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Anatomia do Membro Inferior

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Anatomia do membro inferior
Anatomia do membro inferior
Prof. Dr. Caio Maximino
Marabá – Junho/2015
Anatomia do membro inferior
Organização geral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
● Membro especializado para sustentar o peso 
do corpo, locomoção, e equilíbrio
● Diretamento ancorado ao esqueleto axial 
através de uma articulação sacroilíaca e por 
fortes ligamentos que unem o osso do quadril 
ao sacro
● Composto por 
– Quadril – Proeminência lateral da pelve óssea; 
coneca o esqueleto do membro inferior à coluna 
vertebral
– Coxa – Parte entre o quadril e o joelho contendo 
fêmur e a patela
– Perna – Parte entre o joelho e o tornozelo 
contendo tibia e fíbula
– Pé – Parte distal contendo os ossos tarsais, 
metatarso e falanges
Anatomia do membro inferior
Limites
● Separado do abdome, dorso e períneo por uma 
linha contínua que:
– Une o tubérculo púbico com a espinha ilíaca ântero-
superior e póstero-superior, separando o membro 
inferior das paredes abdominais anterior e lateral
– Passa entre as espinhas ilíacas póstero-superiores até o 
cóccix para separar o membro inferior dos mm do 
dorso
– Une a margem medial do ligamento sacrotuberal, o 
túber isquiático, o ramo inferior do púbis e a sínfise 
púbica para separar o membro inferior do períneo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Limites
Crista ilíaca
Espinha ilíaca ântero-
superior
Ligamento sacrotuberal
Tubérculo púbico
Ramo inferior do púbis
Espinha ilíaca póstero-superior Sacro Articulação sacro-ilíaca
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Regiões
● Dividido em
– Região glútea, localizada na região póstero-lateral e entre as 
cristas ilíacas e o sulco infraglúteo que define o limite inferior 
das nádegas
– Coxa, localizada entre o ligamento inguinal e a articulação do 
joelho
● Articulação do quadril localizada em posição imediatamente inferior ao 
terço médio do ligamento inguinal
● Região posterior da coxa localiza-se entre o sulco infraglúteo e o joelho
– Perna, localizada entre a articulação do joelho e a articulação 
talocrural
– Pé, região distal à articulação do tornozelo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Regiões
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Áreas de transição
● Trígono femoral – Depressão em 
formato de pirâmide formada pelos mm 
nas regiões proximais da coxa e pelo 
ligamento inguinal; passagem dos 
principais vasos sanguíneos e do n femoral
● Fossa poplítea – Localizada na face 
posterior da articulação do joelho, 
constituída pelos mm da coxa e da perna; 
passagem de grandes vasos e nervos
● Túnel do tarso – Conjunro de canais na 
região retromaleolar medial que permite 
a passagem de vasos, nervos e tendões 
flexores
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fáscia do membro inferior
● Fáscia superficial (tecido subcutâneo) – Tecido conectivo frouxo, 
contendo quantidade variável de gordura, que fixa nervos 
cutâneos, veias safenas magna e parva e suas tributárias, vasos 
linfáticos e linfonodos
– No quadril e na coxa, o tecido subcutâneo é contínuo com aquele da 
parte inferior da parede abdominal ântero-lateral e da nádega
– No joelho, perde sua gordura e funde-se com a fáscia profunda
● Fáscia profunda – Lâmina densa de tecido conectivo que forma os 
septos fibrosos que separam os mm uns dos outros e os envolve
– Impede que os mm se tornem salientes durante a contração, facilitando a 
bomba do mm esquelético
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fáscia profunda
● Fáscia lata – Fáscia profunda da coxa
– Fixa-se distalmente às partes expostas dos ossos em torno do joelho, 
contínua com a fáscia crural
– Envolve os grandes mm da coxa em 3 compartimentos anterior, medial e 
posterior, cujas paredes são formadas por septos intermusculares de fáscia
● Fáscia crural – Fáscia profunda da perna
– Fixa-se nas margens anterior e medial da tíbia, onde é contínua com seu 
periósteo
– Na parte proximal, forma parte das fixações dos mm subjacentes
– Forma retináculos dos mm extensores na porção mais distal
– Membrana interóssea e septos intermusculares dividem a perna em 
compartimentos anterior (extensor), lateral (fibular) e posterior (flexor)
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fáscia profunda
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Coxa
Perna
