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Controlador Lógico 
Programável – CLP
S7 200
Prof. Jeferson L. Curzel
2009/1
Definição IEC 1131-3
• É um equipamento de controle composto de 
componentes eletrônicos e memória programável que 
contém dados e programas com a finalidade de ler e 
executar instruções, interagindo com um sistema ou 
processo, através de entradas e saídas digitais ou 
analógicas.
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Vantagens x Desvantagens
• VANTAGENS:
• Flexibilidade
• Confiabilidade
• Fácil gestão das falhas
• Grande número de 
entradas/saídas (I/O)
• Baixo custo
• Monitoração do 
funcionamento
• Velocidade de operação
• Facilidade de 
programação/alteração
• DESVANTAGENS:
• Nova tecnologia => 
aprendizado
• Aplicação fixa => 
custo elevado
• Condições ambientais 
extremas => e.m.c. 
umidade, problemas 
para eletrônica.
• Manutenção do 
Hardware => 
substituição
Família Simatic S7
Micro Automação Automação Integrada
3
Família S7 200
= 8 CLPs
= 5 CLPs
S7 200 - Características
4
S7 200 - Características
��������� 	�
���
������������ �����
S7 200 - CPUs
5
S7 200 – CPU 224XP
Módulos de Expansão
Conexão com Flat Cable
6
Módulos de Expansão
Comunicação
7
Programação
• Step7 MicroWin
– Programação do CLP
– Monitoração do Programa
– Configuração da CPU e Expansões
– Documentação do Projeto
– Manutenção e Comissionamento
– Programação em LAD, STL e FBD 
(IEC 1131-3)
Linguagens
8
Endereçamento no CLP
SAÍDAS
DIGITAIS
ENTRADAS
DIGITAIS
SA
ÍD
A
AN
AL
ÓG
IC
A
EN
TR
AD
AS
AN
AL
ÓG
IC
AS
Endereçamento no CLP
• TIPOS DE ENDEREÇOS
– I = DIGITAL INPUT
– Q = DIGITAL OUTPUT (QUIT)
– AIW = ANALOG INPUT
– AQW = ANALOG OUTPUT (QUIT)
– V = VARIABLE (FLAG)
– M = MEMORY
– C = COUNTER
– T = TIMER
– ...
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Estrutura das variáveis
Acesso às variáveis
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Byte, Word e Double Word
Endereçamento no CLP
Q0.0 a 
Q 1.1
I 0.0 a 
I 1.5
AQ
W
0
AI
W
0 
e
 
AI
W
2
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Ciclo de SCAN
Ordem de Execução das 
Linhas do Programa:
Esquerda para a Direita
De cima para Baixo
Ciclo de SCAN
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Instruções Binárias
Exercício 01)
• Criar um programa para ligar e desligar 
uma saída a partir da mesma entrada 
(monobotão)
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Exercício 02)
• Criar um programa para ligar 3 saídas em 
seqüência, conforme o diagrama abaixo:
Contadores
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Comparadores
Contador e Comparador
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Exercício 03)
• Criar um programa para ligar 3 saídas em 
seqüência, conforme o diagrama abaixo, 
utilizando contadores e comparadores.
Temporizadores
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TON
TONR
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TOF
TON => CLOCK
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Temporizador e Comparador
Exercício 04)
• Crie um programa usando os temporizadores (e 
comparadores) para realizar a função abaixo: