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Caderno de Exercícios
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS
	 As	situações	problema	desenvolvidas	 têm	como	objetivo	principal	o	desenvolvimento	de	circuitos	elé-
tricos	utilizando	CLP	e	programas.	Sendo	assim,	não	estão	sendo	considerados	itens	de	especificação	tais	como	
viabilidade	econômica,	segurança,	ergonomia,	dentre	outros.
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 Caderno de Exercícios CLP
Sumário
Sumário	.........................................................................................................................3
Histórico e Conceitos Básicos de CLP	.............................................................................4
Hardware do CLP	...........................................................................................................6
Hardware do CLP - Parte 2	.............................................................................................9
Lógicas	Básicas	.............................................................................................................13
Contato	........................................................................................................................57
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 Caderno de Exercícios CLP
1)	Quem	definiu	o	conceito	de	CLP	e	em	que	ano	isso	ocorreu?
a)	(					)	NEMA,	1968.
b)	(					)	NEMA,	1975.
c)	(					)	NEMA,	1978.
d)	(					)	ABNT,	1975.
e)	(					)	ABNT,	1978.
2)	O	controlador	programável	é	um:
a)	(					)	aparelho	eletrônico	digital	que	contém	uma	memória	programável.
b)	(					)	aparelho	eletromecânico	digital	que	contém	uma	memória	programável.
c)	(					)	instrumento	de	medição	digital	que	contém	uma	memória	programável.
d)	(					)	aparelho	eletrônico	analógico	que	contém	uma	memória	programável.
e)	(					)	aparelho	eletrônico	digital	que	não	pode	ser	programado.
3)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	O	primeiro	controlador	programável	foi	especificado	em	1978	por	uma	divisão	da	General	Motors.
(					)	O	objetivo	inicial	do	CLP	era	o	de	eliminar	o	alto	custo	associado	com	os	sistemas	controlados	a	relés.
(					)	Com	o	uso	de	microprocessadores,	os	controladores	passaram	ter	uma	grande	capacidade	de	processa-
mento	e	alta	flexibilidade	de	programação	e	expansão.
(					)	Inovações	no	hardware	a	partir	de	1975	proporcionaram	ao	controlador	menor	flexibilidade	e	capacidade	
de	processamento.
(	 	 	 )	Os	 custos	 com	cabeamento	 foram	 reduzidos	 com	a	 capacidade	do	 controlador	de	 comunicar-se	 com	
módulos	de	entrada/saída	localizados	em	pontos	remotos.
4)	Qual	das	características	abaixo	é	uma	característica	de	software	do	CLP:
a)	(					)	Emitem	baixos	níveis	de	ruídos	elétricos.
b)	(					)	Apresentam	pouca	incidência	de	defeitos,	portanto,	são	bastante	confiáveis.
c)	(					)	Permite	a	expansão	da	capacidade	de	memória.
d)	(					)	Permitem	o	envio	e	o	recebimento	de	informações	no	modo	online.
e)	(					)	Permitem	a	expansão	de	diversos	tipos	de	módulos.
5)	Qual	das	características	abaixo	não	é	uma	característica	do	hardware	de	um	CLP:
a)	(					)	Ocupam	pouco	espaço	físico	e	consome	baixa	potência	elétrica.
b)	(					)	A	manutenção	requer	mão	de	obra	qualificada.
c)	(					)	Utilização	de	até	cinco	linguagens	de	programação	padronizadas.
d)	(					)	Apresentam	interface	de	comunicação	com	outros	equipamentos.
e)	(				)	A	comunicação	com	computadores	permite	a	coleta	de	informações	e	a	alteração	de	parâmetros	da	
produção.
Histórico e Conceitos Básicos de CLP
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 Caderno de Exercícios CLP
6)	Qual	das	características	abaixo	pode	ser	considerada	como	uma	desvantagem	do	CLP:
a)	(					)	Podem	ser	reprogramados,	portanto,	são	reutilizáveis.
b)	(					)	Utilização	de	matemática	de	ponto	flutuante,	podendo	desenvolver	cálculos	complexos.
c)	(					)	Apresentam	pouca	incidência	de	defeitos,	portanto,	são	bastante	confiáveis.
d)	(					)	Permite	a	expansão	da	capacidade	de	memória.
e)	(					)	A	manutenção	requer	mão	de	obra	qualificada.
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 Caderno de Exercícios CLPHardware do CLP
1)	Qual	dos	itens	abaixo	não	fazem	parte	do	hardware	de	um	CLP?
a)	(					)	Fonte	de	Alimentação.
b)	(					)	Mouse.
c)	(					)	CPU.
d)	(					)	Memórias.
e)	(					)	Módulos	de	entradas/saídas.
2)		A	unidade	central	de	processamento	do	CLP,	responsável	pelo	gerenciamento	total	do	sistema,	controlando	
os	barramentos	de	endereços,	de	dados	e	de	controle	é	a:
a)	(					)	CPD.
b)	(					)	Memória.
c)	(					)	CLP.
d)	(					)	Fonte	de	Alimentação.
e)	(					)	CPU.
3)	Scan	time	ou	tempo	de	varredura	significa:
a)	(					)	o	tempo	de	elaboração	de	um	programa.
b)	(					)	a	quantidade	memória	de	um	CLP.
c)	(					)	o	tempo	de	execução	de	um	programa.
d)	(					)	o	tempo	de	montagem	de	um	CLP.
e)	(					)	o	modo	de	execução	de	um	programa.
4)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	Alguns	CLP’s	permitem	ajustar	o	tempo	do	scan	time.
(					)	Os	modos	de	operação	do	CLP	são	execução	e	operação.
(					)	No	modo	de	programação	a	CPU	executa	o	programa	do	usuário	e	atualiza	as	saídas.
(					)	No	modo	run		a	CPU	executa	o	programa	do	usuário	para	realizar	o	controle	desejado.
(					)	Nenhum	CLP	permite	alteração	no	programa	quando	este	está	em	execução.
5)	Qual	dos	tipos	de	memórias	citadas	abaixo	não	é	utilizada	em	um	CLP:
a)	(					)	RUN.
b)	(					)	ROM.
c)	(					)	Flash	EEPROM.
d)	(					)	RAM.
e)	(					)	EEPROM.
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 Caderno de Exercícios CLP
6)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	RAM	é	um	tipo	de	memória	volátil,	ou	seja,	não	perde	os	dados.	
(					)	ROM	é	um	tipo	de	memória	com	informações	que	não	podem	ser	alteradas.
(					)	A	memória	EEPROM	é	mais	rápida	de	ser	gravada	do	que	a	memória	Flash	EEPROM.
(					)	A	memória	EEPROM	tem	sua	vida	útil	ilimitada.
(					)	A	memória	em	que	os	dados	podem	ser	gravados	e	alterados	rapidamente	é	a	RAM.
7)	Qual	dos	sistemas	de	memórias	citados	abaixo	não	faz	parte	de	um	CLP:
a)	(					)	Memória	do	programa	monitor.
b)	(					)	Memória	do	usuário.
c)	(					)	Memória	imagem	das	entradas/saídas.
d)	(					)	Memória	de	dados.
e)	(					)	Memória	do	servidor.
8)	A	memória	do	programa	monitor	é	responsável	pelo:
a)	(					)	programa	desenvolvido	pelo	usuário.
b)	(					)	gerenciamento	de	todas	as	atividades	do	CLP.
c)	(					)	armazenamento	temporário	dos	dados	gerados	pelo	programa	do	usuário.
d)	(					)	armazenamento	dos	estados	das	entradas	e	das	saídas.
e)	(					)	monitoramento	do	programa	desenvolvido	pelo	servidor.
9)	Em	qual	dos	sistemas	de	memórias	citados	abaixo	fica	gravado	o	programa	desenvolvido	pelo	usuário:
a)	(					)	Memória	do	programa	monitor.
b)	(					)	Memória	imagem	das	entradas/saídas.
c)	(					)	Memória	do	usuário.
d)	(					)	Memória	do	servidor.
e)	(					)	Memória	de	dados.
10)	 Qual	 dos	 sistemas	 de	 memórias	 citados	 abaixo	 armazena	 temporariamente	 os	 dados	 gerados	 pelo	
programa	do	usuário:
a)	(					)	Memória	do	servidor.
b)	(					)	Memória	imagem	das	entradas/saídas.
c)	(					)	Memória	do	usuário.
d)	(					)	Memória	do	programa	monitor.
e)	(					)	Memória	de	dados.
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 Caderno de Exercícios CLP
11)	A	memória	imagem	das	entradas/saídas	irá	obter	informações	das	entradas	ou	das	saídas	para:
a)	(					)	configurar	os	dados	de	inicialização	do	CLP.
b)	(					)	parametrizar	os	dados	de	configuração	do	CLP.
c)	(					)	ajustar	o	relógio	interno	do	CLP.
d)	(					)	tomar	as	decisões	durante	o	processamento	do	programa	do	usuário.
e)	(					)	auxiliar	o	usuário	a	desenvolver	seu	programa.
12)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	É	possível	utilizar	um	capacitor	no	lugar	da	bateria	de	um	CLP.
(					)	A	fonte	do	CLP	é	programada	para	suportar	pequenas	quedas	de	tensão	da	rede	elétrica.
(					)	As	baterias	são	utilizadas	para	manter	o	firmware	do	CLP	em	funcionamento.
(					)	A	vida	útil	das	baterias	pode	chegar	a	10	horas.
(					)	A	bateria	protege	o	CLP	contra	picos	de	tensão.
13)	Qual	das	funções	citadas	abaixo	não	é	função	da	bateria	de	um	CLP:
a)	(					)	reter	programas.
b)	(					)	guardar	configurações	de	equipamentos.
c)	(					)	fornecer	uma	tensãoutilizável	para	os	componentes	internos	do	CLP.
d)	(					)	reter	parâmetros.
e)	(					)	manter	o	relógio	em	tempo	real.
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 Caderno de Exercícios CLPHardware do CLP - Parte 2
1)	Qual	dos	módulos	abaixo	não	diz	respeito	a	um	dos	principais	módulos	de	um	CLP:
a)	(					)	Módulos	de	saídas	analógicas.
b)	(					)	Módulos	de	entradas	discretas.
c)	(					)	Módulos	de	entradas	logarítmicas.
d)	(					)	Módulos	de	saídas	digitais.
e)	(					)	Módulos	de	entradas	analógicas.
2)	Relacione	os	tipos	de	entradas	e	saídas	com	seu	respectivo	tipo	de	ligação	física	demonstrada	nas	figuras:	
a)	Saída	digital	a	relé.
b)	Saída	digital	a	transistor	Sink.
c)	Saída	digital	a	transistor	Source.
d)	Entrada	digital	Sink.
e)	Entrada	digital	Source.
( ) ( ) 
( ) ( ) 
( ) 
3)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	Os	módulos	de	entradas	e	saídas	digitais	possuem	isolação	óptica	para	proteção	da	CPU.
(					)	As	entradas	discretas	limitam-se	a	sensoriar	sinais	ON/OFF.
(					)	As	saídas	discretas	podem	controlar	dispositivos	analógicos.
(					)	Os	módulos	de	entradas	e	saídas	digitais	não	possuem	LED’s	indicadores	de	status.
(	 	 	 )	Os	módulos	 de	 entradas	 e	 saídas	 discretas	 possuem	 conectores	 removíveis	 para	 reduzir	 o	 tempo	de	
manutenção.
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 Caderno de Exercícios CLP
4)	Faça	a	associação	entre	as	características	de	cada	tipo	de	saída	digital	colocando	(	A	)	para	transistor,	(	B	)	
para	triac	e	(	C	)	para	relé:
(					)	Chaveamento	eletromecânico.
(					)	Alta	frequência	de	chaveamento.
(					)	Chaveamento	eletrônico	para	cargas	CC.
(					)	Vida	útil	limitada	pelo	desgaste	mecânico.
(					)	Chaveamento	eletrônico	para	cargas	CA.
5)	Qual	das	alternativas	abaixo	está	correta	em	relação	aos	níveis	de	tensão	e	corrente	mais	utilizados	em	
entradas	analógicas	dos	CLP’s:
(					)	Tensão	de	0	a	20V	e	corrente	de	0	a	10mA.
(					)	Tensão	de	0	a	1V	e	corrente	de	0	a	200mA.
(					)	Tensão	de	0	a	2V	e	corrente	de	0	a	100mA.
(					)	Tensão	de	0	a	10V	e	corrente	de	0	a	20mA.
(					)	Tensão	de	0	a	100V	e	corrente	de	0	a	20mA.
6)	Qual	dos	itens	citados	abaixo	não	é	uma	característica	importante	para	a	escolha	de	um	módulo	de	entradas	
analógicas:
(					)	Quantidade	de	canais	disponíveis.
(					)	Tipo	e	faixa	de	operação.
(					)	Ciclo	de	atualização	da	amostragem.
(					)	Resolução	do	conversor	A/D.
(					)	Tipo	de	memória	utilizada.
7) 	Qual	dos	itens	citados	abaixo	não	é	uma	característica	importante	para	a	escolha	de	um	módulo	de	saídas	
analógicas:
(					)	Impedância	de	saída.
(					)	Linguagem	de	programação.
(					)	Ciclo	de	atualização	da	saída	analógica.
(					)	Tipo	e	faixa	de	operação	dos	canais.
(					)	Resolução	do	conversor	D/A.
8)	Os	módulos	especiais	também	são	conhecidos	como	módulos...
(					)	Discretos.
(					)	Servidores.
(					)	Logarítmicos.
(					)	Inteligentes.
(					)	Instáveis.
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 Caderno de Exercícios CLP
9)	Qual	dos	módulos	citados	abaixo	não	pode	ser	considerado	como	um	módulo	especial	para	um	CLP:
(					)	Módulo	de	entrada	para	PT-100.
(					)	Módulo	para	contagem	rápida.
(					)	Módulo	de	entradas	e	saídas	discretas.
(					)	Módulo	de	entradas	e	saídas	remotas.
(					)	Módulo	para	termopar.
10)	Qual	dos	fatores	citados	abaixo	não	deve	ser	levado	em	consideração	para	a	utilização	de	módulos	remotos:
(					)	Velocidade	de	comunicação	do	módulo	remoto	com	a	CPU.
(					)	O	sistema	não	pode	ser	prejudicado	em	caso	de	falhas.
(					)	Possibilidade	de	manutenção	rápida.
(					)	Tipo	de	equipamento	a	ser	controlado	pelo	módulo	remoto.
(					)	Possibilidade	de	interferência	externa	na	rede.
11)	Assinale	“V”	para	as	afirmações	verdadeiras	e	“F”	para	as	falsas:
(					)	Os	tipos	existentes	de	IHM	são	as	alfanuméricas	e	as	gráficas.
(					)	Os	sistemas	SCADA	são	sistemas	de	supervisão,	controle	e	aquisição	de	dados.
(					)	Os	sistemas	SCADA	não	possuem	editores	gráficos.
(						)	A	interface	alfanumérica	é	constituída	de	teclas	de	sistema,	teclas	de	funções,	teclas	alfanuméricas,	LED´s	
indicadores	e	um	display	LCD.
(					)	As	IHM’s	surgiram	da	necessidade	de	escrever	um	programa	sem	estar	conectado	a	um	computador.
12)	Relacione	os	sensores	e	atuadores	com	seus	respectivos	módulos	de	entradas	e	saídas:
(	1	)	Módulo	de	entrada	digital																																																															(					)	Régua	potenciométrica.
(	2	)	Módulo	de	saída	digital																																																																				(					)	Botão	de	emergência.
(	3	)	Módulo	de	entrada	analógica																																																									(					)	Encoder.
(	4	)	Módulo	de	saída	analógica																																																														(					)	Buzzer.
(	5	)	Módulos	especiais																																																																													(					)	Válvula	proporcional	de	pressão.
																																																																																																																						(					)	Sensor	magnético.
																																																																																																																						(					)	Potenciômetro.
																																																																																																																						(					)	Termostato.
																																																																																																																						(					)	Lâmpada.
																																																																																																																						(					)	Válvula	proporcional	de	vazão.
																																																																																																																						(					)	PT-100.
																																																																																																																						(					)	Sensor	indutivo.
																																																																																																																						(					)	Comunicação	em	rede.
																																																																																																																						(					)	Eletroválvula	3/2	vias.
																																																																																																																						(					)	Sensor	capacitivo.
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 Caderno de Exercícios CLP
13)	Relacione	os	sensores	e	atuadores	com	seus	respectivos	tipos	de	entradas	e	saídas:
(	1	)	Entrada	Sink.																																																	(					)	Motores	até	1,5	HP	–	220Vca.	
(	2	)	Entrada	Source.																																												(					)	Eletroválvula	4/2	vias	-	24Vcc.
(	3	)	Saída	a	Relé.																																																		(					)	Sensor	Indutivo	NPN	-	24Vcc.
(	4	)	Saída	a	Transistor.																																									(					)	Lâmpada	incandescente	100W	–	220Vca
(	5	)	Saída	a	Triac.																																																	(						)	Sensor	Magnético	PNP	-	24Vcc.
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 Caderno de Exercícios CLP
A.	Apresentar	os	esquemas	elétricos	e	a	ligação	das	entradas	e	saídas	conectadas	ao	CLP	para	cada	
projeto	abaixo:
B.	Fazer	o	programa	em	Ladder	conforme	descrito
C.	Simular	o	funcionamento	de	cada	projeto.
1.	Interruptor simples:	Ao	ser	pressionado	o	interruptor,	fecha-se	um	contato	normalmente	aberto	e	a	lâmpada	
acende,	permanecendo	assim	até	que	seja	pressionado	novamente	o	interruptor,	voltando	a	sua	situação	inicial.
Figura	1	–	Exercício	1.
2.	 Lógica AND:	 Uma	 lâmpada	 L1	 deve	 ser	 acionada	 quando	 os	 botões	 B1	 e	 B2	 forem	 pressionados	
simultaneamente.
3.	Lógica OR:	Uma	lâmpada	L1	deve	ser	acionada	quando	forem	pressionados	os	botões	B1	e	B2	ou	B3.
4.	Controle de partida e parada de um motor:	Pretende-se	comandar	a	partida	e	a	parada	de	um	motor	
assíncrono	trifásico,	através	de	dois	interruptores	I1	(partida)	e	I2	(parada).	Quando	pressionado	o	interruptor	I1	o	
motor	parte	mantendo-se	acionado	até	que	uma	ordem	de	parada	seja	dada	quando	pressionado	o	interruptor	I2.5.	Contato de selo:	Elaborar	um	programa	de	CLP	para	controlar	dois	relés	(R1	e	R2)	de	tal	maneira	que	R1	
pode	atuar	de	forma	independente	e	R2	só	pode	atuar	se	R1	estiver	ligado,	mas	pode	continuar	ligado	após	o	
desligamento	de	R1.	O	botão	B1	liga	o	relé	R1,	o	botão	B2	liga	o	relé	R2,	o	botão	B3	desliga	o	relé	R1	e	o	botão	B4	
desliga	o	relé	R2.
Lógicas	Básicas
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 Caderno de Exercícios CLP
6.	Circuito pulsador com contatoras:	recriar	em	linguagem	ladder	o	seguinte	circuito	da	figura	2.
Figura	2	–	Exercício	6.
7.	Controle de iluminação:	Utilizar	dois	interruptores	para	fazer	o	controle	ON/OFF	de	uma	lâmpada.	Qualquer	
um	dos	interruptores	liga	e	desliga	a	lâmpada,	dependendo	do	estado	atual	da	mesma.
Figura	3	–	Exercício	7.
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 Caderno de Exercícios CLP
8.	Controle de iluminação com 3 lâmpadas:	Utilize	três	interruptores	para	fazer	o	controle	ON/OFF	de	uma	
lâmpada.	Qualquer	um	dos	interruptores	liga	e	desliga	a	lâmpada,	dependendo	do	estado	atual	da	mesma.
Figura	4	–	Exercício	8.
9.	 Iluminação predial:	 Um	 corredor	 de	 um	 prédio	 possui	 dois	 botões	 de	 impulso	 (B1	 e	 B2)	 para	 fazer	 o	
acionamento	das	duas	lâmpadas	(L1	e	L2)	que	fazem	a	iluminação	do	local.	Pressionando	qualquer	um	dos	botões,	
a	lâmpada	acende	e	permanece	assim	por	um	tempo	pré-determinado,	sendo	depois	desligadas	automaticamente.
Figura	5	–	Exercício	9.
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 Caderno de Exercícios CLP
10.	Controle ON/OFF de temperatura de uma estufa:	Uma	estufa	deve	manter	a	temperatura	interna	sempre	
na	faixa	entre	45	ºC e 60 ºC.	Para	 isso	 foram	instalados	 internamente	na	estufa	dois	sensores	de	temperatura	
(termostatos),	com	o	seguinte	funcionamento:
T1 = 1 para temperaturas >= 45 ºC
T2 = 1 para temperaturas >= 60 ºC
Fazer	o	programa	de	controle	para	que	a	temperatura	interna	fique	dentro	da	faixa	de	trabalho	acionando-se	
um	aquecedor	A	ou	um	resfriador	R.	A	tabela	1	mostra	o	funcionamento	do	sistema.
Tabela	1	–	Exercício	10.
T1 T2 A R Situação
0 0 1 0 Temperatura abaixo de 45ºC
0 1 x x Condição	impossível
1 0 0 0 Temperatura	dentro	da	faixa
1 1 0 1 Temperatura acima de 60ºC
O	sistema	de	controle	de	 temperatura	deverá	 ser	 ligado	e	desligado	através	de	botões.	Dois	 sinalizadores	
serão	utilizados,	um	para	indicar	a	condição	impossível	e	outro	que	o	sistema	está	ligado.
11.	Controle de nível (ON/OFF):	Deseja-se	controlar	o	nível	de	uma	caixa	d´água	entre	um	valor	máximo	e	
mínimo.	Existem	para	isto	dois	sensores	de	nível,	NA	para	nível	máximo		(S1)	e	NF,	nível	mínimo		(S2).	Para	encher	
esta	caixa,	é	utilizada	uma	bomba	centrífuga	que	será	ligada	ou	desligada	em	função	do	nível	da	caixa.	Se	o	sensor	
S2	estiver	fechado,	a	bomba	é	ligada,	permanecendo	assim	até	que	o	sensor	S1	seja	ativado.	Quando	S1	é	fechado,	
a	bomba	é	desligada	permanecendo	assim	até	que	o	sensor	S2	feche	novamente.	Este	controle	automático	pode	
ser	desligado	manualmente	por	um	interruptor	L1.
Figura	6	–	Exercício	11.
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 Caderno de Exercícios CLP
12.	Onda quadrada:	Fazer	uma	lâmpada	piscar	com	um	período	de	1	segundo,	ou	seja,	500	milissegundos	
ligada	e	500	milissegundos	desligada.
13.	Onda quadrada com temporizadores:	Fazer	uma	lâmpada	piscar	com	um	período	de	1	segundo,	ou	seja,	
500	milissegundos	ligada	e	500	milissegundos	desligada	utilizando	temporizadores.
14.	Pisca-pisca:	Programar	um	pisca-pisca	de	lâmpada,	de	tal	forma	que	o	ciclo	seja	3	segundos	de	lâmpada	
ligada	e	1	segundo	desligada.	Para	habilitar	o	ciclo	utilize	uma	chave.	
15.	Pisca-pisca por pulso:	Trocar	a	chave	da	tarefa	anterior	por	um	botão	de	pulso.	Assim,	o	sistema	deve	
iniciar	o	ciclo	com	um	pulso	e	finalizar	com	outro	pulso.	
16.	Reservatório:	Elabore	um	programa	para	que	um	sistema	de	reservatório	composto	de	uma	válvula	de	
entrada	 P,	 duas	 bombas	 (acionadas	 por	M1	e	M2),	 um	alarme	AL	 e	 quatro	 sensores	 de	 nível	NA	 (a,	 b,	 c,	 d),	
conforme	ilustrado	na	figura	7.
Figura	7	–	Exercício	16.
As	condições	de	funcionamento	são	as	seguintes:	se	o	nível	estiver	em	A”,	então	fecha-se	a	válvula	P.	Se	o	
nível	for	inferior	a	“B”,	então	abre-se	a	válvula	P.	Acima	de	“B”,	M1	e	M2	bombeiam.	Abaixo	de	“B”,	somente	M1	
bombeia.	Abaixo	de	“C”,	soa	o	alarme	AL.	Abaixo	de	“D”,	nenhuma	das	bombas	deverá	funcionar.
18
 Caderno de Exercícios CLP
17.	Programa de auditório:	Desenvolver	o	sistema	de	um	jogo	de	perguntas	e	respostas.	O	apresentador	faz	a	
pergunta	aos	jogadores	e	assim	que	finaliza	a	pergunta,	os	três	jogadores	devem	pressionar	o	botão	correspondente	
para	tentar	ter	o	direito	de	responder	em	primeiro	lugar.	O	primeiro	jogador	a	pressionar	o	botão	deve	ter	a	sua	
luz	correspondente	acesa.	A	luz	será	apagada	por	um	botão	colocado	junto	ao	apresentador.
Figura	8	–	Exercício	17.
18.	 Potenciômetro:	 Usando	 apenas	 um	 botão	 ligado	 na	 entrada	 e	 uma	 lâmpada	 ligada	 na	 saída	 de	 um	
temporizador,	 fazer	um	programa	que	ajuste	o	preset	do	mesmo,	entre	1	segundo	e	15	segundos,	através	do	
potenciômetro.
19.	Transdutor de pressão:	Fazer	um	programa	que	 leia	um	transdutor	de	pressão	que	varia	entre	0bar	e	
6,75bar.	Uma	lâmpada	deverá	indicar	quando	a	pressão	ultrapassar	5,75bar.
20.	Máquina empacotadora:	Este	sistema	é	utilizado	para	detectar	e	contar	o	número	de	produtos	que	são	
transportados	na	linha	de	montagem.	Quando	são	contados	5	produtos,	o	cilindro	responsável	por	empacotar	
deverá	ser	ativado	durante	2	segundos,	e	depois	voltar	à	sua	posição	inicial.
Figura	9	–	Exercício	20.
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 Caderno de Exercícios CLP
21.	Ventilador/Exaustor:
Projeto	01:
•	 Três	botões	comandam	a	instalação;
•	 Um	botão	aciona	o	motor	para	girar	como	ventilador;
•	 Outro	botão	aciona	o	motor	para	girar	como	exaustor;
•	 A	troca	do	sentido	de	rotação	só	acontece	se	o	motor	for	desligado.
Projeto	02:
•	 A	troca	do	sentido	de	rotação	só	acontece	após	10	segundos	do	desligamento	do	motor.
Figura	10	–	Exercício	21.
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 Caderno de Exercícios CLP
22.	Partida consecutiva de ventiladores:
Projeto	01:
•	 Os	três	ventiladores	funcionam	simultaneamente,	porém	partem	defasados	em	10s;
•	 Partindo	o	sistema,	cada	motor	inicia	o	movimento	no	seu	tempo	(0s,	10s	e	20s);
•	 Um	botão	desliga	todo	o	circuito	a	qualquer	instante.
Projeto	02:
•	 Os	três	ventiladores	funcionam	simultaneamente,	porém	desligam	defasados	em	10s;
•	 Um	botão	desliga	cada	motor	no	seu	tempo	(0s,	10s	e	20s).
Figura	11	–	Exercício	22.
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 Caderno de Exercícios CLP
23.	Aplicação com tanques de mistura:	Aplicação	constituída	por	dois	silos	que	contém	diferentes	receitas	
e	 um	 tanque	maior	 para	mistura	 dessas	 receitas.	O	 sistema	deve	 gerenciar	 a	mistura	 das	 receitas	 de	 acordo	
com	o	desejado.	O	botão	de	seleção	de	misturas	B2,	seleciona	qual	das	duas	misturas	será	colocada	no	tanque	
principal.	Com	o	botão	B2	na	posição	0,	a	mistura	A	é	selecionada	e	adicionada	ao	tanque	principal	se	o	botão	
B1	for	acionado	simultaneamente.	Do	mesmo	modo,	com	o	botão	B2	na	posição	1,	a	mistura	B	é	selecionada	
e	adicionada	ao	 tanque	principal	 se	o	botão	B1	 for	 acionado	 simultaneamente.	O	botão	B0	 fecha	as	 válvulas	
interrompendo	a	adição	de	receitas.