Anatomia do membro inferior
Ossos do quadril
● Grande osso formado pela fusão dos ossos ílio, 
ísquio e púbis
● Forma a conexão óssea entre o tronco (sacro) e 
membro inferior (fêmur)
● Os dois ossos do quadril são unidos pela sínfise 
púbica, e formam com os ossos sacro e coccígeo 
a maior parte da pelve óssea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Posição anatômica
do osso do quadril
● As faces e as margens do osso do quadril 
são nomeadas de acordo com sua posição 
anatômica (acetábulo olha ínfero-
lateralmente, com a incisura direcionada 
para baixo)
– Espinha ilíaca ântero-superior e face ântero-
superior do púbis no mesmo plano vertical
– Espinha isquiática e extremidade superior da 
sínfise púbica no mesmo plano horizontal
– Face sinfisial do púbis vertical e paralela ao 
plano mediano
– Face interna do corpo do púbis olha quase 
diretamente para cima
– Forma obturado situa-se ínfero-medial ao 
acetábulo
– Ponta do cóccix encontra-se tipicamente em 
nível com a metade superior do corpo do 
púbis
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ílio
● Compõe a maior parte do osso do quadril e 
contribui para a parte superior do acetábulo
● Possui uma face póstero-lateral alar (asa) que 
fornece a fixação para os mm glúteos, 
lateralmente, e ilíaco, medialmente
● Espinhas ilíacas superiores conectadas pela crista 
ilíaca
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Púbis
● Compõe a parte ântero-medial do osso do quadril e contribui para a 
parte anterior do acetábulo
● Dividido medialmente em um corpo achatado e dois ramos
● Face sinfisial do corpo articula-se com a face colateral na sínfise púbica
– Margem ântero-superior dos corpos + sínfise = crista púbica
– Pequenas projeções (tubérculos púbicos) são pontos de referência 
importantes das regiões inguinais
● A margem posterior do ramo superior do púbis possui borda aguda 
elevada (linha pectínea do púbis) que forma uma margem pélvica
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ísquio
● Compõe a parte póstero-inferior do osso do quadril
● Parte superior do corpo do ísquio funde-se com o púbis e o ílio, formando a face 
póstero-inferior do acetábulo
● Junto com o ramo inferior do púbis, o ramo do ísquio constituio limite ínfero-
medial do forame obturado
● Projeção rugosa na junção da extremidade inferior do corpo do ísquio com seu 
ramo é o túber isquiático
● Superfícies externas do ramo do ísquio anterior ao túber isquiático, assim como o 
corpo do púbis, proporcionam as fixações para os mm do compartimento medial 
da coxa (adutor longo, adutor curto, adutor magno, pectíneo, e grácil)
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Forame obturado
● Grande abertura oval no osso do quadril, 
limitada pelos ossos púbis e ísquio e seus ramos
● Fechado por uma membrana obturatória fina 
e resistente, coberta de ambos os lados por 
músculos inseridos
– EXCETO no canal obturatório, que permite a 
passagem para o nervo obturatório e vasos
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Túber isquiático
● Localizado em região póstero-inferior ao acetábulo e associado 
principalmente aos mm do jarrete (semitendíneo, semimembranáceo, 
cabeça longa do tríceps femoral) da face posterior da coxa
● Área superior orientada verticalmente e subdividida em
– Parte medial, onde ocorre a fixação da origem combinada do m semitendíneo e 
da cabeça longa do m bíceps femoral
– Parte lateral, onde ocorre a fixação do m semimembranáceo
● Área inferior orientada horizontalmente e dividida em
– Região lateral – proporciona fixação para parte do m adutor magno
– Região medial – coberta por tecido conjuntivo e bolsa sinovial; suporta o peso 
corporal quando o indivíduo está sentado
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Túber isquiático
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Acetábulo
● Grande cavidade em forma de cálice ou soquete na face lateral do osso do quadril
● Articula com a cabeça do fêmur para formar a articulação do quadril (coxofemoral )
● Margem marcada inferiormente pela incisura do acetábulo (passagem de vasos e nervos)
● Parede consistente de partes articular e não-articular
– Parte não-articular é áspera e forma uma depressão circular rasa (fossa do acetábulo) nas partes central e 
inferior do assoalho acetabular, contínua com a incisura do acetábulo
– Superfície articular (face semilunar) ampla, circunda as margens anterior, superior e posterior da fossa do 
acetábulo
