Automacao Industrial

Prévia do material em texto

ENGENHARIA ELÉTRICA
AUTOMAÇÃO
Exercício 01 - Sistema Seletor de Materiais
Um dispositivo automático destinado à retirada de caixas de dois tamanhos diferentes é composto por uma que transporta as caixas, três cilindros e duas esteiras de descarga, conforme está ilustrado na figura.
A esteira 1 é acionada por um sensor S0, sempre que for colocada uma caixa sobre ela e só pára depois que o sensor Sa ou Sb for acionado.
Depois da esteira 1 parar, o cilindro 1 empurra a caixa para a esteira 2 se for caixa alta e para a esteira 3 se for caixa baixa.
O cilindro 2 é acionado quando há uma caixa alta na sua frente e o cilindro 1 já está recuado.
A esteira 2 só pode ligar quando a caixa estiver sobre ela e o cilíndro 2 recuado. Esta só transporta caixas altas.
O cilindro 3 é acionado quando o cilindro 1 deixa uma caixa baixa na sua frente. A esteira 3 só pode ligar quando a caixa estiver sobre ela e o cilíndro 3 recuado.
Elabore um programa em Ladder para realizar esta tarefa.
Exercício 02 - A figura abaixo representa uma máquina automática de furar.
A parte elétrica da máquina é constituída por dois motores (MA, MB), um botão
de pressão (m) e dois sensores de fim de curso (a, b). O motor MB está diretamente acoplado à broca. MA é um motor com dois sentidos de rotação, e destina-se a movimentar verticalmente a broca. O movimento ascendente da coluna é obtido ativando MAa. Quando se liga MAd a coluna desce.
O funcionamento é o seguinte:
- A peça a furar é colocada no posto de carga. Logo que o operador acione o botão de pressão m, o pistão V é ativado deslocando a peça para a posição de furação.
- O motor da coluna MA deve entrar em funcionamento 3 segundos depois da ativação do pistão V.
- A coluna desce até tocar em b, altura em que MA é desligado.
- Após uma pausa de 2 segundos, MA é ligado em sentido contrário, subindo a coluna até acionar a.
- Neste momento V é desligado, quando então é retirada a peça do posto de carga. A máquina fica pronta para novo ciclo de funcionamento.
Implemente um programa para PLC que controle MAd, MAa e V.
Exercício 03 - Os carrinhos da figura destinam-se ao transporte de objetos.
Em situação de repouso ambos os carrinhos se encontram no limite esquerdo seu
percurso (situação da figura).
O deslocamento dos carrinhos é conseguido pelo acionamento dos motores M1,
M2, M3 e M4:
- M1 desloca o carrinho I da direita para a esquerda.
- M2 desloca o carrinho I da esquerda para a direita.
- M3 desloca o carrinho II da direita para a esquerda.
- M4 desloca o carrinho II da esquerda para a direita.
Os sensores de fim de curso A e B detectam a presença do carrinho I no extremo
esquerdo e direito do percurso. O mesmo acontece com os sensores C e D
relativamente ao carrinho II.
O transporte da carga é iniciado quando o operador pressiona o contato P,
deslocando o carrinho I para a direita. Quando o carrinho I atinge o limite direito
do seu percurso (B acionado), é iniciado o deslocamento para a direita do
carrinho II, permanecendo o carrinho I no extremo direito. Quando o carrinho II
atinge o limite direito do seu percurso (D acionado), é iniciado o regresso do
carrinho I, permanecendo o carrinho II no extremo direito.
O regresso do carrinho II só é efetuado quando o carrinho I se encontrar na
posição de repouso.
Depois de ambos os carrinhos se encontrarem na posição de repouso. O sistema
iniciará uma nova viagem assim que surgir uma nova ordem do operador.
Pretende-se controlar, através de um PLC, o funcionamento de M1, M2, M3 e M4.
Exercício 04 - Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação (na linguagem LADDER ):
Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo de
funcionamento: Automático ou Manual.
Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga
pressionando-se o botão desliga. Neste modo, as bóias de Nível não têm nenhuma
ação.
Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a detecção de NÍVEL BAIXO e
desligada 10 Seg. após a detecção de NÍVEL ALTO.
ENTRADAS:
I1 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO
I1 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO.
I2 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO
I2 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO.
I3 = 1 se AUTOMÁTICO
I3 = 0 se MANUAL.
I4 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado.
I5 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado.
SAÍDA: Q1 = 1 então BOMBA LIGADA.
A figura seguinte representa uma máquina de imprimir cartazes.