QUESTOES AS - AUTOMAÇÃO DA MANUFATURA

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UNIDADE I
1- Assinale verdadeiro ou falso
I- Um sistema e produção é o conjunto de pessoas, equipamentos e procedimento organizados para realizar as operações de produção de uma empresa. V
II- Dada uma planta que possui certo conjunto de processos, não há limitações de tamanho e peso nesses produtos, s quais podem ser inseridos na planta, que é um aspecto da capacidade manufatureira. F
III- Na capacidade da manufatureira da planta a quantidade produzida num dado período de tempo (ex. mês ou ano) é uma limitação de quantidade e é normalmente chamada de capacidade da planta ou capacidade de produção. V
IV- Para qualquer operação produtiva, o tempo de ciclo de operação Tc é definido como sendo que uma unidade trabalhada consome sendo muito montada (ou processada) comando-se o tempo de setup para preparar o lote. Tc é igual ao tempo médio de produção por unidade fechada. F
R: V, F, V, F
2- Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação
Na produção em quantidade há a produção em massa de peças unitárias ou peças de equipamentos que envolve varias estações de trabalho dispostas seqüencialmente.
Quando a automação rígida não e economicamente viável e a solução manual não e tecnicamente aceitável, então, requerem-se um equipamento de produção automatizado, porém flexível.
Na linha de produção seqüencial há, tipicamente, várias estações de trabalho dispostas seqüencialmente de forma que a completar o produto.
Segundo Groover “os sistemas de produção automatizados podem ser classificados em duas categorias básicas de automação fixa e automação programável.
3- Assinale a alternativa incorreta sobre operações de manufatura
Operações de processamento e montagem são atividades físicas que manipulam o produto conforme ele esta sendo fabricado.
Manipulação (movimentação) de material é atividade física que manipula o produto conforme ele esta sendo fabricado
Na operação de inspeção e teste- quando o produto deve ser movido de uma operação para a próxima, na seqüência de manufatura – o produto deve ser testado e ou inspecionado para garantir alta qualidade.
Uma operação de controle e coordenação transforma um trabalho, num material, de um estado de completude para um próximo estágio, mais avançado que é próximo ao produto ou a parte final desejada.
4- O planejamento de produção e uma composição de atividades que visa antecipar alguns elementos fundamentais da gestão de produção, colocando-as a disposição das atividades diárias de programação e controle. Faz parte desse cenário a atividade de projetar novos produtos e de desenvolver os respectivos processos, além do planejamento do volume e controle. Sendo que este e influenciado pela capacidade produtiva e pela demanda do mercado.
I- A automação industrial contribui, entre outros aspectos, para o aumento da capacidade conseqüentemente, do volume de produção. Assinale a alternativa incorreta sobre os tipos de automação. V
II- O volume de produção pode ser decorrente da demanda de mercado pode ser incrementado simplesmente vendendo-se maiores volumes. F
III- Um layout dedicado a determinado produto (layout por produto) tende a ser mais produtivo que outros, contribuindo para o aumento da eficiência do sistema. V
IV – Os aumentos da demanda e da capacidade de produção justificam e dão sustentação ao aumento do volume de produção. V
É correto apenas o que se afirma em: I, III, IV
UNIDADE II
Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga. Uma estação (2) de usinagem, composta de servidores, máquinas CNC idênticas. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O tempo de transporte médio é de 3min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A freqüência da operação FIJK=1,0 para todas as operações.
	Parte J
	Mix Partes PJ
	Operação K
	Descrição
	Estação I
	Tempo de proc. TIJK
	A
	0,4
	1
	Carga
	1
	4
	
	
	2
	Usinagem
	2
	30
	
	
	3
	Furação
	3
	10
	
	
	4
	Descarga
	1
	2
	
	
	
	
	
	
	