Figura	12	–	Exercício	23.
24.	Fábrica de refrigerantes:	Em	uma	empresa	de	produção	de	refrigerantes,	uma	das	etapas	do	processo	
deve	contar	as	garrafas	que	passam	em	uma	esteira.	O	processo	é	 iniciado	quando	o	botão	B1	é	pressionado,	
assim	o	motor	da	esteira	(M1)	entra	em	funcionamento.	Assim	que	a	quantidade	de	12	garrafas	passarem	pelo	
feixe	do	sensor	S1,	a	esteira	deve	parar	e	acender	a	lâmpada	que	indica	quantidade	desejada	atingida.	Se	o	botão	
de	reset	B2	for	pressionado,	o	processo	inicia	novamente.
Figura	13	–	Exercício	24.
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 Caderno de Exercícios CLP
25.	Elevador para carros:	Um	elevador	para	carros	em	uma	oficina	precisa	ser	automatizado	através	de	um	
controlador.	Esse	elevador	funciona	através	de	um	motor,	que	em	sentido	horário	eleva	a	carga,	e	em	sentido	anti-
horário	abaixa	a	mesma.	O	sistema	é	operado	pelo	botão	ON/OFF	(B0).	Se	o	botão	descida	(B1)	for	pressionado,	o	
motor	gira	emsentido	anti-horário	e	a	plataforma	desce	até	atingir	o	ponto	limitado	pelo	sensor	S1,	então	o	motor	
desliga.	Se	o	botão	subida	(B2)	for	pressionado,	o	motor	gira	em	sentido	horário	e	a	plataforma	sobe	até	atingir	o	
ponto	limitado	pelo	sensor	S2,	então	o	motor	desliga.	Se	durante	o	funcionamento	for	liberado	o	botão	B1	ou	B2,	
o	elevador	para	em	qualquer	posição	intermediária.	Se	os	botões	B1	e	B2	forem	pressionados	simultaneamente	
o	motor	não	deve	partir	ou	deve	parar	imediatamente.	O	status	de	operação	do	sistema	é	indicado	pela	lâmpada	
L1,	e	o	status	do	motor	pelas	lâmpadas	subindo	(L2)	e	descendo	(L3).
Figura	14	–	Exercício	25.
26.	Máquina de solda:	Em	uma	máquina	de	solda	há	dois	elementos	controlados	por	um	CLP:	uma	contatora	
(A)	para	fechamento	do	arco	do	eletrodo,	e	um	relé	(E)	para	avanço	do	motor	do	eletrodo.	Quando	o	operador	
aciona	o	gatilho	(G)	a	máquina	deve	entrar	em	funcionamento,	atuando	primeiramente	o	motor	e	2	segundos	
depois,	 ligar	o	arco	do	eletrodo.	No	momento	em	que	o	operador	solta	o	gatilho,	uma	operação	reversa	deve	
ocorrer,	ou	seja,	primeiramente	desliga-se	o	arco	do	eletrodo	e	após	2	segundos,	desliga-se	o	motor.	Com	base	
nestas	informações,	criar	um	programa	de	CLP	para	realizar	esse	controle.
27.	 Esteira transportadora:	 Projetar	 um	 programa	 de	 CLP	 capaz	 de	 interromper	 automaticamente	 o	
funcionamento	de	uma	esteira	transportadora	de	peças.	A	parada	se	realiza	sempre	que	um	sensor	ótico	não	
detectar	a	passagem	de	uma	nova	peça	em	um	intervalo	menor	que	5	segundos.	O	religamento	da	esteira	se	dá	
pelo	comando	do	operador	em	uma	botoeira.	Use	um	temporizador	TOF.	
28.	Contato borda de subida:	 Criar	 um	programa	 de	 CLP	 que	 controle	 um	 sistema	 com	um	botão	 e	 três	
lâmpadas.	O	primeiro	toque	do	botão	liga	a	primeira	lâmpada,	o	segundo	toque	do	botão	liga	a	segunda	lâmpada,	
o	terceiro	toque	do	botão	liga	a	terceira	lâmpada	e	o	quarto	toque	do	botão	desliga	tudo.	Usar	contato	borda	de	
subida.
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 Caderno de Exercícios CLP
29.	Controle de ph:	Em	uma	indústria	química	o	ph	de	uma	mistura	deve	ser	mantido	dentro	de	um	valor	
específico.
•	 Duas	eletroválvulas	controlam	a	entrada	dos	reagentes:	EV1	para	o	reagente	A	e	EV2	para	o	reagente	B;
•	 Para	iniciar	o	processo	deve	ser	liberado	o	botão	B1	(emergência);
•	 Então,	a	eletroválvula	EV1	é	acionada	durante	8	segundos	e	a	eletroválvula	EV2	é	acionada	durante	10s;
•	 Também	a	eletroválvula	EV3	(adição	de	água)	é	acionada,	até	que	o	sensor	de	nível	SL1	seja	acionado	
(indicando	que	o	reservatório	está	cheio);
•	 Assim	que	SL1	for	ativado,	a	eletroválvula	EV3	é	desativada	e	o	motor	M1	é	acionado	(agitador);
•	 A	 mistura	 então	 entra	 no	 processo	 de	 homogeneização	 (duração	 de	 10	 segundos),	 devendo	 depois	
apresentar	um	ph	dentro	dos	valores	limítrofes;
•	 Para	verificar	esta	condição	um	sensor	SP1	(ver	obs)	deve	ser	lido;
•	 Se	a	leitura	do	ph	da	mistura	permanecer	o	equivalente	a	um	valor	entre	6,5	e	7,5	por	mais	de	20s,	o	
motor	M1	é	desligado	e	a	eletroválvula	EV4	é	acionada,	iniciando	o	escoamento	do	reservatório;
•	 A	eletroválvula	EV4	ficará	ativada	até	que	o	sensor	de	nível	mínimo	SL2	seja	desativado;
•	 Quando	SL2	é	desativado,	a	eletroválvula	EV4	é	desativada	(terminando	o	escoamento);
•	 Ocorre	então,	uma	pausa	de	5	segundos	e	o	processo	será	reiniciado	automaticamente,	sendo	interrompido	
apenas	se	for	pressionado	o	botão	B1;
•	 Obs:	O	sensor	de	ph	(SP1)	é	analógico,	sinal	elétrico	0Vcc	a	10Vcc	proporcional	à	escala	de	ph	de	0	a	14;
•	 Condição	inicial:	reservatório	vazio,	todas	as	eletroválvulas	desativadas	e	botão	B1	ativado.
Figura	15	–	Exercício	29.
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 Caderno de Exercícios CLP
30.	Selecionadora de caixas:	Em	uma	esteira	são	transportadas	caixas	de	três	tamanhos	diferentes:	tamanho	
1,	tamanho	2	e	tamanho	3.
•	 As	caixas	passam	por	três	sensores	óticos	SZ1,	SZ2	e	SZ3	(barreira	de	luz);
•	 A	operação	inicia,	após	ser	pressionado	um	botão	liga	e	é	interrompido	pelo	botão	desliga;
•	 A	escolha	do	 tamanho	da	 caixa	a	 ser	 selecionada	é	definido	por	uma	chave	 seletora	de	 três	posições	
(contatos	NA	denominados	S1,	S2	e	S3);
•	 Assim	se	for	selecionado	o	tamanho	1,	a	esteira	deve	parar	e	ativar	um	sinaleiro	SA1	se	for	detectada	uma	
caixa	no	tamanho	2	ou	tamanho	3;
•	 Nesta	 situação	 a	 caixa	no	 tamanho	 indesejado	 será	 retirada	manualmente	pelo	operador,	 que	deverá	
reiniciar	a	operação	pressionando	novamente	o	botão	liga	“I”;
•	 Obs:	A	esteira	é	acionada	pelo	motor	de	indução	M1.
Figura	16	–	Exercício	30.
31.	Bobinas set e reset:	Utilizando-se	dos	 recursos	de	 contagem	do	CLP,	 elaborar	um	programa	 capaz	de	
acionar	uma	lâmpada	sinalizadora	sempre	que	o	número	de	pulsos	recebidos	na	entrada	do	contador	for	múltiplo	
de	3.	Assim,	no	recebimento	do	terceiro	pulso	a	lâmpada	acende,	desligando-se	no	quarto,	acende	no	sexto	e	
desliga	no	sétimo,	e	assim	sucessivamente.	Use	bobinas	set e reset	para	a	saída	da	lâmpada.
32.	Sequência pneumática:	Criar	um	programa	de	CLP	que	controle	uma	sequência	pneumática	“A+B+A-B-”,	
com	eletroválvulas	simples	solenóide/retorno	mola.	O	ciclo	inicia-se	ao	ser	pressionado	o	botão	de	start e executa 
três	vezes	a	mesma	seqüência	antes	de	parar.	Use	bobinas	set e reset	para	acionar	as	eletroválvulas.
33.	Contador de peças:	Fazer	um	programa	de	CLP	que	conte	o	número	de	peças	executadas	por	uma	máquina.	
O	ajuste	do	preset	do	contador	será	feito	através	de	um	potenciômetro,	mantendo	o	valor	entre	3	e	20.	Quando	o	
valor	do	contador	atingir	o	valor	do	preset,	deve	ser	acionada	a	lâmpada	L1.	Quando	faltar	duas	peças	ou	menos	
para	atingir	o	valor	do	preset,	aciona-se	a	 lâmpada	L2	e	quando	o	contador	estiver	vazio,	deve	ser	acionada	a	
lâmpada	L3.
