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Grupo de Ensino e Pesquisa em Educação Matemática Notas de Aula No 09 .5 Christian Q. Pinedo 5 ii Integração e Funções de Várias Variáveis A meus pais Christian (em memória) e. Noemi. iii iv Integração e Funções de Várias Variáveis Título do original Integração e Funções de Várias Variáveis Dezembro de 2009 Direitos exclusivos para língua portuguesa: UFT - CAMPUS DE PALMAS Coordenação de Engenharia Civil/Elétrica 512.8 Pinedo. Christian Quintana, 1954 - Integração e Funções de Várias Variáveis / Christian José Quintana Pinedo : Universidade Federal do Tocantins. Campus de Palmas, Curso de Engenharia Civil/Elétrica, 2009. 250 p. il. 297mm I. Cálculo Integral e Funções de Várias Variáveis. Christian Q. Pinedo. II. Série. III. Título CDD 512.8 ed. CDU SUMÁRIO PREFÁCIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix 1 ANTIDERIVADAS 1 1.1 Introdução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2 Integral Indefinida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 1.2.1 Propriedades da Integral Indefinida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.2 Integral Imediata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.3 Fórmulas Elementares de Integração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Exercícios 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Métodos de Integração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3.1 Integração por Substituição. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Exercícios 1-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1.3.2 Método de Integração por Partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Exercícios 1-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1.3.3 Integração de Funções Trigonométricas e Hiperbólicas. . . . . . . . . . . . 35 1.3.4 Integração por Substituição Trigonométrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Exercícios 1-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 1.3.5 Integração de Funções Racionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Exercícios 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 1.3.6 Integração de Funções Racionais Trigonométricas. . . . . . . . . . . . . . . 65 1.3.7 Integração de Funções Irracionais Elementares. . . . . . . . . . . . . . . . 67 Exercícios 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 1.3.8 Outros Métodos de Integração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Exercícios 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Miscelânea 1-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 2 Integral Definida 89 2.1 Somatórios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Exercícios 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 2.2 Cálculo de Área de uma Região Plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.2.1 Partição de um Intervalo Fechado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 2.2.2 Aproximação da Área de uma Região por Áreas de Retângulo. . . . . . . 97 Exercícios 2-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 v vi Integração e Funções de Várias Variáveis 2.3 Significado Geométrico das Somas: Inferior e Superior. . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.3.1 Propriedades das Somas: Inferior e Superior. . . . . . . . . . . . . . . . . 105 2.4 Integrais: Inferior e Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.4.1 Propriedades da Integral: Inferior e Superior. . . . . . . . . . . . . . . . . 106 2.5 Integral de de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 2.5.1 Propriedades da Integral Definida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 2.5.2 Teorema do Valor Médio para Integrais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 2.5.3 Teorema Fundamental do Cálculo Integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Exercícios 2-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 2.6 Mudança de Variável em uma Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 2.7 Integração por Partes em uma Integral Definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 2.8 Integração de Funções Descontínuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Exercícios 2-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 2.9 Integrais Impróprias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.9.1 Integrais Impróprias com Limites Infinitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 2.9.2 Integrais Impróprias com Limites Finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 2.10 Critérios de Convergência. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Exercícios 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Miscelânea 2-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 3 APLICAÇÕES DA INTEGRAL DEFINIDA 155 3.1 Aplicações Geométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 3.1.1 Área de Regiões Planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 3.1.2 Comprimento de Arco de uma Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Exercícios 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 3.1.3 Área de Superfície de Revolução. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Exercícios 3-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 3.1.4 Volume de um Corpo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Exercícios 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 3.2 Aplicações à Mecânica e Física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 3.2.1 Momentos e Centro de Massa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189 Exercícios 3-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199 3.2.2 Outras Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 3.2.3 Problemas da Física . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Exercícios 3-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Miscelânea 3-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 4 FUNÇÕES DE VÁRIAS VARIÁVEIS 215 4.1 O Espaço Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 4.1.1 Vetores no espaço tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218 4.2 O Espaço n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 4.3 Superfícies quadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo vii 4.3.1 Elipsóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 4.3.2 Parabolóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 4.3.3 Hiperbolóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 4.3.4 O Cone Elíptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 4.3.5 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 4.4 Superfícies de Revolução . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 4.5 Pares de Planos e Superfícies Imaginárias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Exercícios 4-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 4.6 Funções de várias variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 4.6.1 Gráfico de Funções de Várias Variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 4.6.2 Operações com funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 4.6.3 Conjuntos de nível . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 4.7 Conjunto aberto. Conjunto fechado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 4.7.1 Ponto de acumulação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 Exercícios 4-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 4.8 Limite de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 4.8.1 Propriedades dos limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 4.8.2 Limites reiterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 4.9 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 4.9.1 Teorema de continuidade da função composta . . . . . . . . . . . . . . . . 248 Exercícios 4-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 5 DERIVADAS 253 5.1 Derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 5.1.1 Incremento da função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254 5.1.2 A técnica de derivadas parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 5.2 Funções Homogêneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 5.2.1 Propriedades das Funções Homogêneas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 5.3 Matriz jacobiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261 Exercícios 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263 5.4 Interpretação geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265 5.4.1 Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266 5.5 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 Exercícios 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 5.6 Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 5.7 Diferenciabilidade, linearização e plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 5.8 Diferencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277 5.9 Diferenciabilidade e continuidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 Exercícios 5-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 5.10 Diferencial exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283 5.11 Derivada de funções compostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 5.12 Derivada de uma função implícita de 2 ou mais variáveis . . . . . . . . . . . . . . 