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1 A´lgebra linear Espac¸os com produto interno, endomorfismos sime´tricos, matrizes ortogonais, teorema espectral 1. Determine os valores de h e k para os quais ϕ : R2×R2 → R definida por ϕ(x, y) = 2x1y1 + hx1y2 + 4(h+ k)x2y2 e´ um produto interno. Estabelec¸a enta˜o para quais valores, entre os assim determinados, o endomorfismo f de R2 definido por f ( x1 x2 ) = ( 2x1 + 5x2 x1 ) e´ sime´trico. 2. Seja J = ( In−1 O O −1 ) . Prove que J ∈ O(n) \ SO(n). Prove que, para todas A ∈ O(n), e´ A ∈ SO(n) ou A = BJ , com B ∈ SO(n). 3. Determine uma base ortonormal de autovalores da matriz( 1 −2√3 −2√3 3 ) . 4. Determine (para os valores de k para os quais e´ poss´ıvel) uma base ortonormal de autovetores de 2 0 1 + k0 4 0 3− k 0 2 . 2 5. Seja V um espac¸o vetorial com produto interno e seja S ⊆ V um subcon- junto. O complemento ortogonal de S e´ definido por S⊥ = {v ∈ V : v ⊥ w ∀w ∈ S}. Prove que: • S⊥ e´ um subespac¸o de V ; • S⊥ = 〈S〉⊥; • S ∩ S⊥ = {0}; • se S ⊆ T , enta˜o T⊥ ⊆ S⊥; • 〈S〉 ⊆ (S⊥)⊥; • se dimV <∞, 〈S〉 = (S⊥)⊥; • se dimV <∞ e W e´ um subespac¸o de V , V = W ⊕W⊥. 6. Seja V um espac¸o vetorial com produto interno de dimensa˜o 4 e seja A = {u, v, w, z} uma base ortonormal. Seja f ∈ End(V ) um endomor- fismo sime´trico com autovalores 1 simples e −1 triplo. Seja f(u+ v) = u+ v. Prove que tal f e´ u´nico, que e´ um automorfismo e encontre µA (f). 7. Prove que se A ∈ O(n), cada raiz λ de χA (em C) tem mo´dulo 1. 8. Prove que cada rotac¸ao de R3 com centro na origem possui um eixo de rotac¸ao, ou seja uma reta pela origem cujos pontos permanecem fixos. Equivalentemente, prove que para cada R ∈ SO(3) existe uma base ortonor- mal A de R3 na qual µA (R) = cos θ − sen θ 0sen θ cos θ 0 0 0 1 . 9. A partir da base de R3 B = −10 1 , 01 0 , 10 1 , 3 determine uma base ortonormal por meio do processo de Gram-Schmidt. 10. A partir da base de R3 B = 11 1 , 01 1 , 00 1 , determine uma base ortonormal por meio do processo de Gram-Schmidt. 11. A partir da base de R3 B = 20 0 , 12 0 , 0−1 −1 , determine uma base ortonormal por meio do processo de Gram-Schmidt. 12. Seja W o subespac¸o de R4 (com o produto escalar canoˆnico) gerado pelos vetores 1 1 0 1 , 1 −2 0 0 , 1 0 −1 2 . Encontre uma base ortonormal de W . Encontre uma base do complemento ortogonal de W . 13. Em R4 com o produto interno canoˆnico, considere os vetores v = 2 −1 0 1 , v = .1 2 0 2 . Calcule o aˆngulo entre os dois vetores e determine a projec¸a˜o ortogonal de v sobre w. 4 14. Encontre uma base ortonormal de autovetores da matriz A = 1 0 00 4 4 0 4 12 . 15. Encontre uma base ortonormal de autovetores da matriz A = 0 0 30 0 4 3 4 0 e escreva uma matriz que diagonaliza A. 16. Encontre uma base ortonormal de autovetores da matriz A = 1 1 01 1 0 0 0 2 e escreva uma matriz que diagonaliza A.
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