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Aula 17 Representação de sistemas trifásicos em valores “por unidade” Representação de sistemas trifásicos em valores “por unidade” Sistema por unidade A solução de um sistema interconectado com diferentes níveis de tesão implica em uma trabalhosa conversão dos valores de impedância para um único nível de tensão. No entanto, em sistema elétrico de potência se utiliza o sistema por unidade onde as várias grandezas físicas como potência, tensão, corrente, impedâncias são descritas como frações decimais de grandezas base. Desta forma os diferentes níveis de tensão são eliminados e a rede elétrica composta de geradores, transformadores, linha de diferentes níveis de tensão se reduzem a simples impedâncias. Vantagens do sistema pu O sistema pu tem uma série de vantagens, como descrito a seguir: •O sistema pu permite que se tenha uma idéia clara das grandezas do sistema, como impedância, tensão, corrente, potência; •Normalmente os valores em pu de equipamentos semelhantes encontram-se dentro de estreitas faixas, independente da potência do equipamento. Já os valores ôhmicos variam muito de acordo com a potência. •Os valores de impedância, tensão, corrente do transformador são os mesmos não importando se estão referidos ao lado de alta ou baixa. Esta é uma grande vantagem, porque o nível de tensão some e análise do sistem de potência se resume a soluçào de circuito com impedâncias. Bases O valor por unidade de qualquer grandeza é definido por : basedavalor realvalor unidadeporgrandeza = Exemplos base pu base pu base pu base pu Z ZZ I II V VI S SS − − • • • • − − = = = = Onde os numeradores (valores reais) são fasores ou grandezas complexas e os denominadores são sempre grandezas reais. As 4 bases Normalmente para se definir as bases de um sistema se utiliza a potência trifásica base e a tensão de linha base. As demais bases são calculadas utilizando as leis de circuito, ou seja : base 2 base base base pu base base base S V I 3/VZ V3 SI == = Lembrem-se : valores de base => módulos (valores reais) Por unidade - seqüência Os circuitos trifásicos são representados em por unidade normalmente através dos circuito de seqüência. No nosso caso estudamos o sistema em regime permanente sem falta, ou seja, trabalhamos somente com o circuito de seqüência positiva. O sistema trifásico, representado por seu equivalente de seqüência positiva, tem os seguintes elementos/grandezas: •linha - > impedância longitudinal de seqüência positiva (linha curta), •cargas -> pela impedância por fase (igual numericamente ao valor de seqüência positiva) •tensão -> tensão de fase (seq +) •corrente -> corrente de fase (seq +) •potência -> monofásica (seq +) Leis de circuito Aplicando as leis de circuito: * pu 2 pu pu pupupu * pupupu S V Z I.ZV I.VS − − •−• ••− = = = Mudança de base Normalmente os vários elementos do sistema têm seus dados fornecidos em pu (ou %) para uma determinada base, sendo que a impedância da linha normalmente é fornecida em valores ôhmicos. Para podermos representar o sistema em pu é preciso primeiro trabalhar com uma única base (tensão e potência), sendo necessário converter os valores das bases iniciais para o pu na nova base. Normalmente a base de potência escolhida é 100 MVA, e a tensão base é a tensão de linha da maioria das linhas. Quando a tensão base é escolhida as demais tensões bases dos diferentes níveis de tensão do sistema não são mais independentes, mas função das relações de tensão dos transformadores. Base/níveis de tensão As bases dos diversos níveis de tensão do sistema são definidas pelas relações de transformação dos transformadores. Por exemplo, se a tensão base no lado de baixa de um transformador Y-Y 230/69 kV for definida como 60 kV, a tensão base no lado de alta será 60 / 69 x 230 = 200 kV. Normalmente se escolhe como tensões bases valores iguais aos nominais. Analisaremos os transformadores com detalhes depois. Exemplo mudança de base Vamos supor que uma impedância foi definida para uma potência base S e uma tensão base V. Queremos obter o valor em pu para um novo conjunto de potência/tensão base N. Temos a impedância na base velha : ( )2vbase v base v base v pu V S Z Z ZZ Ω −Ω − − == Vamos obter a impedância em pu na base nova N. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) == == −−− Ω −Ω − − Ω − v base n base 2n base 2v base v pu2n base n base Z v base 2v base v pu n pu 2n base n base n base n pu S S V V Z V S S V ZZ V S Z Z ZZ 4434421 Unidade em pu para trafo monofásico Vamos supor que uma impedância foi definida para uma potência base S e uma tensão base V. Queremos obter o valor em pu para um novo conjunto de potência/tensão base N. Temos a impedância na base velha : ( )2vbase v base v base v pu V S Z Z ZZ Ω −Ω − − == Trafos monofásicos em p.u. Teoricamente as bases de um sistema podem ser escolhidos arbitrariamente. Porém normalmente são escolhidas a potência aparente nominal e a tensão nominal como bases. Desta forma: V nominal,TensãoV VA nominal,PotênciaS base base = = Para o primário do transformador, teremos: 1min1base 1min1base 1 1 ,I ,V NalnoB NalnoB III VVV == == 1 1 1base ,Z N N B I VZ = Impedância equivalente do trafo em p.u.: 1 1 1equiv 1 1equiv pu 1,equiv Z Z Z N N base V I Z == Para o secundário do Trafo, teremos: 2min2base 2min2base 2 2 ,I ,V NalnoB NalnoB III VVV == == 2 2 2base ,Z N N B I VZ = Impedância equivalente do trafo em p.u.: 2 2 2equiv 2 2equiv pu 2,equiv Z Z Z N N base V I Z == pu 1,equiv 2 1 2 1equiv 2 2equiv pu 2,equiv Z Z Z Z === a Z a Z basebase Os valores de impedância, tensão, corrente do transformador são os mesmos em p.u. não importando se estão referidos ao lado de alta ou de baixa. Isto elimina a relação de transformação. Trafos monofásicos em p.u. (cont.) Exercício 1 A corrente de excitação de um trafo, 1φ, 10 kVA, 2200/220 V, 60 Hz, é 0,25 A medido no lado de alta. A impedância série do transformador é 10,4 + j 31,3 referido ao lado de alta. Tendo como base os valores nominais do trafo: (a) Determine as bases de tensão, corrente, e impedância para o lado de alta e de baixa. (b) Expresse a corrente de excitação em p.u para os lados de alta e baixa. (c) Obtenha o circuito equivalente em p.u (a) Sbase=10000 VA ; a = N1/N2=10 Vbase2=2200 V ; Vbase1=220 V A4,55 2200 10000Ibase2 == A45,5 220 10000Ibase1 == Ω== 52,483 4,55 2200Zbase2 Ω== 835,4 45,5 220Zbase1 (b) p.u055,0 4,55 0,25I 2 p.u. , ==ϕ p.u055,0 45,5 a0,25I 1 p.u. , = ⋅ =ϕ (c) p.u0647,00215,0 483,52 j31,310Z 2 p.u. equiv, j+=+= ( ) p.u0647,00215,0 4,835 100 1j31,310 Z 1 p.u. equiv, j+= ⋅+ = Modelo em p.u Exercício 2 O sistema a analisar é apresentado a seguir, sendo composto por 02 grupos geradores, 02 transformadores (elevador e abaixador), linha de transmissão e carga. G1 carga N2 N1 G2 LT T1 T2 Normalmente as tensões utilizadas para fornecer os dados são tensões de linha, as potências são trifásicase as impedância são valores de seqüência positiva (linha e carga equilibrada). 16Vg [kV]Tensão nominal 50Sgb [MVA]Potência nominal 10Xg [%]Reatância transitória Gerador (G1 e G2) Dados VLp/VLs Stb [MVA] Xd [%] T2T1 138Y/13,8∆13,8∆/138YTensões linha [kV] 100120Potência nominal 88Reatância dispersão Transformador 13,8Vm [kV]Tensão nominal 80Smb [MVA]Potência nominal 10Xm [%]Reatância transitória Carga 1 - motor 2R [Ω]Resistência Carga 2 - impedância 1,7 + j 19Z1 [Ω]Impedância longitudinal Linha de transmissão Vamos arbitrar que a tensão base do sistema será a tensão de linha da linha de transmissão (V=138 kV) e a potência base será 100 MVA (trifásica). Todos os demais elementos do sistema deverão ter suas impedâncias transformadas para os