291 viii Integração e Funções de Várias Variáveis Exercícios 5-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 5.13 Derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295 5.13.1 Propriedades da derivada direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 5.14 Gradiente de uma função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 5.14.1 O Gradiente como vetor de incremento rápido . . . . . . . . . . . . . . . . 298 5.15 Plano tangente e reta normal a uma superfície . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Exercícios 5-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 Miscelânea 5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 6 Aplicações das derivadas parciais 307 6.1 Máximos e Mínimos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 6.1.1 Máximos e mínimos sobre conjunto compacto. . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Exercícios 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 6.2 Multiplicadores de Lagrange. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 6.2.1 Para funções de duas variáveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 6.2.2 Para funções de várias variáveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 Exercícios 6-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 Miscelânea 6-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331 PREFÁCIO Estas notas de aula de Integração e Funções de Várias Variáveis é a continuação e abordagem de conceitos e teorias novas, tais como “Integração em R” e o “Cálculo diferencial com funções de várias variáveis” com aplicações aos diferentes ramos das ciências exatas úteis no estudo das equações diferenciais. Esta obra é continuação do estudo do “Cálculo Diferencial em R” disciplina básica para cursos de Engenharia, Matemática, Física, Quimica entre outros, este volume representa o esforço de sínteses na seleção de um conjunto de problemas e temas que, com freqüência se apresenta quando um estudante continúa com o estudo do cálculo diferencial. Estas notas de aula estão divididas em seis capítulos. No primeiro capítulo, apresenta-se os métodos para o cálculo de integrais, faz-se uma abor- dagem prática com grande variedade de exemplos e técnicas para a solução das mesmas. No segundo capítulo, apresenta-se os conceitos de integral definida, ao estilo dos conceitos de “Integral de Riemann”; inicia-se os estudos com os conceito de somatório como interpretação geométrica da integral. O terceiro capítulo, está reservado para múltiplas aplicações em diferentes ramos do conhec- imento científico. No quarto capítulo se apresenta o estudo das funções de várias variáveis, incluindo uma pincelada ao estudo das quádricas, este capítulo termina com o estudo dos limites e derivadas de funções. O penúltimo capítulo estuda as derivadas e diferencias com funções de várias variáveis. O último capítulo está destinado à aplicação do cálculo diferencial, na procura de pontos de extremo para funções de várias variáveis. ix x Integração e Funções de Várias Variáveis O objetivo deste trabalho é orientar a metodologia para que o leitor possa identificar e construir um modelo matemático e logo resolvê-lo. A esta obra acompanha “Suplementos II” (em edição) aqui se apresenta a solução integral de todos os exercícios propostos nesta obra. Cada capítulo se inicia com os objetivos que se pretende alcançar; os exercícios apresentados em quantidade suficiente, estão classificados de menor a maior dificuldade. A variedade dos problemas e exercícios propostos pretende transmitir minha experiência profissional como Consultor em Matemáticas Puras e Aplicadas, assim como Professor de ensino Superior, com atuação na graduação e pós-graduação da docência