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 Caderno de Exercícios CLP
34.	Separador de peças:	Projetar	um	programa	que	controle	a	separação	de	peças	entre	metálicas	e	plásticas	
nas	 rampas	respectivas	 (figura	17).	Uma	peça	é	colocada	manualmente	na	posição	de	entrada.	Em	seguida,	o	
botão	de	start	deve	ser	acionado	e	a	esteira	ligada.	Ao	passar	pelo	sensor	indutivo,	a	peça	metálica	é	detectada.	
O	batente	expulsador	deve	ser	acionado	no	exato	instante	que	a	peça	metálica	sair	do	alcance	do	sensor	indutivo.	
Se	a	peça	não	for	metálica,	deve	seguir	adiante	até	a	rampa	das	plásticas.	Os	sensores	óticos	desligam	o	sistema.
Figura	17	–	Exercício	34.
35.	Separador de peças (ciclo contínuo):	Modificar	o	exercício	de	separação	de	peças	em	metálicas	e	plásticas,	
para	ciclo	contínuo,	sendo	que,	todos	os	acionamentos	devem	ser	feitos	através	de	bobinas	set e reset.	O	novo	
programa	deverá	contar	a	quantidade	de	peças	metálicas	e	de	peças	plásticas	e,	quando	o	número	de	peças	de	
qualquer	rampa	chegar	a	cinco,	o	ciclo	deve	parar.	Um	novo	ciclo	poderá	reiniciar	somente	se	os	contadores	não	
estiverem	cheios.	O	reset	dos	contadores	será	feito	por	um	botão	usado	apenas	para	essa	função.
36.	Controle de temperatura:	Programar	um	CLP	que	controle	um	aquecedor	e	um	resfriador	para	manter	a	
temperatura	ambiente	de	uma	sala	em	torno	de	22ºC.	A	aquisição	da	temperatura	ambiente	é	feita	através	de	
uma	entrada	analógica	do	CLP,	que	está	ligada	a	um	transmissor	de	temperatura	que	fornece	um	sinal	de	0Vcc	a	
10Vcc,	ajustado	para	trabalhar	numa	temperatura	entre	–10ºC	e	50ºC.	Ajuste	a	histerese	de	atuação	do	aquecedor	
e	do	resfriador	em	2ºC,	ambos	desacionados	ao	atingir	o	valor	do	preset.
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 Caderno de Exercícios CLP
37.	Estação de separação:
•	 Ao	acionar	o	botão	de	início	(B1),	a	esteira	(D0)	iniciará	o	transporte	de	uma	peça;
•	 Durante	o	transporte,	sensores	identificarão	o	tipo	de	peça,	como	segue:
-	A	peça	prata	aciona	os	sensores	S0,	S1	e	S2;
-	A	peça	vermelha	aciona	os	sensores	S1	e	S2;
-	A	peça	preta	aciona	o	sensor	S2.
•	 Se	a	peça	for	prata	(alumínio),	o	1º	cilindro	(C1)	fará	com	que	a	peça	escorregue	na	1ª	rampa;
•	 Se	a	peça	for	vermelha,	o	2º	cilindro	(C2)	fará	com	que	a	peça	escorregue	na	2ª	rampa;
•	 Se	a	peça	for	preta,	o	3º	cilindro	(C3)	fará	com	que	a	peça	escorregue	na	3ª	rampa;
•	 Após	umapeça	escorregar	por	uma	dessas	três	rampas,	a	peça	passará	pelo	sensor	de	barreira	(S4),	o	qual	
indicará	que	o	ciclo	acabou.	Neste	instante,	a	esteira	deverá	parar	e	o	cilindro	correspondente	recuar;
•	 Se	uma	peça	defeituosa	passar	pela	esteira,	nenhum	sensor	será	acionado.	O	sensor	ótico	3	(S3)	indicará	
que	essa	peça	escorregou	pela	rampa	de	refugo.	Neste	instante,	o	ciclo	acaba	e	a	esteira	deverá	parar.
Figura	18	–	Exercício	37.
38.	 Furadeira:	 Uma	 empresa	 necessita	 de	 uma	 programação	 para	 um	 novo	 equipamento	 adquirido.	 A	
máquina	é	uma	furadeira	e	sua	programação	funciona	da	seguinte	forma:	Ao	pressionar	o	botão	de	start o cilindro 
C1	avança	prendendo	a	peça,	em	seguida	o	motor	da	furadeira	é	 ligado	e	então	o	cilindro	C2	avança	e	recua,	
utilizando	dois	sensores	para	identificar	fim	de	curso.	Quando	a	furadeira	recuar	seu	motor	é	desligado	e	o	cilindro	
C1	recua	finalizando	o	ciclo	e	dando	condição	para	um	novo	ciclo.	A	lâmpada	liga	enquanto	o	ciclo	estiver	em	
funcionamento.
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 Caderno de Exercícios CLP
Figura	19	–	Exercício	38.
39.	Mesa giratória de 3 posições:	Elaborar	um	programa	de	CLP	que	controle	uma	mesa	giratória,	conforme	
a	figura	20.	Sequência:	Uma	peça	deve	ser	colocada	na	posição	de	entrada.	Em	seguida,	ao	pressionar	o	botão	
B1,	a	mesa	deve	girar	120°	até	a	posição	de	furação.	Nesse	momento,	a	furadeira	desce	com	o	motor	ligado	até	o	
fim	de	curso	S2,	o	qual	é	responsável	por	encerrar	o	avanço	da	furadeira.	No	retorno	da	furadeira	o	motor	deve	
permanecer	ligado.
Considerações:	O	sensor	S1	detecta	cada	vez	que	a	mesa	executar	um	giro	de	120º.	O	programa	não	precisa	
executar	um	segundo	giro	até	a	posição	da	rampa	de	saída,	pois	o	próximo	ciclo	será	responsável	por	expulsar	a	
peça,	visto	que	a	mesma	cai	direto	pela	rampa	de	saída.	O	fim	de	curso	S3	indica	que	a	furadeira	está	recuada.	A	
furadeira	é	avançada	por	uma	eletroválvula	de	simples	solenoide.	O	motor	é	acionado	pelo	relé	K1.
Figura	20	–	Exercício	39.
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 Caderno de Exercícios CLP
40.	Seletora de peças:	Certa	empresa	precisa	 fazer	a	programação	de	um	novo	equipamento	adquirido.	A	
máquina	é	uma	seletora	de	peças	e	sua	programação	funciona	da	seguinte	forma:	Ao	pressionar	o	botão	de	start 
uma	peça	cai	no	meio	da	esteira;	após	2	segundos,	para	estabilizar	a	peça,	os	sensores	S4	e	S3	verificam	a	altura	
da	mesma	e	a	separa	entre	altas	e	baixas.	Quando	a	peça	passar	pelo	sensor	da	caixa	apropriado	o	ciclo	finaliza	e	
a	esteira	para,	dando	condição	para	um	novo	ciclo.	A	lâmpada	liga	enquanto	o	ciclo	estiver	em	funcionamento	e	
o	botão	stop	finaliza	o	ciclo.
Figura	21	–	Exercício	40.
41.	 Pasteurizadora:	 Uma	 empresa	 quer	 fazer	 a	 programação	 de	 um	 novo	 equipamento	 adquirido,	 uma	
máquina	pasteurizadora,	e	sua	programação	funciona	da	seguinte	forma:	Ao	ser	pressionado	o	botão	de	start a 
esteira	aguarda	existir	uma	peça	no	sensor	S1	para	então	ligar.	Quando	a	peça	chegar	ao	sensor	S2,	a	esteira	para	e	
então	é	feito	o	aquecimento	da	peça	durante	3	segundos.	A	esteira	liga	e	a	peça	é	conduzida	até	o	sensor	S3	onde	
a	esteira	para	novamente	e	ocorre	o	processo	de	resfriamento	durante	2	segundos.	Em	seguida	a	esteira	liga	até	
que	a	peça	caia	na	caixa,	passando	pelo	sensor	S4	finalizando	e	dando	condições	para	um	novo	ciclo.	A	lâmpada	
liga	enquanto	o	ciclo	estiver	em	funcionamento	e	o	botão	de	stop	finaliza	o	processo.
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 Caderno de Exercícios CLP
Figura	22	–	Exercício	41.
42.	Resfriadora de peças:	Determinada	empresa	contratou	um	profissional	para	fazer	a	programação	de	uma	
máquina	resfriadora	de	peças	e	sua	programação	funciona	de	tal	maneira:	Ao	ser	pressionado	o	botão	de	start a 
esteira	M1	liga	e	o	cilindro	C1	avança	até	que	a	peça	passe	pelo	sensor	S1.	A	partir	deste	ponto	o	cilindro	recua,	
a	peça	se	desloca	até	o	sensor	S2	onde	é	desligada	a	esteira	e	 iniciado	o	processo	de	resfriamento	durante	5	
segundos.	Após	o	resfriamento	a	esteira	liga	até	que	a	peça	passe	pelo	sensor	S3	encerrando	o	processo,	desligando	
a	esteira	e	recuando	o	cilindro,	finalizando	o	ciclo	e	dando	condição	para	um	novo	ciclo.	A	lâmpada	liga	quando	o	
ciclo	estiver	em	funcionamento	e	o	botão	stop	finaliza	ele.