● A superfície semilunar é mais ampla superiormente, onde a maior parte do peso corporal e 
transmitida através da pelve para o fêmur
● A fossa do acetábulo proporciona a fixação para o ligamento da cabeça do fêmur
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
● Articulação sinovial esferóidea multiaxial entre a cabeça do fêmur e o 
acetábulo
– Como a profundidade do acetábulo é aumentada pelo lábio do acetábulo 
fibrocartilagíneo (que se prende à margem óssea do acetábulo) e pelo ligamento 
transverso do acetábulo, mais da metade da cabeça se ajusta dentro do 
acetábulo
● Flexão-extensão, abdução-adução, rotação medial-lateral, circundução
● Cabeça do fêmur coberta pela cartilagem articular, exceto na fóvea 
(coberta pelo ligamento da cabeça do fêmur)
● A fossa do acetábulo é fina e não-articulada
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
● A cápsula fibrosa forte e frouxa se fixa proximalmente ao acetábulo e ao ligamento 
transverso do acetábulo; e distalmente no na linha intertrocantérica e raiz do 
trocanter maior do fêmur
● Algumas partes da cápsula se espessam nos ligamentos
● Algumas fibras da cápsula passam circularmente em torno do colo, formando a zona 
orbicular
● Algumas fibras formam retináculos refletidos superiormente que se fundem com o 
periósteo
● Uma protrusão sinovial além da margem livre da cápsula fibrosa sobre a face 
posterior do colo do fêmur forma uma bolsa para o tendão do m obturador externo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
● Os ligamentos da articulação do quadril permitem flexão considerável da articulação do 
quadril, mas restringem a extensão
● Anteriormente, o ligamento iliofemoral (de Bigelow) se fixa à espinha ilíaca ântero-
inferior, à margem do acetábulo, e à linha intertrocantérica
– Impede a hiperextensão da articulação do quadril quando se fica de pé
● Inferior e anteriormente, o ligamento pubofemoral reforça a cápsula; se origina na 
crista obturatória do púbis e se funde com a parte medial do ligamento iliofemoral
– Impede a abdução em exceso da articulação do quadril
● Posteriormente, o ligamento isquiofemoral reforça a cápsula; originado na parte 
isquiática da margem do acetábulo
– Atarraxa a cabeça do fêmur medialmente dentro do acetábulo, impedindo a hiperextensão da 
articulação do quadirl
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Iliofemoral
Iliofemoral
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
Isquiofemoral
Zona orbicular
Trocânter 
menor
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação coxofemoral
● Flexão – Iliopsoas, sartório, tensor da fáscia lata, reto femoral, pectíneo, adutor longo, 
adutor curto, parte anterior do adutor magno, grácil
● Extensão – Jarrete, parte posterior do adutor magno, glúteo máximo (age a partir de 
uma posição completamente fletida)
● Abdução – Glúteo médio e mínimo, tensor da fáscia lata
● Adução – Adutor longo, adutor curto, adutor magno, grácil, pectíneo, obturador externo
● Rotação medial – Fibras anteriores do glúteo médio, glúteo mínimo, tensor da fáscia lata
● Rotação lateral – Obturador externo, obturador interno, gêmeos, piriforme, quadrado 
femoral e glúteo máximo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Região glútea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
1) Limite superior – Crista ilíaca
2) Limite inferior – Sulco 
infraglúteo
3) Limite interno – Crista ilíaca 
e cóccix
4) Limite externo – Linha 
vertical imaginária descendo 
da espinha ilíaca ântero-
superior ao trocânter maior
5) Sulco infraglúteo
6) M glúteo máximo
2
1
3
2
4
5
6
Anatomia do membro inferior
Músculos da região glútea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
● 3 grandes mm glúteos (máximo, médio, mínimo), com função principal de extensão e 
abdução da coxa
● Um grupo mais profundo de mm menores (piriforme, obturador interno, gêmeos, e 
quadrado femoral) cobertos pela metade inferior do glúteo máximo
– Rotadores laterais da coxa
– Estabilizama articulação do quadril, fixando a cabeça do fêmur no acetábulo
● O glúteo máximo é separado das estruturas adjacentes por bolsas glúteas, sacos 
membranáceos revestidos por membrana sinovial que reduzem o atrito e permitem 
o movimento livre
– Bolsas trocantéricas separam as fibras superiores do glúteo máximo do trocanter maior
– Bolsa isquiática separa a parte inferior do glúteo máximo do túber isquiático
– Bolsa gluteofemoral separa o trato iliotibial da parte superior da inserção proximal do m vasto 
