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Introdução à Engenharia OTIMIZAÇÃO Prof. Amilton H. Serravite Otimização Conteúdo da Unidade: 1. A melhor solução 2. Modelos e Métodos de Otimização Bibliografia da Unidade: BAZZO, W.A., “Introdução à Engenharia”, 6ª ed., Santa Catarina: Editora da UFSC, 2002. – Capítulo 7. O que é otimização? Processo de busca racional do melhor dentre todos os valores possíveis para dadas variáveis, em função de um determinado objetivo e das limitações (ou restrições) existentes. 1 – A melhor Solução Mas.. O que é ÓTIMO MELHOR POSSÍVEL! Melhor solução para um problema ou a condição mais favorável para um parâmetro. 1 – A Melhor Solução OTIMIZAÇÃO!! ÓTIMOProcesso -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) 1 – A melhor Solução Parâmetros de controles X – Abertura do britador (mm) Processo de Britagem Características Y - Granulometria Processo Calcinação Parâmetros de controles X – Abertura da Peneira. X - Vibração Parâmetros de controles X* – Temperatura X - Pressão interna X – Quantidade de Cal/kg de cal R – Umidade Relativa Calcário Calcário Características Y - Granulometria Calcário Cal Características Y - %CaO Y – CO2 Y – Reatividade Características Y – Granulometria Y - % Sílica Y - %CaCO3 Processo de Classificação Qual a melhor faixa de TEMPERATURA? Qual a melhor faixa de PRESSÃO? Para obtenção de uma Cal com maior % de CAO livre? Com menor custo, menor tempo, ou seja MAIOR PRODUTIVIDADE? 1 – A melhor Solução ÓTIMOProcesso -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Processo -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) •Como melhorar a potência de um motor? Com menor custo? • Como elevar a produtividade de um processo sem que a qualidade do produto seja afetada? • Qual o melhor layout de um processo para que os estoques sejam reduzidos, e que o tempo de espera seja o mínimo? 1 – A melhor Solução ÓTIMOProcesso -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Processo -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Sempre há solução melhor para praticamente todo problema de engenharia! APRIMORAMENTO CONSTANTE! 1 – A melhor Solução ÓTIMOProcesso -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Processo -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Dimensões que afetam o processo Técnica Econômica Tempo, recursos técnicos e financeiros, questões sociais, políticas, legais, criatividade profissional etc.. 1 – A melhor Solução Busca da Melhor Solução para Problemas de Engenharia Sempre há uma melhor solução Dimensão Técnica Dimensão Econômica Peso: reduzido para minimizar custo (produção, transporte, armazenamento) Resistência: aumentá-la para uma maior eficiência e menos uso de material Rendimento: diminuição de perdas ou aumento de produção Exemplo: Companhia de Mudanças Uma companhia de mudanças deseja encontrar a melhor maneira de arrumar as caixas dentro dos seus caminhões de modo a realizar a mudança com um número mínimo de viagens. Escalonamento de Mão de Obra Dado um conjunto de tarefas a realizar e um conjunto de funcionários, um empresário deseja encontrar a melhor maneira de alocar seus funcionários às tarefas de forma que todas as tarefas sejam cumpridas e os gastos com mão de obra sejam minimizados, levando também em consideração restrições trabalhistas e restrições operacionais da empresa que afetam a forma que a alocação pode ser realizada. Exemplo: Escalonamento de Tarefas Em certas fábricas, um produto final é produzido a partir da execução de pequenas tarefas. Estas tarefas possuem regras de precedência entre si e particularidades que exigem um ou outro tipo de máquina para sua execução. Com isso, dado um conjunto de itens a produzir, deseja-se descobrir, para cada máquina da fábrica, a ordem em que as tarefas devem ser processadas de forma a minimizar o tempo de produção. Exemplo: Localização de Facilidades Dado um conjunto de clientes que precisam ser atendidos e um conjunto de possíveis locais para instalação de facilidades, deseja-se determinar quais os melhores locais para a instalação das facilidades de forma que todos os clientes sejam atendidos nos prazos predeterminados e a um custo mínimo. Um exemplo consiste no caso de abastecimento de supermercados por uma fábrica de bebidas. Exemplo: Abastecimento de Supermercados MODELOS MATEMÁTICOS SÃO UTILIZADOS -> Processos numéricos e computadores avançados ÓTIMOProcesso -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) Processo -> Caminho Restrições (tempo, recursos, modelo etc..) VARIÁVEIS Otimização do perfil aerodinâmico de aviões -> menor resistência do ar Outros casos, onde a realidade é muito complexa e não exata, os modelos matemáticos perdem capacidade 1 – A melhor Solução A otimização é quase sempre econômica, ainda que as variáveis a serem otimizadas sejam outras Projeto de uma peça: O peso deve ser reduzido para minimizar os custos, seja de produção, de transporte ou de armazenagem Projeto de uma fábrica: O layout deve ser melhorado para diminuir o caminho: percorrido pelos operadores; e de transporte de materiais. 