SINAMICS MDI S7 300 400 1200 1500

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SINAMICS 
Guia Prático para posicionamento MDI 
 
Henrique Barlera 
Objetivo: Configuração básica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando 
S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120. 
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico 
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste 
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso 
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. 
Índice 
 
1. Criação do projeto no TIA PORTAL ................................................................................ 1 
2. Criação do projeto no STARTER ou SCOUT .................................................................. 4 
3. Programação no TIA PORTAL ........................................................................................ 4 
4. Monitoração no STARTER / SCOUT ............................................................................... 6 
5. Referências ...................................................................................................................... 7 
6. Suporte técnico ................................................................................................................ 7 
 
1. Criação do projeto no TIA PORTAL 
 
Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos 
acessar o Devices & networks Æ Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de 
frequência SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicação (PROFIBUS DP ou 
PROFINET), conforme exemplo abaixo: 
 
Figure 1 - Network view 
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Na tela Devices & networks, é necessário realizar a configuração dos endereços no 
caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET. 
 
Figure 2 - Exemplo de configuração PROFIBUS DP 
 
 
Figure 3 - Exemplo de configuração PROFINET 
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Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por 
fim, Salve e Compile o projeto. 
 
Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP 
 
 
Figure 5 - Device overview PROFINET 
 
IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Æ Default tag table Æ System constants e 
anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois será 
utilizado na configuração do bloco de posicionamento nas próximas etapas. 
 
Figure 6 – System constants 
 
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2. Criação do projeto no STARTER ou SCOUT 
 
Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento 
rápido do inversor de frequência. 
Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Æ Telegram configuration 
e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar 
o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida, 
entramos online com o inversor de frequência e fazemos o Download do projeto, assim 
como o “Copy RAM to ROM”. 
 
Figure 7 - Telegram configuration 
 
Devemos tomar cuidado para que o endereçamento dos telegramas sejam 
idênticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL. 
3. Programação no TIA PORTAL 
 
Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Æ Extended Instructions Æ 
Drivelib_S71x00 Æ Master copies Æ EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco 
SINA_POS, conforme figura abaixo: 
 
Figure 8 – Bloco inserido no OB1 
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Função das interfaces de entrada do bloco SINA_POS: 
Sinal de Entrada Tipo Padrão Significado 
ModePos INT 0 Modos: 
 1 = posição relativa 
 2 = posição absoluta 
 3 = posição como setup 
 4 = reference point approach 
 5 = set reference point 
 6 = traversing block 
 7 = jog mode 
 8 = incremental jogging 
Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON 
Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativação do traversing task, 1 = não rejeita 
InMStop BOOL 1 Intermediate STOP, 0 = ativação do controle de motion é interrompida, 1 = não interrompida 
Pos BOOL 0 Direção positiva 
Neg BOOL 0 Direção negativa 
Jog1 BOOL 0 Jog 1 
Jog2 BOOL 0 Jog 2 
FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa 
AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha 
Execute BOOL 0 Execução do bloco de posicionamento 
Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU] 
Velocity DINT 0 [LU/min] 
Valor de Velocidade [LU/min] no modo 
posicionamento 
OverV INT 100[%] Velocidade 0 - 100% 
OverAcc INT 100[%] Aceleração 0 - 100% 
OverDec INT 100[%] Desaceleração 0 - 100% 
LAddrSP HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID 
LAddrAV HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID 
 
Na configuração do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o 
valor 1 ou 2, definindo o método de posicionamento que será utilizado na aplicação. 
Ative (valor = 1) a direção do movimento positiva (sentido horário) ou negativa (sentido 
anti-horário) através do sinal de entrada Pos ou Neg. 
Lembrando que para realizar alterações de posição e/ou ativar a tarefa de 
posicionamento é necessário enviar uma borda de subida na entrada Execute. 
O setpoint de posição e velocidade são definidos no sinal de entrada Position e 
Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginária no qual você 
define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente. 
 
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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para 
os valores de velocidade, aceleração e desaceleração respectivamente. 
No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV é necessário inserir o valor do Hardware ID, 
conforme mencionado no final do capítulo n° 1 (página 3/7). 
4. Monitoração no STARTER / SCOUT 
 
Na raiz do “Drive_1”, em Communication é possível visualizarmos o significado de 
cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que estão sendo recebidas 
(Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP. 
 
 
Figure 9 – Communication 
 
Na raiz do “Drive_1” também é possível em Technology Æ Basic positioner Æ Direct 
setpoint specification/MDI Æ MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo, 
conforme figura abaixo: 
 
Figure 10 - MDI/ diagnostics 
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5. Referências 
 
Como você integra o inversor de frequência no TIA Portal com S7-1500? 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500: 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 
 
Lista de Parâmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110: 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674 
 
Manual de Operação e Instalação do SINAMICS S110: 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218 
6. Suporte técnico 
 
Siemens Industry Sector 
Customer Service Division / Service Delivery 
- Technical Support & Hotline – 
 
Requisição de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR 
Tel.: +55 11 3833-4040 
 
Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline 
 
Homepage Brasil: www.siemens.com.br