universitária. Fico profundamente grato pela acolhida desde trabalho e pelas contribuições e sugestões dos leitores. ChristianQuintana Pinedo. Palmas - TO, julho de 2010 “A Matemática é a honra do espírito humano” Leibniz Capítulo 1 ANTIDERIVADAS Riemann Georg Friedrich Bernhard Riemann nasceu em Breselenz, Hanover (Alemanha) em 17 de setembro de 1826 e morreu em Selasca (Itália) em 20 de Julho de 1866. Riemann, foi educado pelo seu pai até os 10 anos, depois por um professor de uma escola local chamado de Schulz. Em 1840 entrou diretamente na terceira classe ao Lyceum em Han- nover. Trabalhou duro nos assuntos clássicos como o hebreu e teologia. Riemann mostrou interesse particular pela matemática e o diretor do Ginásio permitiu Bernhard estudar textos de matemática em sua bib- lioteca particular. Em 1846 Riemann se matriculou na Universidade de Göttingen para estudar teologia. Porém assistiu a algumas aulas de matemática. Riemann mudou-se de Göttingen para Universidade de Berlim pela primavera de 1847 para estudar trabalhos de Steiner, Jacobi, Dirichlet e Eisnstein. Esta época era im- portante para Riemann, ele estudou muito e discutiu usando variáveis complexas em teoria de funções elípticas. Neste período Riemann recebeu forte influencia de Dirichlet. Em 1849 defendeu em Göttingen sua tese de doutorado supervisionada por Gauss. Nesta tese estudou a teoria de variáveis complexas e, em particular, o que agora chamamos superfícies de Riemann. Intro- duziu métodos de topologia em teoria de função complexa. O trabalho constrói nas bases de Cauchy a teoria de variáveis complexas construídas durante muitos anos e também nas idéias de Puiseux de pontos fixos. A tese de Riemann é notavelmente um trabalho original que examinou propriedades geométricas das funções analíticas, além disso é um dos trabalhos mais notáveis e originais a aparecer em uma tese doutoral. Foi examinado em 16 de dezembro de 1851. Recomendado por de Gauss, Riemann foi designado a um posto em Göttingen. Nomeado professor nesta Universidade em 1854 apresentou um trabalho perante o corpo docente e que resultou na mais célebre conferência da história da Matemática. Nele estava uma ampla e profunda visão da Geometria e seus fundamentos que até então permanecia desconhecidos. Riemann conseguiu muitos teoremas em Teoria dos Números, relacionando-os com Análise, onde encontramos também a equação de Cauchy-Riemann que é uma concepção intuitiva e geométrica da Análise, em contraste com a aritmetização de Weierstrass. Um de seus brilhantes resultados foi perceber que a integral exigia uma definição mais cuidadosa do que a de Cauchy e, baseado em seus conceitos geométricos, concluiu que as funções limitadas são sempre integráveis. Em 1859, Riemann foi nomeado sucessor de Dirichlet na cadeira de Gottingen já ocupada por Euler. Com seu estado de saúde sempre precário, acabou por morrer de tuberculose. 1 2 Integração e Funções de Várias Variáveis 1.1 Introdução. Todo cálculo de uma derivada proporciona, devido ao segundo teorema fundamental do cál- culo infinitesimal [10], uma fórmula para integrais. Por exemplo, se f(x) = x(Lnx − 1), então f ′(x) = Lnx. O conceito intuitivo de integrar corresponde a os seguintes significados: • Dada uma função y = f(x) definida num intervalo A, determinar uma função F (x) de modo que a derivada de F (x) seja a função f(x); isto é F ′(x) = f(x) ∀ x ∈ A. • Dada uma função y = f(x) definida num intervalo A, calcular o limite das somas de determinado tipo, construídas para f(x) no intervalo A. A operação em qualquer dos casos chama-se integração. No sentido matemático o segundo caso é amplamente ilustrado para o cálculo de áreas limitadas por curvas, volume do sólidos, comprimento de curva, trabalho de uma força e outras múltiplas aplicações. Os dois tipos de integração são chamadas de integral indefinida e integral definida respectivamente. 1.2 Integral Indefinida. Definição 1.1. Funções elementares. Chamem-se funções elementares as três funções seguintes: (1) y = x (2) y = ax, a > 0 (3) y = sen x Elas se dizem elementares porque grande número de funções podem se expressar como suas combinações, mediante as operações elementares da aritmética ou da inversão (função inversa!). Exemplo 1.1. 1. A função y = xm provém de (1), pois pode considerar-se como o produto de funções do tipo (1). Um polinômio inteiro em x é uma combinação linear de funções do tipo (1). 