	
	1
	Carga
	1
	4
	
	
	2
	Usinagem
	2
	40
	
	
	3
	Furação
	3
	15
	
	
	4
	Descarga
	1
	2
Rp*= 3,33 peças/Hora
Complete a tabela a partir do diagrama a seguir
	
	Para (To)
	1
	2
	3
	4
	5
	De (From)
	1
	0
	A
	B
	C
	0
	
	2
	0
	0
	0
	0
	D
	
	3
	0
	0
	0
	0
	T
	
	4
	0
	0
	0
	0
	G
	
	5
	0
	0
	0
	0
	0
R: 9/50, 5/120, 6/205, 9/80, 2/85, 3/170, 8/85
O tempo de carga na estação de carga=0,75
min
 e o tempo de descarga na estação descarga=0,50min. A velocidade do veiculo=50min. O sistema possui uma disponibilidade de 95%. Considerar que o sistema é automático e, portanto, a 
eficiência
 
do operador e máximo
. Assinale a alternativa correta de quantos veículos são 
necessários
 para satisfazer a demanda desse 
layout
 se um total de 40entregas/Hora devem ser completadas pelo AFVS, levando em consideração um fator de trafego de 90%
 .
 Dado Layout AGV da a figura a seguir, os veículos trafegam no sentido anti-horário através do circuito para entregar cargas. A partir da estação de carga na estação de descarga.
R: São necessário 4 veículos (AGVS) no sistema.
4- Um sistema flexível consiste Ed uma estação (1) de carga e descarga. Uma estação (2) de usinagem, composta de servidores, maquinas CNC idênticas. A estação 3 possui um servidor que realiza a função CNC. As estações estão conectadas por um sistema que possui quatro transportadores. O tempo de transporte médio é de 3min. O FMS produz duas partes A e B indicadas na tabela abaixo. A freqüência da operação FIJK=1,0 para todas as operações.
	Parte J
	Mix Partes PJ
	Operação K
	Descrição
	Estação I
	Tempo de proc. TIJK
	A
	0,4
	1
	Carga
	1
	4
	
	
	2
	Usinagem
	2
	30
	
	
	3
	Furação
	3
	10
	
	
	4
	Descarga
	1
	2
	
	
	
	
	
	
	
