Desenvolvimento de scripts
Módulo de desenvolvimento
Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN.
Modos de Operação
• Run. Execução da aplicação desenvolvida pelo 
usuário.
– O operador passa a interagir com as telas criadas
– Indicações/displays mudam conforme as variáveis 
reais do processo
– Clicando em botões, chaves ou entrando dados 
numéricos interage-se com o processo
– Sinalizações disparam conforme a ocorrência de 
alarmes
– Dados são armazenados/recuperados da base de 
dados
Visual para o operador
Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN.
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Visual para o operador
Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle Operacional de Sistemas; DCA-UFRN.