valores base do sistema (respeitando as relações de transformação dos transformadores). Tensão base junto aos geradores Tensão base junto às cargas kV8,13 138 8,13138Vbase =×= kV8,13 138 8,13138Vbase =×= Calculando os valores em pu G1;G2 T1 Motor Carga LT pu16,1 8,13 16Vnom pu5,0 100 50Sger pu26885,0 8,13 100 50 1610,0Xg 2 2 == == =××= pu2,1 100 120S pu0667,0100 120 108,0Xd 1T == =××= pu2,1 100 120Sm pu125,0100 80 110,0Xm == =××= pu0502,1 8,13 1002R 2 =×= ( ) pu09977,0j00892,0 138 10019j7,11Z 2 +=×+= Exercício 3 O diagrama unifilar do sistema trifásico a dado a seguir. Utilize como bases a potência de 100 MVA e a tensão de 230 kV (LT 1). Desenhe o circuito com todas as impedâncias em pu. G1 carga 4 1 LT1 230 kV T1 T2 6 LT2 138 kV T3 T4 5 3 2 M 13,8Vg [kV]Tensão nominal 90Sgb [MVA]Potência nominal 18Xg [%]Reatância transitória Gerador Dados 13,8/138 40 6,4 T3 - YY 230/6,9 40 6 T2 - YY T4 - YYT1 - YY 138/6,913,8/230VL [kV] 4050Snom [MVA] 810Xdisp [%] Transformador 6,56Vm [kV]Tensão nominal 66,5Smb [MVA]Potência nominal 18,5Xm [%]Reatância transitória Carga 1 - motor Vnom – 6,56 kV57 MVA fp 0,6 atras.Resistência Carga 2 - impedância 4 + j 48,4ZT1+Impedância longitudinal [Ω] 6 + j 65,43ZT2+ Linha de transmissão Tensão base = 230 kV (linha) Potência base - 100 MVA (trifásico) Vamos determinar as tensões base para cada trecho do sistema. A tensão nominal da linha é dada como tensão base. Deste modo as demais tensões bases estão definidas a partir das relações de transformação dos transformadores. kV138 8,13 1388,13V kV9,6 230 9,6230V kV8,13 230 8,13230V kV230V 2LTbase aargcbase gerbase 1LTbase == == == = − − − − Tensões base Como as bases de tensão do gerador e transformadores são as mesmas é preciso corrigir somente a base de potência para a base de 100 MVA. pu20,0 40 1008,0X:4T pu16,0 40 100064,0X:3T pu15,0 40 10006,0X:2T pu20,0 50 10010,0X:1T pu20,0 90 10018,0X:G = = = = = = = = = = Corrigindo Gerador e Trafos Para o motor é preciso corrigir tanto a potência quanto a tensão, pois os valores nominais são diferentes da base. Cargas pu25146,0 9,6 56,6 5,66 100185,0X:M 2 = = A outra carga é fornecida através de sua potência aparente e do fator de potência, sendo necessário somente passar para pu na base correta. ( ) pu2686,1j95146,0 4761,0 60398,0j45299,0Z:C 4761,0 100 9,6Z 60398,0j45299,0130,5375498,0 130,5357 56,6Z MVA130,5357)6,0(cos57S 2 base * 2 13 += + = Ω== Ω+=°∠= ∠ = °∠=∠= − Ω − −φ − Para obter as impedâncias das linha em pu é preciso primeiro calcular as impedâncias bases. Linhas Ω== Ω== − − 44,190 100 138Z 529 100 230Z 2 2base 2 1base Em seguida calcula-se os valores em pu utilizando as impedâncias de base. pu3436,0j0315,0 44,190 65,43 j 6Z:2L pu0907,0j00756,0 529 48,4 j 4Z:1L 2 1 += + = += + = − − O circuito em pu é apresentado a seguir : Circuito em pu Eg Em 4 1 M 0,00756 + j 0,0907 0,0315 + j 0,3436 j 0,16 j 0,20 j 0,20 j 0,15 0 ,95146 + j 1 ,2686 j 0 , 25 14 6 j 0 ,20 I Im Para o circuito obtido, sabendo que o motor opera a plena carga com fp 0,8 adiantado a uma tensão terminal de 6,56 kV determine : •Tensão do gerador na barra 1 •As FEM do gerador e motor. Resp.: Tensão na barra do motor V4; Corrente no motor e na carga Exercício 4 pu1298,5359908,0 2686,1j95146,0 95,0I pu87,367,0 95,0 87,36665,0I pu87,36 100 5,66S pu95,0 9,6 56,6V c m m 4 °−∠= + = °+∠=°+∠= °−∠= == • • − • Corrente no equivalente das linhas / trafos: A tensão junto ao gerador: pu27102,0j0075287,0Z//ZZ pu7036,0j0315,020,0j3436,0j0315,016,0jZ pu4407,0j00756,015,0j0907,0j00756,02,0jZ pu68794.392136,0III b14a1414 b14 a14 cmLT +== +=+++= +=+++= °−∠=+= −−− − − ••• pu3407,1400428,1 68794.392136,0.)27102,0j0075287,0(95,0 I.ZVV 141441 °∠= °−∠++= =+= •−•• Transformadores de três enrolamentos Uso frequente Os transformadores de três enrolamentos, são bastante utilizados nos sistemas de