medial
Anatomia do membro inferior
Músculos da região glútea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos da região glútea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ânus
Glúteo médio
Glúteo máximo
Trato iliotibial
Aponeurose 
toracolombar
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Glúteo médio
Gêmeo superior
Obturador interno
Glúteo máximo
Piriforme
Gêmeo inferior
Quadrado femoral
Anatomia do membro inferior
Músculos da região glútea
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Bolsas glúteas
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Plexo lombossacral
● Os nervos que entram no membro inferior originados do 
abdome e da pelve são ramos terminais do plexo lombossacral 
na parede posterior do abdome e nas paredes póstero-laterais 
da pelve
● O plexo lombar é formado pelos ramos anteriores dos nervos 
espinais de L1-L3 e parte de L4
● O restante dos ramos anteriores e L4 e L5 une-se para formar o 
tronco lombossacral, que entra na cavidade pélvica e liga-se aos 
ramos anteriores de S1-S3 e parte de S4 para formar o plexo 
sacral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Nervo femoral
● O nervo femoral transporta contribuições dos ramos 
anteriores de L2 a L4 e deixa o abdome passando pelo trígono 
femoral
● Inerva todos os mm no compartimento anterior da coxa
● No abdome, dá origem a ramos que inervam os mm ilíaco e 
pectíneo
● Inerva a pele sobre as faces anterior da coxa, ântero-medial do 
joelho, medial da perna, e medial do pé
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Nervo obturatório
● Origina-se dos ramos anteriores de L2 a L4
● Desce ao longo da parede abdominal posterior, passa atravé 
da cavidade pélvica e penetra na coxa pelo canal obturatório
● Inerva
– todos os mm do compartimento medial da coxa, exceto a parte 
do adutor magno que se origina no ísquio e o m pectíneo
– o m obturador interno
– a pele sobre a face medial da região superior da coxa
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Nervo isquiático
● Maior nervo do corpo; transporta contribuições de L4-S3
● Deixa a pelve através do forame isquiático maior, inferior ao m piriforme, 
entrando e passando através da região glútea e penetrando no 
compartimento posterior da coxa, onde se divide em
– Nervo fibular comum – transporta divisões posteriores de L4-S2
– Nervo tibial – transporta divisões anteriores de L4-S3
● Inerva
– Todos os mm no compartimento posterior da coxa
– A parte do adutor magno que se origina no ísquio
– Todos os mm da perna e do pé
– A pele na face lateral da perna e na face lateral da planta do pé
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Nervos glúteos
● Principais nervos motores da região glútea
● O nervo glúteo superior transporta contribuições dos ramos 
anteriores de L4-S1
– Deixa a pelve através do forame isquiático maior acima do m piriforme
– Inerva mm glúteo médio e mínimo e m tensor da fáscia lata
● O nervo glúteo inferior é formado por contribuições de L5-S2
– Deixa a pelve através do forame isquiático maior abaixo do m piriforme
– Inerva o glúteo máximo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Trígono femoral
● Depressão cuneiforme formada pelos mm da região superior da coxa na junção 
entre a parede abdominal anterior e o membro inferior
– Base – Ligamento inguinal
– Margem medial – margem medial do m adutor longo
– Margem lateral – margem medial do m sartório
– Assoalho – formado medialmente pelos mm pectíneo e pelo adutor longo e lateralmente 
pelo m iliopsoas
– Ápice – contínuo com o canal dos aduotres, que desce medialmente pela coxa e se abre 
posteriormente na fossa poplítea
● Passagem do nervo femoral, artéria e veia femorais e vasos linfáticos
– Envolvidos pela bainha femoral
– A artéria femoral pode ser palpada no trígono femoral em uma região imediatamente 
inferior ao ligamento inguinal e a meio caminho entre a espinha ilíaca ântero-suerior e a 
sínfise púbica
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Trígono femoral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fêmur
● Mais longo e mais pesado osso do corpo (aproximadamente ¼ 
da altura da pessoa)
● Transmite o peso do corpo do osso do quadril para a tíbia 
quando a pessoa está de pé
● Apresenta uma diáfise e duas extremidades, superior/proximal 
e inferior/distal
● A extremidade superior do fêmur consiste em cabeça, colo e 
dois trocanteres
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fêmur proximal