Figura	23	–	Exercício	42.
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 Caderno de Exercícios CLP
43.	Dobradeira de peças:	Uma	máquina	dobradeira	de	peças	necessita	que	seja	 feita	sua	programação	da	
seguinte	 forma:	Ao	 ligar	a	chave	de	start	a	esteira	M1	 liga	até	que	o	sensor	S4	detecte	material.	Quando	 isso	
ocorrer	a	esteira	para,	o	cilindro	C1	avança	até	o	seu	sensor,	em	seguida	o	cilindro	C3	avança	também	até	o	seu	
sensor	(dobrando	a	peça).	Em	seguida,	C3	recua	e	o	cilindro	C2	avança	até	seu	respectivo	sensor,	cortando	a	peça.	
Feito	isso	os	demais	cilindros	devem	recuar	lberando	a	peça	que	cai	em	uma	caixa	finalizando	o	ciclo.	A	lâmpada	
deve	ligar	enquanto	o	ciclo	estiver	em	funcionamento	e	o	botão	stop	deve	finalizar	o	ciclo.
Figura	24	–	Exercício	43.
44.	Máquina transportadora:	Ao	pressionar	o	botão	de	start	 a	esteira	M1	aciona	 somente	quando	existir	
peça	no	sensor	S1.	Quando	a	peça	transportada	chegar	no	sensor	S2	a	esteira	M1	desliga	e	a	esteira	M2	liga	até	
que	a	peça	passe	pelo	sensor	S3	desligando	a	esteira	M2	e	finalizando	o	ciclo.	Quando	completar	o	5º	ciclo	a	
lâmpada	de	limite	de	5	peças	deve	ligar	e	o	usuário	pressionar	o	botão	de	stop.	Sempre	que	a	esteira	estiver	em	
funcionamento,	a	lâmpada	que	indica	que	a	máquina	está	ligada	deverá	permanecer	acionada.
Figura	25	–	Exercício	44.
31
 Caderno de Exercícios CLP
45.	Portão automático:
Projeto	01:
•	 Quando	acionado	B1	ou	B2,	o	portão	automaticamente	começa	a	abrir;
•	 Ao	desencostar-se	de	F1,	o	portão	pára	seu	fechamento	e	permanece	pronto	para	um	novo	acionamento;
•	 Ao	desencostar-se	de	F2,	o	portão	pára	sua	abertura	e	permanece	pronto	para	um	novo	acionamento;
•	 Se	alguém	acionar	B1	ou	B2	enquanto	o	portão	abre	ou	fecha,	nada	deve	acontecer;
•	 Sempre	que	o	portão	estiver	aberto,	mesmo	que	parado,	a	sinalização	(L1)	deverá	estar	acionada;
•	 Se	acionado	B1	ou	B2	enquanto	o	portão	fecha,	este	deve	voltar	a	abrir.
Projeto	02:
•	 O	portão	é	controlado	pelo	porteiro	de	uma	guarita,	tanto	para	abrir	como	para	fechar;
•	 Normalmente	o	portão	é	totalmente	aberto,	ou	fechado,	podendo	ser	interrompido	a	qualquer	momento;
•	 A	sinalização	de	L1	é	acionada	5	segundos	antes	de	o	portão	começar	a	abrir,	permanecendo	ligada	até	o	
portão	fechar;
•	 Uma	barra	de	proteção	(S1)	na	frente	do	portão	faz	com	que	o	portão	recomece	a	abrir	caso	encostado,	
evitando	que	alguém	seja	apertado	pelo	portão	quando	este	estiver	fechando.
Figura	26	–	Exercício	45.
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 Caderno de Exercícios CLP
46.	 Secadora de peças:	 Uma	 esteira	 transportadora,	 acionada	 pelo	motor	M1,	 conduz	 as	 peças	 a	 serem	
aquecidas.	O	motor	M2	aciona	o	ventilador	e	a	resistência	R1	aquece	a	estufa.
•	 O	sistema	é	ligado	por	um	botão	B1;
•	 A	resistência	R1	é	ligada;
•	 Após	um	tempo	de	6	segundos	o	motor	M2	aciona	o	ventilador;
•	 Após	mais	um	tempo,	agora	de	3	segundos,	o	motor	M1	aciona	a	esteira;
•	 Neste	instante	a	máquina	indicará	que	está	pronta	para	operar	através	de	uma	lâmpada	L1;
•	 Um	sensor	de	barreira	S1	(NF)	será	responsável	pela	contagem	das	peças.	A	cada	5	peças	secas,	a	esteira	
deverá	parar	e	a	lâmpada	L1	piscar	em	1Hz.	O	sistema	entrará	novamente	em	funcionamento	com	um	
novo	acionamento	do	botão	de	start	B1;
•	 O	botão	B0	(NF)	desliga	a	máquina.
Figura	27	–	Exercício	46.
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 Caderno de Exercícios CLP
47.	Comando para sistema de ventilação:	Em	um	determinado	ambiente	 industrial	estão	 instalados	cinco	
ventiladores,	com	motores	de	5cv	em	redes	de	380Vca,	para	circulação	de	ar.
Projeto	01:
•	 Os	ventiladores	podem	ser	ligados	ou	desligados,	individualmente,	conforme	a	necessidade;
•	 Cada	motor	deve	ser	comandado	individualmente,	com	apenas	uma	botoeira	para	ligar	e	para	desligar.	
Quando	o	motor	estiver	desligado	a	botoeira	deve	ter	a	função	de	ligar.	Quando	o	motor	estiver	ligado,	a	
mesma	botoeira	deve	ter	a	função	de	desligar;
•Deve	haver	uma	botoeira	emergência	para	desligamento	de	todos	os	ventiladores	e	acionamento	de	um	
sinalizador	ótico.
Projeto	02:
•	 Todos	os	ventiladores	devem	ser	ligados	para	um	resultado	eficiente,	então	não	podem	partir	ao	mesmo	
tempo	devido	ao	pico	de	corrente	na	partida;
•	 Necessita-se	haver	uma	botoeira	para	ligar	e	uma	botoeira	para	desligar	o	conjunto	de	ventiladores;
•	 Ao	acionar	a	botoeira	liga,	deverá	ser	acionado	um	sinalizador	ótico	com	funcionamento	intermitente;
•	 Após	3	segundos,	deverá	ser	ligado	o	primeiro	ventilador;
•	 Após	7	segundos,	deverá	ser	ligado	o	segundo	ventilador;
•	 Após	7	segundos,	deverá	ser	ligado	o	terceiro	ventilador;
•	 Após	7	segundos,	deverá	ser	ligado	o	quarto	ventilador;
•	 Após	7	segundos,	deverá	ser	ligado	o	quinto	ventilador;
•	 Depois	de	ligado	o	quinto	ventilador,	o	sinalizador	ótico	intermitente	deverá	permanecer	ligado.
34
 Caderno de Exercícios CLP
48.	Teste de estanqueidade:
•	 Colocam-se	garrafas	na	esteira;
•	 Pressionando o start	as	garrafas	são	transportadas	até	a	posição	de	teste;
•	 O	cilindro	de	teste	avança;
•	 Ar	comprimido	é	injetado	dentro	da	garrafa;
•	 É	interrompida	a	injeção	de	ar	dentro	da	garrafa;
•	 A	garrafa	é	liberada;
•	 Se	a	garrafa	for	considerada	boa	segue	até	o	final	da	esteira;
•	 Se	a	garrafa	for	considerada	ruim	ela	é	descartada	para	fora	da	esteira;
•	 Entrada	analógica:	Pressão	dentro	da	garrafa	(0bar	a	10bar	–	0Vcc	a	10Vcc).
Tabela	2	–	Exercício	48.
Entradas Descrição
S0 Sensor	ótico	1
S1 Sensor	ótico	2
B1 Botão	start
Tabela	3	–	Exercício	48.
Atuadores Descrição
M1 Esteira transportadora
C1 Cilindro teste
C2 Cilindro expulsador
AR Injetar ar comprimido
Figura	28	–	Exercício	48.
35
 Caderno de Exercícios CLP
49.	Chocadeira:
•	 A	chocadeira	deve	manter	a	sua	temperatura	interna	em	48,5ºC	+-	2ºC	durante	o	período	de	“chocação”;
•	 A	cada	8	horas	deve-se	girar	¼	os	ovos,	para	isso	você	deve	utilizar	um	tempo	para	desligar	o	motor	de	
girar	os	ovos;
•	 Um	sensor	de	temperatura	 juntamente	com	um	transmissor	 informará	ao	CLP	a	temperatura	 (Pt100	–	
transmissor	0ºC	–	100ºC	p/	0Vcc	–	10Vcc);
•	 Quando	a	temperatura	estiver	abaixo	da	faixa	de	trabalho,	uma	resistência	deverá	ser	acionada	através	
de	um	relé;
•	 Quando	a	temperatura	estiver	acima	da	faixa	de	trabalho,	deve-se	desligar	a	resistência;
•	 Um	indicador	luminoso	permanecerá	ligado	quando	o	sistema	estiver	em	funcionamento;
•	 Um	indicador	luminoso	permanecerá	ligado	quando	a	temperatura	estiver	dentro	da	faixa	de	temperatura,	
piscante	quando	acima	e	desligado	quando	abaixo;
•	 Um	botão	de	liga	e	outro	de	desliga	(NF)	colocam	o	sistema	de	controle	em	funcionamento.
Tabela	4	–	Exercício	49.
Símbolo Detalhes
B1 Botão	liga
B2 Botão	desliga
Tabela	5	–	Exercício	49.