potência. Normalmente ao terceiro enrolamento é de baixa tensão. Uso frequente: • pode ser conectado à fonte suporte de potência reativa (condensador síncrono); • Pode ser utilizado para alimentação da subestação; •Filtrar correntes harmônicas, ou de seqüência zero, devido ao desbalanço de cargas. Estrutura Básica: Relações primário/secundário/terciário Relações entre tensões e correntes (caso ideal): t t s s p p N E N E N E == t t p s s p p EN N E N N E == Relações entre correntes (caso ideal): p t t p s sp ttsspp N NI N NII NININI == == tptspsp EaEaE == s p ps N N a = t p pt N N a = sI pt t ps s p ttsspp a I a II NININI == == Modelo real e ensaios Modelo ideal com parâmetros referidos do lado primário: Ensaio para determinação das perdas no núcleo: As perdas no núcleo podem ser determinados através de ensaios de circuito aberto : enrolamento primário e secundário em aberto e tensão aplicada no primário. Determinação de Zp, Zs, Zt: Zp, Zs, Zt são calculados indiretamente através de três ensaios de curto-circuito. Ensaios de curto-circuito 1º ensaio: medição de impedância vista do primário com enrolamento secundário em curto, terciário em aberto. spps ZZZ += 2º ensaio: medição de impedância vista do primário com enrolamento terciário em curto, secundário em aberto. tppt ZZZ += 3º ensaio: medição de impedância vista do secundário com enrolamento terciário em curto, primário em aberto. tsst ZZZ += Impedâncias de dispersão Três equações e três incógnitas, temos : ( )stptpsp ZZZ21Z −+= ( )ptstpss ZZZ21Z −+= ( )psstptt ZZZ21Z −+= t s p t s p Pontos p s e t são ligados às partes do sistema que estão unidas aos enrolamentos prim., sec. e terc. Bases de potência Num transformador de 02 enrolamentos normalmente tem-se uma única base de potência para o transformador, ou seja, uma única base para os dois enrolamentos. Já para o transformador de 03 enrolamentos as potências por enrolamento podem ser diferentes. As impedâncias normalmente são fornecidas em % para a tensão base do lado medido e a potênciabase do mesmo enrolamento. É preciso converter todas as impedâncias para uma única base de potência e corrigir as tensões se não forem iguais às relações das tensões nominais. t s p StSsSp ≠≠ Exemplo – Obtendo Zpu Os valores nominais de um transformador com três enrolamentos são: Primário: Y; 66 kV; 10 MVA Secundário: Y; 13,2 kV, 7,5 MVA Terciário: ∆; 2,3 kV, 5 MVA. Desprezando a resistência, as reatâncias de dispersão medidas nos ensaios serão: Zps = 7 %, numa base 10 MVA, 66 kV Zpt = 9 %, numa base 10 MVA, 66 kV Zst = 6 %, numa base 7,5 MVA, 13,2 kV Determine as reatâncias por unidade do circuito de seqüência positiva, para uma base de 10 MVA, 66 kV no circuito do primário. Solução Tensões e potências bases Correção das impedâncias Impedâncias de dispersão MVA5SkV3,2Vterciário MVA5,7SkV2,13Vundáriosec MVA10SkV66Vprimário bb bb bb ==⇒ ==⇒ ==⇒ pu08,010 5,7 106,0Xst pu09,0Xpt pu07,0Xps =××= = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) pu05,0 2 07,008,009,0XpsXstXpt 2 1Xt pu03,0 2 09,008,007,0XptXstXps 2 1Xs pu04,0 2 08,009,007,0XstXptXps 2 1Xp = −+ =−+= = −+ =−+= = −+ =−+= Exercício Uma fonte de tensão constante (barra infinita) alimenta uma carga puramente resistiva de 5 MW, 2,3 kV e um motor síncrono de 7,5 MVA, 13,2 kV, com uma reatância transitória X = 0,20 %. A fonte é ligada ao primário do tranformador de 3 enrolamentos dado. O motor e a carga estão ligados ao secundário e ao terciário do transformador respectivamente. Faça o diagrama de impedâncias do sistema e determine as impedâncias em pu supondo a base de 66 kV e 10 MVA no primário. Calculando as impedância em pu para as bases corretas E¶ Em M j 0,04 j 0,05 j 0,03 2 ,0 j 0 , 26 67 pu2667,010 5,7 120,0X motor pu0,2 3,2 10 5 3,2R aargc 2 2 =××= =×=
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