● A cabeça do fêmur é esférica e articula-se com o acetábulo do osso do 
quadril; 
– Depressão não-articular (fóvea) em sua superfície medial, para a fixação do 
ligamento da cabeça do fêmur
● O colo do fêmur é uma haste cilíndrica de osso que conecta a cabeça à 
diáfise do fêmur
– Projeta superior e medialmente da diáfise em ângulo de ~125º orientação →
aumenta a amplitude de movimentos da articulação do quadril
● Parte superior da diáfise (corpo) apresenta os trocanteres maior e menor, 
que são locais de fixação dos mm que movem a articulação do quadril
– Linha larga e rugosa posterior (linha áspera) margeada por lábios medial e lateral 
no terço médio do corpo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Trocanteres
● O trocanter maior estende-se superiormente da diáfise do fêmur, imediatamente 
lateral à região onde a diáfise se une ao colo do fêmur
● Continua posteriormente, formando a fossa intertrocantérica, cuja parede lateral 
forma a inserção do m obturador externo
● Possui uma crista alongada em sua superfície ântero-lateral para inserção do glúteo 
mínimo e uma crista similar na superfície lateral para a fixação do glúteo médio
● Os mm obturador interno, o piriforme e os gêmeos se fixam na face medial da 
região superior do trocanter maior
● O trocanter menor se projeta póstero-medialmente da diáfise do fêmur; é o local 
de inserção paraos tendões combinados dos mm psoas maior e ilíaco
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Côndilos do femur
● Articulam-se com os côndilos da tíbia para formar a 
articulação do joelho
● Fundem-se anteriormente em uma depressão rasa 
(face patelar) onde se articulam com a patela
● A face lateral do côndilo lateral possui uma projeção 
central (epicôndilo lateral) menor e menos 
proeminente do que o epicôndilo medial, acima do 
qual encontra-se o tubérculo do adutor
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Trocanter maior
Linha 
intertrocantérica
Diáfise
Epicôndilo lateral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Face patelar
Epicôndilo medial
Trocanter menor
Colo do femur
Fóvea
Cabeça do femur
Anatomia do membro inferior
Cabeça do femur
Fóvea
Colo do femur
Trocanter menor
Diáfise
Face patelar
Epicôndilo medial
Côndilo medial
Côndilo lateral
Face poplítea
Linha áspera
Linha pectínea
Trocanter maior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Trocanter maior
Crista intertrocantérica
Terceiro trocanter
Lábio medial da linha áspera
Lábio lateral da linha áspera
Epicôndilo lateral
Côndilo lateral
Fossa intercondilar
Côndilo medial
Epicôndilo medial
Face poplítea
Linha pectínea
Colo do femur
Cabeça do femur
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos anteriores da coxa
● Músculos localizados no compartimento 
anterior da coxa
● Funções de flexão do quadril e extensão do 
joelho
● Pectíneo, iliopsoas, tensor da fáscia lata, 
sartório, quadríceps femoral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Iliopsoas
Tensor da fáscia lata
Sartório
Reto femoral
Vasto lateral
Pectíneo
Vasto medial
Anatomia do membro inferior
Músculos anteriores da coxa
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Quadríceps femoral
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos mediais da coxa
(grupo adutor)
● Encontram-se no compartimento medial da 
coxa
● Adutor longo, adutor curto, adutor magno, 
grácil, e obturador externo
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Grupo adutor
Adutor longo Adutor curto Adutor magno Grácil Obturador 
externo
Anatomia do membro inferior
Obturador externo Adutor longo
Adutor curto
Adutor magno
Grácil
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Grupo adutor
Anatomia do membro inferior
Canal dos adutores
● Canal subsartorial; canal de Hunter
● Túnel fascial estreito na coxa que corre do ápice do trígono femoral 
para o tendão do m adutor magno
● Fornece uma passagem intermuscular para que os vasos femorais 
alcancem a fossa poplítea
– Artéria e veia femorais, nervo safeno, nervo para o m vasto medial
● Limitado anterior e lateralmente pelo m vasto medial; posteriormente 
pelos mm adutores longo e magno; medialmente pelo m sartório
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Canal dos adutores
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
1) M sartório
2) M reto femoral
3) M vasto medial
4) M vasto lateral
5) M tensor da fácia lata
6) M iliopsoas
7) M pectíneo
8) M adutor longo
9) M grácil