	
	1
	Carga
	1
	4
	
	
	2
	Usinagem
	2
	40
	
	
	3
	Furação
	3
	15
	
	
	4
	Descarga
	1
	2
Sabendo que a estação gargalo é identificada achado a maior razão de Rp do sistema de manufatura, dos valores da tabela podemos afirmar que a respectiva fração do mix de peças para os produtos A e B respectivamente é. 
R: 1,33 peça/Hora e 2,0 peça/Hora
UNIDADE III
1- Na movimentação de um robô manipulador, é possível utilizar a cinemática direta e inversa. Quanto aos dois tipos de cinemática aplicável ao robô é possível afirmar que.
I- Na cinemática direta, ao escolhermos um ponto no espaço 3D e uma orientação para o TCP do robô, o controlador do robô passa então a calcular m tempo real todos os valores (os pulsos e ângulos) necessários para que cada atuador (servmotor) associado a cada junta do robô alcance o ponto pré-definido.
II-Uma vez que o robô alcançou um ponto pré definido a partir de uma origem, o controlador do robô realizará a trajetória do retorno, ou seja, a cinemática inversa.
III- Na cinemática inversa, o movimento não necessita necessariamente de um modelo matemático do robô que e controlado. Basta avançar ou retroceder. Via sistema de controle. Os atuadores associados aos graus-de-liberdade do robô. 
É correto afirmar que
R: as três afirmações são faltas
2- sobre os tópicos de planejamento da trajetória industriais e movimentação de um robô manipulador, somos possíveis afirmar que
Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua.
II- A trajetória ponto- a – ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontos definidos pelo usuário, porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estes pontos, sendo definido pelo algoritmo interno do controlador.
Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para, por exemplo, realizar um movimento linear noespaço.
R: As três afirmações são verdadeiras
3- Num sistema robótico, considere as afirmações a seguir.
I- Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II- Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô, manipulador, teach pendant e controlador
III- Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line.
R: As três afirmações são verdadeiras
4- R: cartesiano, cilíndrico, polar, articulado, scara
UNIDADE IV – ESQUECI QUE FAZER PRINT MAS DUAS QUESTÕES TEM NA PROVA
UNIDADE V
Dado o diagramada de blocos de função (FBD) baseado na norma internacional IEC 61131-3 – apresentado na figura a seguir
Assinale a alternativa que apresenta um diagrama Ladder de operação compatível com alógica computacional do FBD
Eu coloquei A
, mas
 deu errado, mas na apostila ta assim. Não entendi
No processo de tratamento de efluentes de uma unidade industrial, parte do programa aplicativo, representando a lógica de controle, esta apresentada na figura abaixo.
Os dispositivos de entrada (E0 ate E4) são, fisicamente, chaves que estão conectadas a um modulo de entrada do controlador lógico programável (CLP). As chaves (E1, E2, E3) são normalmente abertas e as chaves (E0 e E4) normalmente fechadas. Ao modulo de saída do CLP esta conectada a bobina do contato auxiliar que liga a bomba elétrica dosadora. Quis chaves devem ser acionadas para que a bomba dosadora seja ligada?
R: E0, E1 e E2.
3- Num projeto de automação da manufatura, ao conceituarmos sensores como transdutores podem utilizar elementos de comando e de sinalização. Assinale nas alternativas a seguir, aquela que poderemos considerar como correta para os elementos de comando como sensores, por exemplo. Ao ligarmos nas entradas dos controladores programáveis industriais (CLPs)
R: Botão, interruptor com trava, chave fim-de-curso
4- Considere o processo e controle de uma cancela na saída do estacionamento de um shopping. O diagrama de lógica ladder e o diagrama de interligação são ilustrados na figura seguinte
Para o controle do sistema que, o sensor S0 indica presença do veiculo, o sensor S1 indica que o cartão foi inserido (fica acionado durante 12 segundos após a inserção do cartão), o sensor S2 indica a cancela aberta e o sensor S3 indica cancela fechada. Para as saídas, considere que L1 é uma lâmpada de sinalização, C1 é a saída para acionamento do fechamento da canela e C2 é a saída para o acionamento da abertura da cancela, cujo tempo de abertura é sempre inferior a 6 segundos. Os temporizads são do tipo temporizado na ligação e não retentivo.
Supondo que, inicialmente, o sistema esta com a cancela fechada, sem a presença de veículos e sem inserção de cartão, análise as seguintes afirmações.
I- A lâmpada de sinalização indica que o veiculo pode passar
II- Uma vez aberta o fechamento da cancela iniciará em 4 segundos depois da saída do carro
III- A abertura da cancela iniciara em 4 segundos após a presença do veiculo e a inserção do cartão
IV – Após a presença do veiculo e a inserção do cartão o motorista terá no Maximo 14 segundos para sair com o veiculo.
É correto afirmar que: II e III 
UNIDADE VI
1- Analise as afirmações a seguir no contexto RFID.
I- È considerado que a tecnologia de identificação por radio freqüência começou a ser utilizada para identificação de aviões em 1959.
II- Em 1979 já ocorreram aplicações de RFID no gerenciamento de gado, através do implante de etiquetas RFID nos animais
III – O novo marco na utilização de RFID em grande escala ocorre em meados do ano 2003, quando empresas como a Gillette passaram a utilizar o dispositivo (etiqueta) em produtos de sua linha
IV- A tecnologia RFID utiliza a radiação de isótopos para propagar se. Dessa forma, seus dispositivos possuem uma vida útil operacional muito curta.
È correto apenas o que se afirma em: Apenas I II e III.
2- Analise as afirmações a seguir
I- O sistema de código de barras lineares pode ser constituído de dois tipos: pela largura das barras u pela altura das barras.
II- No sistema de modulação da altura, podemos encontrar 10 níveis diferentes que representam os números decimais de 0 a 9.
III- No sistema de modulação da largura podemos, por exemplo, ter padrões com 8 símbolos fixos que podem conter os dígitos de 0 a 9.
È correto apenas o que se afirma em: Apenas I e III
O conceito de automatic Identification and data capture (AIDC). Faz parte do processo moderno de automatização de manufatura. Nesse contexto, assinala-se a alternativa correta que possui tecnologias que faz parte da AIDC
R: Identificação por radio freqüência
	
