Monitor de Colheita Ag Leader

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Fatec Shunji Nishimura – Pompéia
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPÉIA
 CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
Operação de Máquinas de Precisão 2
Ag Leader (Monitor de Produtividade)
Autores:
Alexandre Machado
João Luís Fagundes
Tiago Raimundo
Josemar 
Pompeia-SP
2019
Introdução
Há 25 anos, a Ag Leader produz ferramentas de agricultura de precisão inovadoras e de alta qualidade que aprimoram a tomada de decisões, a eficiência e solucionam os desafios agronômicos em todo o mundo.
A Ag Leader é desafiadoramente independente e está comprometida unicamente em ajudar os produtores a melhorar sua qualidade de vida e abordar questões agronômicas por meio de soluções de agricultura de precisão. Com quatro escritórios de suporte, mais de 280 funcionários em todo o mundo e uma extensa rede de revendedores domésticos e internacionais, a Ag Leader se dedica a produzir uma experiência de produto valiosa para os produtores. A Ag Leader permanece de propriedade privada e familiar, com sede em Ames, Iowa, EUA. 
2- Esquema geral do sistema
 Fonte: P. Molin
 Com todos os componentes a bordo é feito o mapa de produtividade onde produtores poderão identificar a variabilidade do seu solo e também o quanto uma certa praga ou doença prejudicou sua lavoura naquele local especifico, ajudando-o a melhor entender todos as ações necessárias a se tomar.
3- Componente/função
MONITOR COLHEITA 
O monitor de funções das operações é montado na cabine da colhedora e está conectado a todos os sensores. Todas as informações levantadas pelos sensores podem ser acessadas pelo monitor, e isto permite o monitoramento de todas as operações, para posteriormente calcular-se o mapa de produtividade dos grãos. Na tela principal de trabalho o operador poderá visualizar a produtividade em kg/ha, a umidade do grão, a quantidade total colhida, a velocidade de avanço etc. Além disso, esse monitor permitirá ao operador da máquina fornecer informações ao sistema, como a largura de corte da plataforma.
Fonte: Ag Leader
SENSOR DE FLUXO DE MASSA DOS GRÃOS 
Montados no topo do elevador de canecas de grãos limpos, antes de serem armazenados no depósito da máquina. Há dois tipos de sensores de fluxos de massa mais utilizados. O sensor de placa de impacto, onde a força centrífuga dos grãos ao sair do elevador gera um impacto tanto maior quanto maior for a massa dos grãos deslocada, sendo esta informação gerada pela placa de impacto.
Fonte: New Holland
O sensor óptico, que mede o volume de grãos nas canecas do elevador da colhedora sem ter contato com o produto, através de um emissor e um receptor de luz infravermelha, que é interceptada com a passagem dos grãos em proporção maior quanto maior for a quantidade de grãos.
Fonte: Tcrsolution
SENSOR DE UMIDADE DOS GRÃOS
O sensor utilizado para determinar o teor de umidade dos grãos é geralmente colocado próximo ao sensor que mede o fluxo de massa e normalmente utiliza o método da capacitância para medir o teor de umidade dos grãos de forma contínua, à medida que a massa de grãos vai se deslocando.
Fonte: New Holland
SENSOR DE VELOCIDADE
Existem atualmente quatro tipos de sensores disponíveis no mercado para medir a velocidade de deslocamento da colhedora: os sensores magnéticos instalados no eixo das rodas motrizes da colhedora, o radar, o ultrassom e o GPS. Com os sensores magnéticos instalados no eixo da roda motriz da colhedora, mede-se a velocidade registrando o número de giros do eixo da roda motriz na transmissão da colhedora, porém está sujeito a erros proporcionado pela patinagem.
 Fonte: Ag Leader
SENSOR DE PLATAFORMA
O indicador de posição da plataforma da colhedora é um sensor que emite um sinal para o monitor quando a plataforma de colheita está levantada, mostrando a interrupção de colheita como, por exemplo, nas manobras de cabeceira ao final das linhas. Esse senso ajuda a controlar o cálculo da área colhida, evitando que o sistema de monitoramento de grãos colhidos seja desligado, emitindo apenas um sinal de interrupção de coleta, no mapa de colheita.
 Fonte: Case ih
4- Funcionamento
Abordar a importância dos mapas de produtividade das culturas, bem como os equipamentos, formas de geração de dados, seus tratamentos, a confecção e interpretação dos mapas. Os mapas de produtividade servem para: Entender a variabilidade da lavoura Investigar as suas possíveis causas, guiar as investigações (direcionar a amostragem), delimitar regiões (“zonas de manejo”) e Calcular espacialmente as quantidades de nutrientes exportados. 
Alguns dados são relevantes para se obter um mapa de produtividade tomando como base a colheita de grãos tais eles como: Quantidade de grãos colhidos num espaço, tamanho da área desse local, sua localização e a umidade dos grãos colhidos. No monitor de produtividade da AgLeader o monitoramento é feito por um sensor de impacto, que se caracteriza por uma placa de impacto que se encontra na trajetória do fluxo de grãos.
Fonte: Mapeamento da Produtividade das Culturas
5- Configuração
Altura da antena no chão, distância da antena até o começo da barra de corte da plataforma, largura da plataforma, distancia do eixo traseiro até antena.
6- Calibração
Uma configuração e calibração devem ser concluídas antes de operar. Esta seção funcionará através das várias etapas envolvidas. A página de definição da configuração mostrará o assistente de operação como a última etapa de construção de uma configuração. Se uma configuração é construída usando o menu de configuração, a definição da configuração precisará ser acessada usando as seguintes etapas: 
7- Custo da Tecnologia
O monitor de produtividade Incommand 1200 é o mais recente lançamento da AG Leader. Atualmente o custo dessa tecnologia é de R$40.000,00 reais.
8- Manutenção
9- Consideração Final
10- Conclusão
Com mapa de produtividade por ponto se entende uma pequena porção da lavoura, sendo que, o dado mais importante é a quantidade de grãos colhidos naquele determinado ponto, e enfatiza que é necessário conhecer a posição espacial deste ponto. O Mapa de Produtividade produz informações detalhadas da produtividade do talhão e dá parâmetros para diagnosticar e corrigir as causas de baixas produtividades em algumas áreas do talhão, os mapas são gerados em (kg/ha ou sc/ha). O InCommand 1200, é o líder de mercado da Ag Leader, com informações instantâneas para simplificar a decisão em campo, que afeta diretamente na rentabilidade. 
Os monitor são realidades cada vez mais necessárias, o que se espera agora, é que em um futuro próximo os produtores consigam mensurar a produtividade com alta qualidade. Apesar de ainda ser um tecnologia pouco usada no Brasil ela apresenta caso de sucesso em outros países desenvolvidos, onde são utilizados como ferramentas e gerenciamento de manejo nas lavouras.
11- Bibliografia
AG LEADER, HISTÓRIA. Disponível em: <http://www.agleader.com/about/history/> Acesso em: 04/03/2019
BRASITALIA-MAQUINAS E CAFÉ 2011. A história do café, origem e trajetória. Disponível em: <https://www.brasitaliacafe.com.br/anexos/880/27711/a-origem-do-cafe-pdf>. Acesso em: 29 set. 2011.