Símbolo Detalhes
MG Motor	gira	ovos
R1 Resistência
L1 Lâmpada temperatura
L2 Lâmpada	funcionamento
36
 Caderno de Exercícios CLP
50.	Comando bimanual:	Uma	guilhotina	para	corte	de	chapas	de	metal	é	utilizada	no	sistema	de	fabricação	de	
um	produto.	Para	maior	segurança	o	sistema	de	acionamento	deve	ocupar	as	duas	mãos	do	operador.
•	 Ao	 acionar	 as	 duas	 botoeiras	 de	 partida	 a	 guilhotina	 inicia	 o	 corte.	 As	 botoeiras	 devem	 permanecer	
pressionadas	até	o	término	do	avanço	da	guilhotina;
•	 Ao	acionar	o	sensor	de	avanço	completo	a	guilhotina	aguarda	2	segundos	e	retorna,	 independente	do	
comando	dos	botões;
•	 Ao	acionar	o	sensor	de	recuo	completo	a	guilhotina	para	e	aguarda	novo	comando;
•	 Caso	as	botoeiras	forem	pressionados	com	um	intervalo	maior	que	1	segundo	de	diferença,	o	sistema	não	
deverá	funcionar;
•	 Caso	ao	menos	uma	das	botoeiras	for	desacionado	durante	a	descida	a	guilhotina	deverá	retornar;
•	 Caso	as	botoeiras	ficarem	pressionados	a	guilhotina	não	poderá	reiniciar	o	ciclo;
•	 Deve	haver	uma	botoeira	de	emergência	com	trava	para	evitar	acionamento	acidental.
Figura	29	–	Exercício	50.
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 Caderno de Exercícios CLP
51.	 Esteira separadora de peças:	 Em	 um	 sistema	 de	 produção	 são	 produzidas	 caixas	 de	 dois	 tamanhos	
diferentes.	Os	dois	modelos	de	caixas	são	colocados	em	uma	mesma	esteira	para	transporte	dentro	da	fábrica.	
Além	de	transportar,	esta	esteira	tem	como	função	verificar	o	modelo	de	caixa,	grande	ou	pequena,	e	destiná-las	
para	o	caminho	correto.
•	 Deverá	haver	uma	botoeira	para	ligar	e	uma	botoeira	para	desligar	a	esteira;
•	 Um	sensor	 fotoelétrico	verifica,	através	de	 tempo,	o	 tamanho	da	caixa	 (1	 segundo	 -	 caixa	pequena;	3	
segundos	-	caixa	grande);
•	 Caixa	pequena:	O	processo	continua	normalmente;
•	 Caixa	grande:	A	esteira	deverá	desacelerar	em	1,5	segundos	para	25%	da	velocidade	atual;
•	 Após	 a	 desaceleração,	 através	 do	 cilindro	 pneumático,	 a	 caixa	 deverá	 ser	 deslocada	 para	 uma	 rampa	
lateral;
•	 Após	o	deslocamento	da	caixa,	a	esteira	deverá	acelerar	novamente	até	atingir	a	velocidade	normal.
Figura	30	–	Exercício	51.
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 Caderno de Exercícios CLP
52.	Esteira Empacotadora:	Em	um	sistema	de	produção,	peças	produzidas	devem	ser	colocadas	dentro	de	
caixas	em	uma	quantidade	pré-determinada.	Para	automatizar	o	sistema,	é	utilizada	uma	esteira	para	transporte	
das	peças,	e	uma	esteira	para	transporte	das	caixas.
•	 Deverá	haver	uma	botoeira	para	ligar	e	uma	botoeira	para	desligar	as	esteiras;
•	 Ao	ligar	as	esteiras,	a	caixa	deverá	ser	deslocada	até	o	sensor	de	posição;
•	 Após	 a	 caixa	 estar	 posicionada,	 a	 esteira	 de	 peças	 deverá	 ser	 automaticamente	 ligada	 e	 a	 de	 caixas	
desligada;
•	 Após	a	esteira	de	peças	ligada,	a	caixa	posicionada	deverá	receber	seis	peças	contadas	através	do	sensor	
localizado	ao	final	da	esteira;
•	 Após	a	caixa	receber	as	seis	peças,	automaticamente	a	esteira	de	peças	deverá	ser	desligada	e	a	esteira	
de	caixas	ligada;
•	 Depois	de	ligada	a	esteira,	a	caixa	deverá	ser	deslocada	até	o	sensor	de	posição	reiniciando	o	ciclo.
Figura	31	–	Exercício	52.
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 Caderno de Exercícios CLP
53.	Máquina para fabricação de suco:	Nesta	máquina	é	executado	parte	do	processo	de	fabricação	de	suco.
•	 O	reservatório	é	abastecido	com	água	adoçada	através	da	bomba	01	até	o	nível	do	sensor	01	(150	litros);
•	 A	seguir	é	abastecido	com	o	concentrado	de	laranja	através	da	bomba	02	até	o	nível	do	sensor	02	(200	
litros);
•	 Neste	momento	começa	a	ser	completado	o	reservatório	até	o	nível	do	sensor	03	(250	litros)	através	da	
bomba	03;
•	 Completado	o	abastecimento,	entra	em	funcionamento	o	agitador	(M1),	ficando	ligado	por	2	minutos	em	
um	sentido,	parado	por	30	segundos	e	funcionando	mais	2	minutos	em	sentido	oposto;
•	 Decorrido	este	processo,	inicia-se	o	esvaziamento	do	tanque	através	da	bomba	04;
•	 No	painel	de	comando	da	máquina,	cada	passo	é	sinalizado	por	uma	lâmpada	devidamente	identificada;
•	 Uma	 botoeira	 comutadora	 define	 se	 a	 máquina	 funcionará	 ininterruptamente,	 ou	 seja,	 todo	 o	
processamento	é	iniciado	automaticamente	ao	final	de	cada	esvaziamento,	ou	se	necessitará	ser	acionada	
novamente	ao	final	de	cada	processo.	Para	este	caso,	deve	ser	acionado	um	botão	início	de	ciclo;
•	 A	máquina	deve	possuir	um	botão	tipo	emergência	para	parar	quando	necessário;
•	 Por	qualquer	motivo	que	a	máquina	seja	desligada,	deverá	reiniciar	de	onde	parou,	exceto	os	tempos	do	
agitador,	que	deverão	ser	reiniciados.
Figura	32	–	Exercício	53.
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 Caderno de Exercícios CLP
54.	Cancela:	Desenvolver	um	programa	de	CLP	para	controle	de	uma	cancela	eletrônica.	O	sistema	funciona	
da	seguinte	forma:
•	 O	usuário	aperta	o	botão	B1;
•	 O	motor	M1	aciona	abrindo	a	cancela,	e	o	sinaleiro	de	portão	liberado	aciona;
•	 O	sistema	conta	um	tempo	de	15	segundos	e	o	motor	M1	fecha	novamente	a	cancela;
•	 Caso	o	sensor	de	barreira	S1	esteja	acionado	a	cancela	deverá	se	manter	aberta	por	mais	10	segundos.
Tabela	6	–	Exercício	54.
Entradas Descrição 
B1 Botoeira para Liberar a cancela
SB Sensor de barreira
Tabela	7	–	Exercício	54.
Saídas Descrição 
M1 Motor da cancela
S1 Sinaleiro	de	indicação	de	portão	liberado
Figura	33	–	Exercício	54.
41Caderno de Exercícios CLP
55.	Elevador 2 andares: Elaborar	um	programa	de	CLP	para	controle	de	um	elevador	de	dois	níveis.	O	sistema	
funcionará	da	seguinte	forma:
•	 O	usuário	aperta	o	botão	B0	ou	B1	do	prédio	para	chamar	a	cabine;
•	 O	motor	M1	aciona	subindo	ou	descendo	a	cabine;
•	 O	elevador	pára	quando	forem	acionados	os	sensores	S0	e	S3	do	andar;
•	 A	porta	abre;
•	 Um	temporizador	conta	10	segundos;
•	 A	porta	fecha;
•	 O	temporizador	novamente	conta	10	segundos;
•	 O	usuário	pressiona	o	andar	desejado;
•	 O	motor	M1	aciona	subindo	ou	descendo	a	cabine;
•	 O	elevador	para	quando	acionar	os	sensores	S0	e	S3	do	andar;
•	 A	porta	abre;
•	 Um	temporizador	conta	novamente	o	tempo.
Tabela	8	–	Exercício	55.
Entradas Descrição 
B0 Botoeira	do	prédio	térreo
B1 Botoeira	do	prédio	primeiro	andar
B2 Botoeira	da	cabine	térreo
B3 Botoeira da cabine primeiro andar
S0 Sensor	cabine	térreo
S3 Sensor cabine no primeiro andar
Tabela	9	–	Exercício	55.
Saídas Descrição 
M01 Motor sobe cabine
M10 Motor desce cabine
MA Motor abre porta
MF Motor	fecha	porta
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 Caderno de Exercícios CLP
Figura	34	–	Exercício	55.