PROVA
Uma empresa fornecedora de sistemas de automação onde você realiza seu estagio devera indicar uma nova tecnologia de comunicação digital a fim de ser implementa em uma planta fabril automatizada, onde o padrão 4-20 mA já e utilizado para envio de informações, respeitando os seguintes requisitos na sua proposta.
Suporte técnico oferecido pela maioria dos fornecedores de instrumentação.
Agilidade e facilidade na migração de tecnologias.
Utilização do cabeamento existente na planta
Diagnostico e manutenção proativa
Que seja uma solução econômica
Dentre as várias tecnologias de redes industriais abaixo, a que atende a todos os requisitos apresentados é a HART.
Das afirmações a seguir, assinale a alternativa que seja correta sobre a utilização do dispositivo enconder no contexto da automação da manufatura.
R: Na automação da manufatura de uma linha de montagem com problemas de energização do sistema (queda constante), não é viável utilizar um encoder absoluto sendo preferível utilizar o encoder do tipo incremental. VERIFICAR
Sensores capacitivos são baseados na medida da variação da capacitância.
 A figura a seguir apresenta a relação entre o objeto e o sensor (k1 e k2) a área de contato e a distancia entre os dois
 As afirmações correta sobre o uso do sensor capacitivo é:
 Dentre os exemplos de aplicação de sensores capacitivos que podemos utilizar para detecção estão: funções de abertura e fechamento, detecção de um atuador semi-rotativo, detecção de palletes, numa esteira e a detecção de fim-de-curso de cilindros.
O seguinte diagrama apresenta uma pirâmide de conexões de redes de comunicações tradicionalmente encontradas num ambiente industrial.
A partir do diagrama, assinale o adequado para os itens A, B e C respectivamente
R: Operação, Célula e manufatura.
Você realiza estagio de engenharia em uma indústria automobilista. O seu chefe e o engenheiro que especificou os robôs manipuladores pata uma célula de produção onde sejam feitas montagens e soldagens em partes internas e externas de veículos.
Após a análise do problema foram especificados robôs manipuladores com seis graus de liberdade di tipo articulado, com punho do tipo esférico e com opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição das peças durante as etapas de montagens e soldagens. Na solução adotada pelo engenheiro para o problema.
Seis é o numero mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto de posições + orientações, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.
O sensor faz uso do conceito de sensor extensometro para controlar a força do contato aplicada pelo robô manipulador.
Os graus de liberdade estão divididos em três graus para o posicionamento e três graus para a orientação.
R: 1 3 e 4
Numa fabrica de automóveis foi solicitado ao engenheiro de manufatura especificar robôs maniuladores para uma célula de produção, onde seriam feitas montagens e soldagens em partes internas de veículos. Após a analise do problema, o engenheiro especificou robôs manipuladores com seis graus de liberdade do tipo articulado com punho do tipo esférico e com a opção de sensor instalado para salvaguardar a destruição de peças durante as etapas de montagem e soldagem. 
Na solução adotada pelo engenheiro para o problema
Seis éo numero mínimo de graus de liberdade que possibilita um robô manipulador alcançar um conjunto posição + orientação, especificado em uma tarefa de montagem ou soldagem.
Os graus de liberdade estão divididos em três graus de posicionamento e três graus para a orientação
A estrutura dos graus de liberdade de posicionamento é de três juntas revolucionarias (RRR) enquanto a estrutura de orientação é de uma junta revolucionaria de duas prismáticas (RPP)
O sensor faz o uso do conceito de sensor extensometro para controlar a força de contato aplicada pelo robô manipulador.
É correto apenas o que se afirma em: I II e IV. 
Segundo a literatura especializada (automação industrial e sistema de manufatura) costuma-se classificar os sistemas de manufatura automatizados em três tipos básicos.
Assinale a alternativa correta que completa os três tipos de seqüência 1,2 3 anotados na figura a seguir.
R: automação programável, automação flexível, automação rígida.	
Analise as seguintes afirmações 
O processo de ferramentaria esta presente na maioria das áreas de aplicação da tecnologia FMS.
O sistema de manufatura flexível foi inicialmente usado varias vezes para denominar o termo sistema de ferramenta flexível.
Atualmente para apropriado interpretar o FMS no seu significado mais amplo, permitindo uma larga faixa de aplicações possíveis além da ferramentaria.
R: As três afirmações são verdadeiras
Uma empresa na qual você e estagiário possui uma linha de montagem com os processos conforme a figura a seguir.
Sabendo que seu chefe deseja produzir 10 peças por hora e que cada operador trabalha 45 minutos por hora, qual deverá ser o numero teórico mais aproximado de operadores necessários?
1,2,3,4,5 operadores.
Há na empresa que você realiza estagio de engenharia, uma maquina de produção que opera na capacidade máxima 80H/semana (2 turnos, de 5 dias). Sua taxa de produção é de 20 unidades por hora.
Durante certa semana, a maquina produziu 1000 partes e ficou em espera durante o restante do tempo não tendo sido utilizada no seu limite
Assinale a alternativa que possui o valor mais próximo da utilização da máquina durante a semana considerada.
40,50,60,80,100%