1 – A melhor Solução Otimização Problemas de engenharia Problemas do Dia-a-dia - Ajusta-se a temperatura do chuveiro no banho 1 – A melhor Solução • Decide-se melhorar a disposição de livros em uma prateleira •Traça-se o melhor caminho para chegar em um local • Quando um professor ajusta a regulagem da lente do projetor para obter a melhor imagem Emprego sistemático de técnicas específicas Otimização Problemas de engenharia Problemas do Dia-a-dia - Uso de materiais em estruturas -> escolha adequada de materiais, em função de fatores como: carga, temperatura, agressividade do meio ambiente etc. - Circuitos elétricos-> procedimentos de comutação, modulação ou controle devem ser feitos de forma a ser o menor gasto de energia. - Postura de trabalho-> melhor meio de trabalho para que a fadiga dos empregados seja diminuída. 1 – A melhor Solução 2 – Modelos de otimização Pode-se identificar dois modelos de otimização: OTIMIZANTE; ENTRADA E SAÍDA; Permite a determinação direta da condição ótima a) Modelo Otimizante Processamento Conjunto de características Entrada Condição ótima Ex. Condução de um automóvel Sistemas homeostáticos Pressão constante Temperatura constante 2 – Modelos de otimização Otimização numérica b) Modelo Entrada-Saída Ex. Simulação matemática -> Substituições e iterações são processadas Processamento Valores numéricos apropriados Entrada Valor de uma variável que é dependente das outras Saída 2 – Modelos de otimização Conhecer e aplicar as técnicas. Sentido prático e considerar as particularidades de cada caso O engenheiro deve Quanto melhor for o resultado, mais difícil é o aperfeiçoamento Não há um método único e direto. Sua escolha depende da natureza das funções a otimizar, como: custo, peso, confiabilidade, produtividade, qualidade, etc. Experiência e criatividade são fundamentais 2 – Métodos de Otimização Métodos de Otimização POR EVOLUÇÃO; POR INTUIÇÃO; POR TENTATIVA; GRÁFICO (visualização gráfica); ANALÍTICO (análise matemático- computacional). Método Por Evolução Muitas vezes está relacionado com a evolução da tecnologia. Um sistema existente é aperfeiçoado por meio da alterações emelhorias na sua concepção, processo de fabricação, ou mesmo estética – Sistema mais eficiente e moderno. Evolução do Automóvel Ex. Evolução de um processo de produção; da máquina a vapor; do teclado de computador; etc. 2 – Métodos de otimização Método Por Tentativa Processo iterativo APRIMORAMENTO CONSTANTE! Primeira solução Primeira mais ótimaRefino Trabalho sistemático e baseado em hipóteses consistentes, mantendo sempre a coerência de raciocínio, o que, aliás, é uma característica do engenheiro. Ex. Prototipagem. 2 – Métodos de otimização Método Técnica Gráfica Utilização de esquemas ou desenhos de um sistema físico real na procura da melhor solução para o problema de análise. Característica visual (em escala – o que é escala?) auxilia na definição de formas, tamanhos, proporções etc. Ex.: Plantas baixas – Layouts, etc. 2 – Métodos de otimização Método Técnica Gráfica Qual a melhor configuração da sala de trabalho? 2 – Métodos de otimização Método Método Analítico Área mais recente da otimização, baseada no desenvolvimento matemático. Teoria matemática da otimização, desenvolvida desde 1950, tem sido gradualmente aplicada a várias situações da engenharia. Computadores potentes permitem a aplicação do método. Ex. programação linear e não linear, programação geométrica, programação dinâmica, método variacional, cálculo diferencial, método analítico-gráfico, teoria de controle 2 – Métodos de otimização Método Método Analítico – Otimização com uma variável O Sistema a otimizar pode ser representado por: O processo resumes-se a encontrar o valor extremo de y -> o máximo ou mínimo valor de algo. 2 – Métodos de otimização )(xfy = Ex. Processo de focalização de um retroprojetor Método Método Analítico – Otimização com uma variável O Sistema a otimizar pode ser representado por: Rapidez e quantidade de trabalho realizado; Preço de um produto e receita resultante de uma venda; Temperatura ambiente e situação de conforto; Sintonização de uma estação de rádio. 2 – Métodos de otimização )(xfy = Método Método Analítico – Otimização com duas ou mais variáveis Representações mais elaboradas são necessárias Ex. Qual o menor custo para o desenvolvimento de modelos? Pelo menos duas componentes estão envolvidas: o custo de desenvolvimento do modelo, que cresce com o aumento da exigência de perfeição deste, e o custo de aplicação, que diminui com a melhoria da correlação entre o modelo e o sistema físico real. Correlação modelo X SFR C us to Mínimo custo total Ponto ótimo A + B (custo total) A – Custo de aperfeiçoamento B – Custo de plicação 2 – Métodos de otimização Método Método Analítico – Otimização com duas ou mais variáveis Ex. Dois critérios comandados por uma única variável de controle, cujos pontos ótimos particulares são diferentes. Exemplo sintonia canal de TV. 5.2 – Métodos de otimização Método Método Analítico – Otimização com duas ou mais variáveis Quando vários critérios estão presentes no processo de escolha da melhor solução, e estes são contraditórios, deve-se ponderar o peso relativo com que cada um deles vai ser considerado. Ex. Escolha da melhor solução na compra de um automóvel. 2 – Métodos de otimização ALUNOS VER EXEMPLO DE OTIMIZAÇÃO – Problema do Projétil – pág 150 do livro 2 – Métodos de otimização http://www.phys.virginia.edu/classes/109N/more_stuff/Applets/ProjectileMotion/jarapplet.html A paixão Nacional Também é Problema de Projétil
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