10) Tendão de inserção distal do 
m adutor magno
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3
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5
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Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos posteriores 
da coxa (jarrete)
● 3 mm situados na face posterior da coxa
– Semitendíneo
– Semimembranáceo
– Cabeça longa do bíceps femoral
● Estendem-se sobre as articulações do joelho e do quadril e são 
inervados pela divisão tibial do nervo isquiático
● Extensores da coxa e flexores da perna
– Ações incompatíveis em sua totalidade (joelho completamente fletido 
ou quadril completamente estendido encurtam o jarrete)
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos do jarrete
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Semitendíneo
Semimembranáceo
Cabeça longa do bíceps 
femoral
Anatomia do membro inferior
Músculos do jarrete
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fossa poplítea
● Depressão em forma de losango na face posterior do joelho
● Limitada superiormente pelos mm do jarrete e inferiormente 
pelas duas cabeças dos mm gastrocnêmio e plantar
● Contém
– Veia safena parva
– Veias e artérias poplíteas
– Nervos tibial e fibular comum
– Nervo cutâneo femoral posterior
– Linfonodos poplíteos e vasos linfáticos
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação do joelho
● Primariamente uma articulação 
sinovial do tipo gínglimo que 
permite flexão e extensão
● Movimentos combinados com 
deslizamento e rolamento e 
rotação sobre um eixo vertical
● Faces articulares de grande 
tamanho e formas incongruentes
– Articulaçõe lateral e medial entre os 
côndilos do femur e da tíbia
– Articulação intermediária entre a 
patela e o femur
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
● Estabilidade dependente da força e 
das ações dos mm adjacentes e seus 
tendões, e dos ligamentos que 
conectam o femur e a tíbia
● Cápsula articular fina e com aberturas
● Cápsula fibrosa fixada superiormente 
ao femur (margens articulares dos 
côndilos e fossa intercondilar) e à 
margem articular da tíbia
● Patela e seu ligamento servem como 
uma cápsula em posição anterior
Anatomia do membro inferior
Estruturas sinoviais 
da articulação do joelho
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
● Membrana sinovial extensa reveste a face interna da cápsula fibrosa
● Fixação na periferia da patela e nas margens dos meniscos (discos 
fibrocartilagíneos entre as faces articulares da tíbia e do femur)● Reflexão da membrana entre a tíbia e a patela recobre o coxim gorduroso 
infrapatelar
● Recessos geram superficies de baixa fricção para os movimentos dos tendões
– Recesso subpoplíteo se estende póstero-lateralmente da cavidade articular entre o 
menisco lateral e o tendão do m poplíteo
– A bolsa suprapatelar presa ao pequeno m articular do joelho, que traciona a bolsa 
para fora da articulação durante a extensão do joelho
Anatomia do membro inferior
Meniscos
● Discos de fibrocartilagem em formato de “C”
● Ambos os meniscos medial e lateral estãopresos por suas extremidades a facetas 
nas áreas intercondilares da face articular superior da tíbia
● O menisco medial fica preso ao redor de sua margem à cápsula da articulação e ao 
ligamento colateral tibial
● Menisco lateral não se prende à cápsula
● O sistema dos meniscos melhora a congruência entre os côndilos femoral e tibial 
durante os movimentos articulares onde as superfícies dos côndilos femorais 
mudam de pequenas superfícies arredondadas em flexão para grandes superfícies 
planas em extensão
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Meniscos
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ligamentos extracapsulares da 
articulação do joelho
● Ligamento da patela – parte distal do tendão do m quadríceps femoral; passa do ápice 
e margens adjacentes da patela para a tuberosidade da tíbia; se funde com os retináculos 
medial e lateral da patela
● Ligamento colateral fibular/lateral – arredondado e em forma de cordão; se estende 
inferiormente a partir do epicôndilo ateral do femur até a face lateral da cabeça da fíbula
● Ligamento colateral tibial/medial – faixa achatada; se estende do epicôndilo medial do 
femur até o côndilo medial e parte superior da face medial da tíbia
● Ligamento poplíteo oblíquo – expansão do m semimebranáceo; origina-se posterior 
ao côndilo medial da tíbia e fixa-se na parte central da face posterior da cápsula fibrosa