2. A função y = cosx provém de (1) e (3), pois temos que cosx = sen ( pi 2 − x), e o coseno será o seno de certo polinômio em x 3. Por inversão, (2) e (3) dão ainda as funções da qual provém novas funções como: y = loga x, y = arctanx, y = arcsen x√ 1 + x2 , etc. Definição 1.2. Seja A um intervalo real, e f : A −→ R uma função. A função F : A −→ R tal que F ′(x) = f(x) ∀ x ∈ A é chamada “Primitiva” ou “Antiderivada de f(x) em A” e escreve-se F (x) = Ant(f(x)) em A. Exemplo 1.2. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 3 Se f(x) = 7x6 + 8 , então a função F (x) = x7 + 8x é uma antiderivada de f(x); isto é F (x) = Ant(7x6 + 8). Observe que outras antiderivadas para f(x) são: x7 + 8x+ 3; x7 + 8x− 6; x7 + 8x− 8, . . . etc. Observação 1.1. • Se F (x) = Ant(f(x)) num intervalo A, então F (x) + C, onde C é uma constante real é também antiderivada de f(x) em A. Logo a função f(x) tem um conjunto infinito de primitivas [4]. Logicamente, uma função contínua f(x) sempre tem uma primitiva. • Em geral, não existe um método para o cálculo de primitivas das funções elementares ou das combinações destas. É incluso fácil formar funções cujas primitivas não sejam expressas mediante funções elementares. • Em geral não é possível achar primitivas elementares; por exemplo, não existe alguma função elementar F (x) de modo que F ′(x) = e−x2 para todo x. A preocupação por funções elementares está justificado pelo seguinte: a) A integração é um tema clássico do cálculo infinitesimal. b) Pode acontecer que seja necessário calcular uma integral, em condições em que não seja possível consultar tabelas de integração. c) Os métodos mais úteis de integração são na verdade teoremas importantes (aplicáveis a todas as funções, não somente as elementares). Propriedade 1.1. Seja A um intervalo da reta real R, considere f : A −→ R uma função e a função F : A −→ R uma antiderivada de f(x). Se F1 : A −→ R é também uma antiderivada de f(x), então F1(x) = F (x) + C para alguma constante C Demonstração. Seja H(x) = F1(x) − F (x); derivando esta função tem-se: H ′(x) = F ′1(x) − F ′(x) = f(x) − f(x) = 0; então H ′(x) = 0 logo H(x) = C. Portanto F1(x) = F (x) + C. Definição 1.3. Se F (x) é antiderivada de f(x) no intervalo A, a integral indefinida de f(x) é o conjunto das antiderivadas de f(x) no intervalo A, e é denotado por ∫ f(x)dx ; isto é: ∫ f(x)dx = F (x)+C onde C é uma constante que assume qualquer valor, o número C é chamado constante de integração. No que segue, escreveremos ∫ f(x)dx = F (x) + C, onde F ′(x) = f(x), a expressão f(x) chama-se “integrando”, f(x)dx é chamado “elemento de integração” , o símbolo a∫ b denomina-se 4 Integração e Funções de Várias Variáveis ”símbolo de integração no intervalo [a, b]”; a notação a∫ b f(x)dx é chamada “integral definida no intervalo [a, b]”. A expressão ∫ f(x)dx lê-se “integral indefinida de f(x) diferencial da variável x". Propriedade 1.2. Da Definição (1.3) deduz-se as seguintes propriedades: a) d dx ( ∫ f(x)dx) = ( ∫ f(x)dx)′ = (F (x) + C)′ = F ′(x) = f(x). Isto é, a derivada da integral indefinida é igual ao integrando ou: d dx ( ∫ f(x)dx) = f(x). b) d( ∫ f(x)dx) = d dx ( ∫ f(x)dx)dx = f(x)dx. Isto é, o diferencial da integral indefinida, é igual ao elemento de integração ou: d( ∫ f(x)dx) = f(x)dx c) Se f(x) é uma função derivável no intervalo A, então uma primitiva de f ′(x) é f(x) e:∫ f ′(x)dx = f(x) + C.d) Sendo d(f(x)) = f ′(x)dx, do item c) deduz-se que: ∫ d(f(x))dx = f(x) + C e) ∫ a.f(x)dx = a ∫ f(x)dx onde a é uma constante. f) Se ∫ f(x)dx = F (x) + C e u = g(x), então ∫ f(u)du = F (u) + C. De b) e d), a integral indefinida pode ser interpretada como uma operação inversa da difer- enciação. Exemplo 1.3. i) ∫ e5xdx = 1 5 e5x + C ii) ∫ 6x5dx = x6 + C Exemplo 1.4. Como d(x.Lnx−x) = Lnx.dx, então da Propriedade (1.2) d) temos que ∫ d(x.Lnx−x)dx =∫ Lnx.dx = x.Lnx− x+ C. Exemplo 1.5.