56.	Eletroválvulas:	Criar	um	programa	de	CLP	que	controle	a	seguinte	sequência	de	movimentos:	“A+B+A-B-”,	
usando	 duas	 eletroválvulas	 de	 duplo	 solenóide.	 Existem	 quatro	 sensores	 para	 identificar	 quando	 os	 cilindros	
estão	avançados	ou	recuados.	Deve	ser	programado	também	uma	lógica	de	teste	dos	sensores	que	funcionará	da	
seguinte	forma:	quando	o	programa	aciona	um	solenoide,	fica	esperando	que	o	sensor	fim	de	curso	do	cilindro	
que	está	em	movimento	acuse	o	final	desse	movimento.	No	entanto,	se	passar	um	tempo	pré-definido	e	esse	
sensor	não	for	acionado,	o	programa	é	parado	e	uma	lâmpada	de	erro	deverá	piscar.	Usar	um	botão	de	start para 
iniciar	o	ciclo	único	e	um	botão	de	reset	para	desligar	a	lâmpada.
43
 Caderno de Exercícios CLP
57.	Silo:	Desenvolver	um	programa	de	CLP	para	controle	de	carga	de	vagões.	
•	 O	início	do	processo	é	efetuado	através	do	botão	B1;
•	 O	vagão	se	desloca	pelos	trilhos	até	encostar-se	ao	sensor	S1;
•	 O	motor	M2	(trava)	aciona	por	cerca	de	10	segundos;
•	 O	sinaleiro	H2	apaga	e	o	sinaleiro	H1	acende;
•	 O	motor	M1	do	silo	abre	a	comporta	ate	encostar-se	ao	sensor	S3;
•	 A	balança	controla	a	massa	da	carga	contida	no	vagão	e,	ao	atingir	100kg,	o	motor	M1	(silo)	bloqueia	a	
carga	até	acionar	o	sensor	S2;
•	 O	motor	M2	da	trava	funciona	por	10	segundos	e	libera	o	vagão;
•	 O	sinaleiro	H1	apaga	e	o	sinaleiro	H2	acende;
•	 O	sistema	pode	ser	interrompido	a	qualquer	momento	através	do	botão	de	emergência	B2	quando	isso	
ocorrer	o	motor	M1	deverá	fechar	o	silo	caso	esteja	aberto,	a	trava	deverá	manter-se	acionada	e	o	sinaleiro	
H1	e	H2	deverão	acionar.
Tabela	10	–	Exercício	57.
Entradas Descrição 
B2 Botão	de	emergência
B1 Botão	de	início
S1 Sensor	de	presença	de	vagão
S2 Sensor	silo	fechado
S3 Sensor silo aberto 
Tabela	11	–	Exercício	57.
Atuadores Descrição 
M1A Motor abre cabine
M1F Motor	fecha	cabine
M2A Motor trava aciona
M2D Motor trava desaciona
44
 Caderno de Exercícios CLP
Figura	35	–	Exercício	57.
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 Caderno de Exercícios CLP
58.	Seleção de peças por tamanho:	Elaborar	um	programa	de	CLP	que	realize	a	seleção	de	peças	metálicas	de	
diferentes	larguras.	Usar	o	botão	BT1	para	iniciar	o	ciclo:	a	esteira	move	a	peça	em	direção	ao	sensor	indutivo	que	
detecta	a	presença	da	peça.	No	exato	momento	em	que	o	sensor	indutivo	for	desacionado	(ver	figura	36),	a	esteira	
para	e	a	garra	de	leitura	fecha	(régua	potênciométrica	com	uma	resistência	de	variação	entre	1,5Ω	e	98,5Ω).	Após	
3	segundos	(tempo	de	medição	da	peça),	o	cilindro	C1	(mais	2	segundos),	C2	(mais	4	segundos)	ou	C3	(mais	6	
segundos)	é	acionado	conforme	o	resultado	da	medição	(ver	tabela	8).	Ao	passar	pelo	sensor	de	barreira	o	sistema	
será	desligado,	aguardando	um	novo	início	de	ciclo.	Caso	a	medição	seja	diferente	da	desejada,	nenhum	cilindro	
será	acionado	e	a	peça	irá	para	o	refugo,	parando	o	sistema	através	do	sensor	ótico	reflexivo.	
Tabela	12	–	Exercício	58.
Largura da Peça Metálica Rampa
50,5mm	a	52,5mm 1
74,25mm	a	75,75mm 2
97,5mm	a	99,5mm 3
Figura	36	–	Exercício	58.
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 Caderno de Exercícios CLP
59.	Processo industrial de fabricação de soda e cloro:	Uma	 correia	 transportadora,	 acionada	pelo	motor	
M2,	conduz	o	sal	a	ser	dissolvido	para	o	reservatório	misturador.	O	solvente	é	despejado	pelo	acionamento	da	
válvula	VA.	As	duas	substâncias	são	então	misturadas	por	meio	de	um	agitador	acionado	pelo	motor	M1	e	ocorre	
o	esvaziamento	do	reservatório	com	a	solução	pelo	acionamento	da	bomba	B	e	da	válvula	S.	Um	sensor	de	nível	
mínimo	interrompe	o	esvaziamento.
•	 Inicia-se	o	processo	com	o	botão	de	start;
•	 A	válvula	VA	se	abre,	dando	início	ao	processo	que	admite	o	solvente	no	reservatório;
•	 O	volume	de	solvente	é	proporcional	ao	tempo	de	abertura	da	válvula	e	deve	ser	inferior	ao	nível	NMAX	
e	superior	ao	nível	NMIN;
•	 Ao	atingir	o	nível	NMIN,	o	motor	M1	do	agitador	deve	ser	acionado;
•	 Ao	atingir	o	tempo	pré-determinado,	a	válvula	VA	deve	ser	desligada;
•	 Com	a	válvula	fechada,	aciona-se	o	motor	M2	e	a	válvula	VS.	O	sal	então	é	transportado	para	dentro	do	
reservatório;
•	 O	volume	de	sal	é	proporcional	ao	tempo	de	abertura	da	válvula;
•	 Ao	atingir	 o	 tempo	pré-determinado,	 a	 válvula	VS	deve	 ser	 fechada	e,	 após	 4	 segundos,	 o	motor	M2	
também	deve	ser	desligado;
•	 Depois	do	desligamento	de	M2,	deve	transcorrer	um	tempo	de	8s	para	a	agitação	da	mistura;
•	 Após	a	mistura,	o	reservatório	deve	ser	esvaziado	acionando-se	a	válvula	S	e	a	bomba	B;
•	 O	motor	M1	deve	ser	desligado	quando	o	nível	chegar	abaixo	de	Nmín;
•	 O	tanque	deve	ser	esvaziado	até	o	fim	com	a	indicação	do	sensor	Nvazio,	então	a	bomba	B	e	a	válvula	S	
devem	ser	desligadas;
•	 O	processo	pode	ser	reiniciado	acionando-se	novamente	o	botão	de	start;
•	 Obs:	Se	o	nível	chegar	a	NMAX	ou	se	o	tempo	de	acionamento	da	válvula	VA	esgotar	e	não	chegar	a	NMIN,	
o	processo	deve	ser	interrompido	e	um	indicador	luminoso	deve	ser	acionado.
Figura	37	–	Exercício	59.
47
 Caderno de Exercícios CLP
60.	Controle de movimentação de banhos químicos:	Através	de	um	botão	de	start o sistema deverá executar 
a	carga	da	peça	no	buffer	de	entrada	e	fazer	a	lavagem	na	cuba	nº1.	Após,	conforme	o	tipo	de	peça,	o	sistema	
deverá	fazer	o	banho	na	cuba	nº2	ou	nº3	e,	posteriormente,	descarregar	no	buffer	de	saída.	O	tipo	de	peça	será	
determinado	por	uma	chave	(S0).	Considera-se	como	posição	inicial	os	cilindros	dos	eixos	y	e	z	recuados,	a	garra	
fechada	e	o	eixo	x	na	posição	S1.	Ao	acionar	a	emergência	(NF)	eixos	x	e	y	param	e	z	recua.	Com	o	reset	a	instalação	
vai	para	a	posição	inicial.	A	lâmpada	de	start	fica	acesa	continuamente	quando	a	instalação	estiver	na	posição	
inicial	e	piscante	quando	em	funcionamento.	A	lâmpada	de	reset	fica	acesa	quando	o	reset	estiver	habilitado	(após	
a	emergência).	O	ciclo	deverá	ser	único.
Tabela	13	–	Exercício	60.
Símbolo Detalhes
BT1 Botão	início	do	ciclo
BT2 Botão	emergência	(NF)
S0 Botão	para	escolha	do	banho
S1 Cilindro	eixo	x	posição	1
S2 Cilindro	eixo	x	posição	2
S3 Cilindro	eixo	x	posição	3
Z0 Cilindro	eixo	z	recuado
Y0 Cilindro eixo y recuado
BT3 Botão	reset
Tabela	14	–	Exercício	60.
Símbolo Detalhes
X+ Eixo	x	avança	(relé)
X- Eixo	x	recua	(relé)
Y+ Cilindro eixo y avança
Y- Cilindro eixo y recua
Z+ Cilindro	eixo	z	avança
G+ Garra abre
L1 Lâmpada start	(posição	inicial)
L2 Lâmpada reset
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 Caderno de Exercícios CLP
Figura	38	–	Exercício	60.
Figura	39	–	Exercício	60.
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 Caderno de Exercícios CLP
61.	Semáforo:	Desenvolver	um	programa	que	faça	o	controle	padrão	de	semáforos,	em	um	cruzamento	de	
duas	ruas	de	mão	única.
Tabela	15	–	Exercício	61.
Símbolo Descrição 
H1 Sinal vermelho rua A
H2 Sinal amarelo rua A
H3 Sinal verde rua A
H4 Sinal vermelho rua B
H5 Sinal amarelo rua B
H6 Sinal verde rua B
Figura	40	–	Exercício	61.
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 Caderno de Exercícios CLP
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