● Ligamento poplíteo arqueado – origina-se da face posterior da cabeça da fíbula e 
espalha-se sobre a face posterior da articulação do joelho
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ligamentos intracapsulares da
articulação do joelho
● Os ligamentos cruzados unem o femur e a tíbia, cruzando 
dentro da cápsula articular da articulação mas fora da 
cavidade articular sinovial
– cruzam um com o outro obliquamente, fornecendo estabilidade à 
articulação do joelho
● Ligamentos coronários – fibras capsulares que se fixam 
nas margens dos meniscos até os côndilos da tíbia
● Ligamento transverso do joelho – une as margens 
anteriores dos meniscos, permitindo que se movam juntos
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ligamentos da articulação do joelho
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Face patelar
Côndilo lateral
Cápsula articular
Corpo adiposo 
infrapatelar
Patela
Bolsa supra-patelar
LCA
Côndilo medial
LCP
Ligamento colateral tibial
Cápsula articular
Anatomia do membro inferior
Articulação do joelho
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Tíbia e fíbula
● Ossos da perna; peso do corpo sustentado pela tíbia, 
fixação dos mm criada pela fíbula
● Corpos conectados por uma membrana interóssea 
composta de fibras oblíquas resistentes
● Articulam com o tornozelo na articulação talocrural
● Somente a tíbia articula com os côndilos do femur
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Tíbia
● Segundo maior osso no corpo que sustenta peso
● Localizada no lado ântero-medial da perna, quase paralela à fíbula
● Extremidade proximal maior porque seus côndilos medial e lateral articulam-se com o fêmur
● Face superior plana forma um “platô tibial”
● Corpo da tíbia quase triangular com faces medial, lateral e posterior
– Margem (crista) anterior com tuberosidade da tíbia (fixação distal para o ligamento da patela)
– Mais fino na junção dos terços médio e distal
● Crista rugosa (linha para o m sóleo) na face posterior da parte proximal
● Extremidade distal da tíbia menor e com facetas para a articulação talocrural
– Maléolo medial
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Fíbula
● Osso fino situado póstero-lateralmente à tíbia não sustenta 
peso, mas o seu maléolo lateral ajuda a manter o tálus no seu 
encaixe
● Importantes pontos de fixação de músculos
● Cabeça da fíbula na extremidade proximal articula-se com a 
parte póstero-lateral da tíbia
● O corpo da fíbula é torcido e marcado pelos locais de fixação 
de músculos
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Côndilo lateral
Cabeça da fíbula
Margem interóssea da tíbia
Corpo da fíbula
Margem interóssea da fíbula
Face lateral da fíbula
Maléolo lateral
Côndilo medial
Tuberosidade da tíbia
Corpo da tíbia
Margem anterior da tíbia
Maléolo medial
Face articular inferior da tíbia
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Eminência intercondilar
Côndilo medial
Linha para o m sóleo
Margem medial da tíbia
Face posterior da tíbia
Sulco maleolar
Maléolo medial
Face articular inferior da tíbia
Face articular do maléolo lateral
Maléolo lateral
Margem posterior da fíbula
Face posterior da fíbula
Margem interóssea da tíbia
Cabeça da fíbula
Côndilo lateral
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Compartimento anterior da perna
● Compartimento dorsiflexor-extensor
● Localizado anterior à membrana interóssea, 
entre a face lateral do corpo da tíbia e o septo 
intermuscular anterior
● Tibial anterior, extensor longo dos dedos, 
extensor longo do hálux, fibular terceiro
Anatomia do membro inferior
Compartimento lateral da perna
● Fibulares longo e curto
● Participação na eversão do pé
● Inervados pelo n fibular superficial
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos dos compartimentos 
anterior e lateral da perna
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos do compartimento 
posterior (panturrilha)
● Músculos da panturrilha divididos em grupos 
superficial (gastrocnêmio, sóleo e plantar) e 
profundo (poplíteo, flexor longo dos dedos, 
flexor longo do hálux, tibial posterior) pelo 
septo intermuscular transverso
● Supridos pelos vasos tibiais posteriores e pelo 
nervo tibial
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferiorMúsculos superficiais da panturrilha
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos profundos da panturrilha
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Pé e tornozelo
● O tornozelo refere-se ao ângulo entre a perna 
e o pé e à articulação talocrural
● O pé é o ponto distal da perna que sustenta o 
peso do corpo e auxilia na locomoção
– Parte posterior – tálus e calcâneo
– Parte média – ossos navicular, cubóide e 
cuneiformes
– Parte anterior – metatarsais e falanges
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ossos do pé
● 7 ossos tarsais, 5 metatarsais e 14 falanges
● Margem medial do esqueleto do pé é quase reta
● A linha que une os pontos médios das margens 
medial e lateral do pé é oblíqua; os metatarsais e 
as falanges estão localizados antes desta linha e 
os tarsais depois
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Ossos tarsais
● Calcâneo é o maior e mais resistente osso no pé; transmite a maior parte do peso 
proveniente do tálus para o solo
● A face superior do tálus sustenta o peso do corpo que é transmitido pela tíbia
● O tálus é o único osso tarsal que não possui fixações musculares ou tendíneas
● O osso navicular é um osso achatado localizado entre a cabeça do tálus e os 3 
ossos cuneiformes
● O osso cubóide é o mais lateral a fileira distal dos tarsais
● 3 cuneiformes: medial (1º), intermédio (2º) e lateral (3º)
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Metatarso e falanges
● 5 metatarsais numerados a partir do lado medial do 
pé
– Possuem base proximal, corpo e cabeça distais
– As bases articulam-se com os cuneiformes e o cubóide, e 
as cabeças articulam-se com as falanges proximais
● 14 falanges
– Hálux (“dedão do pé”) possui 2 falanges
– Outros 4 dedos possuem 3 falanges (proximal, média e 
distal)
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Arcos do pé
● Para que possam contribuir para as capacidades de sustentação de peso e 
resiliência do pé, os ossos tarsais e metatarsais devem estar dispostos em 
arcos longitudinais e transversos
● A organização em arco permite que o peso do corpo seja transmitido para o 
tálus e então póstero-inferiormente para o calcâneo e ânterio-inferiormente 
para as cabeças dos metatarsais e ossos sesamóides do primeiro dedo
● A integridade dos arcos ósseos do pé é mantida
– Pela forma dos ossos articulados
– Pela resistência dos ligamentos plantares
– Pela aponeurose plantar
– Pela ação dos mm através de seus tendões
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Arcos do pé
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Articulação talocrural
● Articulação sinovial do tipo gínglimo; admite 
dorsiflexão e flexão plantar do tornozelo
● Localizada entre as extremidades distais da tíbia 
e fíbula e a parte superior do tálus
● Em conjunto com a parte transversa inferior do 
ligamento tibiofibular posterior, as extremidades 
distais da tíbia e da fíbula formam um soquete 
profundo no qual a tróclea do tálus se ajusta
● A face medial do maléolo lateral articula-se com 
a face lateral do tálus
● Os maléolos prendem o tálus firmemente à 
medida que ele se movimenta para a frente e 
para trás no encaixe
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
● Ligamento colateral lateral dividido em
– Ligamento talofibular anterior
– Ligamento talofibular posterior
– Ligamento calcaneofibular
● Ligamento colateral medial (deltóide) 
dividido em
– Fibra tibionavicular
– Fibras tibiotalares anterior e posterior
– Fibra tibiocalcânea
● O ligamento colateral medial estabiliza 
a articulação durante a eversão e 
impede a subluxação
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Tróclea do tálus
Ligamento deltóide
Tálus
Sustentáculo do tálus
Navicular
Maléolo lateral
Ligamento talofibular posterior
Ligamento calcaneofibular
Anatomia do membro inferior
Músculos do pé
● Organizados em quatro camadas na planta do pé, que 
ajudam a sustentar os arcos do pé e permite que se fique 
de pé em solo desigual
– 1ª camada: abdutor do hálux, flexor curto dos dedos, abdutor 
do dedo mínimo
– 2ª camada: quadrado planar (flexor acessório), tendões dos 
mm flexor longo do hálux e flexor longo dos dedos, lumbricais
– 3ª camada: flexor curto do hálux, adutor do hálux, flexor 
curto do dedo mínimo
– 4ª camada: 3 mm interósseos plantares, 4 mm interósseos 
dorsais
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Músculos do pé
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Músculos do pé
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
Anatomia do membro inferior
Estruturas
superficiais
Quadril
Coxa e
articulação
do joelho
Perna
Pé e 
tornozelo
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