∫ dx 9 + x2 = 1 3 arctan( x 3 ) + C , lembre que d dx (arctan t) = 1 1 + t2 1.2.1 Propriedades da Integral Indefinida. Propriedade 1.3. Se f(x) e g(x) são funções que admitem antiderivadas no intervalo A, e k é uma constante real arbitrária, então: 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 5 i) ∫ [f(x)± g(x)]dx = ∫ f(x)dx± ∫ g(x)dx ii) ∫ k.f(x)dx = k. ∫ f(x)dx Demonstração. (i) Pela Propriedade (1.2) b) temos que: d dx ( ∫ [f(x)± g(x)]dx) = f(x)± g(x) (1.1) Por outro lado, pela Propriedade (1.2) b) como d dx ( ∫ f(x)dx) = f(x) e d dx ( ∫ g(x)dx = g(x), somando (ou subtraindo) estas igualdades temos que d dx ( ∫ f(x)dx) ± d dx ( ∫ g(x)dx = f(x) ± g(x). Portanto, desta última igualdade e, de (1.1) segue que: ∫ [f(x) ± g(x)]dx = ∫ f(x)dx ±∫ g(x)dx � Demonstração. (ii) Exercício para o leitor. Exemplo 1.6. Observe, ∫ [e5x − 6x5 + Lnx]dx = ∫ e5xdx− ∫ 6x5dx+ ∫ Lnx.dx = = 1 5 e5x − x6 + x.Lnx− x+ C. Logo, I = ∫ [e5x − 6x5 + Lnx]dx = 1 5 e5x − x6 + x.Lnx− x+ C. 1.2.2 Integral Imediata. Se conhecemos f ′(x), pela Propriedade (1.2) c) deduz-se que ∫ f ′(x)dx = f(x) + C ou∫ d(f(x))dx = f(x) + C. Estas integrais assim obtidas denominam-se “Integral Imediata”; por exemplo ∫ dx = x+C. A continuação apresenta-se uma tabela de integrais imediatas, que contém além das integrais de funções elementares outras que serão de muita utilidade. Por comodidade, utilizamos ao invés da variável x a letra u que pode ser uma função da forma u = f(x). 1.2.3 Fórmulas Elementares de Integração. Considere-se o número real a > 0, e n ∈ Z 6 Integração e Funções de Várias Variáveis 1. ∫ du = u+ C 2. ∫ du u = Ln | u | +C 3. ∫ undu = un+1 n+ 1 + C n 6= 1 4. ∫ eudu = eu + C 5. ∫ audu = au Lna + C 6. ∫ sen u.du = − cosu+ C 7. ∫ cosu.du = sen u+ C 8. ∫ cotu.du = Ln | sen u | +C 9. ∫ tanu.du = Ln | secu | +C 10. ∫ secudu = Ln | secu+ tanu | +C 11. ∫ cscu.du = Ln | cscu− cotu | +C 12. ∫ sec2 u.du = tanu+ C 13. ∫ csc2 u.du = − cotu+ C 14. ∫ secu tanu.du = secu+ C 15. ∫ cscu cotu = − cscu+ C 16. ∫ senhu.du = coshu+ C 17. ∫ coshu.du = senhu+ C 18. ∫ tanhu.du = Ln | coshu | +C 19. ∫ sech2u.du = tanhu+ C 20. ∫ cosh2 u.du = − cothu+ C 21. ∫ sechu tanhu.du = −sechu+ C 22. ∫ cschu cothu.du = −cschu+ C 23. ∫ du u2 + a2 = 1 a arctan( u a ) + C 24. ∫ du u2 − a2 = 1 2a Ln | u− a u+ a | +C 25. ∫ du a2 − u2 = 1 2a Ln ∣∣∣∣u+ au− a ∣∣∣∣ + C 26. ∫ du√ a2 − u2 = arcsen( u a ) + C 27. ∫ du√ u2 ± a2 = Ln(u+ √ u2 ± a2) + C 28. ∫ du (u2 + a2)3/2 = u a2 √ u2 + a2 + C 29. ∫ du u2 √ u2 + a2 = − √ u2 + a2 a2u 30. ∫ du u √ u2 − a2 = ( 1 a )arcsec | u | a + C 31. ∫ sen 2u.du = 1 2 [u− 1 2 sen 2u] + C 32. ∫ du uLnu = Ln(Lnu) + C 33. ∫ tan2 u.du = tanu− u+ C 34. ∫ cot2 u.du = − cotu− u+ C 35. ∫ sen 3u.du = 1 3 (2 + sen 2u) cosu+ C 36. ∫ unsen u.du = −un cosu+ n ∫ un−1 cosu.du 37. ∫ tan3 u.du = 1 2 tan2 u+ Ln | cosu | +C 38. ∫ cot3 u.du = 1 2 cot2 u− Ln | sen u | +C 39. ∫ tann u.du = 1 n− 1 tan n−1 u− ∫ tann−2 udu 40. ∫ unLnu.du = un+1 (n+ 1)2 [(n+ 1)Lnu− 1] + C 41. ∫ uneaudu = 1 a uneau − n a ∫ un−1eaudu 42. ∫ eausen bu.du = eau a2 + b2 (asen bu− b. cos bu) + C 43. ∫ du u √ u2 + a2 = −1 a Ln [√ u2 + a2 + a u ] + C = 1 a Ln [ u√ u2 + a2 − a ] + C 44. ∫ √ a2 − u2 · du = 1 2 [u √ a2 − u2 + a2arcsen(u a )] + C 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 7 45. ∫ √ u2 + a2 · du = 1 2 [u √ u2 + a2 + a2Ln(u+ √ u2 + a2)] + C 46. ∫ √ u2 − a2 · du = 1 2 [u √ u2 − a2 − a2Ln(u+ √ u2 + a2)] + C 47. ∫ u2 √ u2 + a2 · du = 1 8 [u(a2 + 2u2) √ u2 + a2 − a2Ln(u+ √ u2 + a2)] + C 48. ∫ u √ a+ bu · du = 2 15b2 [(3bu− 2a) √ (a+ bu)3] + C 49. ∫ u√ a+ bu · du = 2 3b2 (bu− 2a)√a+ bu+ C 50. ∫ √ a+ bu u · du = 2√a+ bu+ a ∫ du u √ a+ bu + C 51. ∫ sen nu · du = − 1 n sen n−1 cosu+ n− 1 n ∫ senn−2u.du 52. ∫ cosn u · du = 1 n cosn−1 usen u+ n− 1 n ∫ cosn−2 u.du 53. ∫ secn u.du = 1 n− 1 tanu sec n−2 u+ n− 2 n− 1 ∫ secn−2 u.du 54. ∫ cscn u.du = −1 n− 1 cotu csc n−2 u+ n− 2 n− 1 ∫ cscn−2 u.du 55. ∫ sen (au)sen (bu) · du = sen (a− b)u 2(a− b) − sen (a+ b)u 2(a+ b) + C 56. ∫ cos(au) cos(bu) · du = sen (a+ b)u 2(a+ b) − sen (a− b)u 2(a− b) + C 57. ∫ sen (au) cos(bu) · du = −cos(a− b)u 2(a− b) − cos(a+ b)u 2(a+ b) + C Cada uma das fórmulas podem-se verificar mediante a derivação respeito da variável u. Por exemplo observe, no caso da fórmula (25), temos quando a > 0: d dx ( 1 2a Ln | u+ a u− a |) = 1 2a [ d du (Ln | u+ a | − | u− a |)] = 1 2a [ 1 u+ a − 1 u− a ] = 1 u2 − a2 . Portanto, ∫ du a2 − u2 = 1 2a Ln | u+ a u− a | +C. Exemplo 1.7. Calcule I = ∫ (8x7 − 3x2 + 5)dx Solução. Aplicando a fórmula (3). I = ∫ (8x7 − 3x2 + 5)dx = ∫ 8x7dx− ∫ 3x2dx+ ∫ 5dx = x8 − x3 + 5x+ C Exemplo 1.8. Calcule I = ∫ 2( √ x+ √ x3) x dx Solução. 8 Integração e Funções de Várias Variáveis Aplicando a fórmula (3), temos: I = ∫ 2( √ x+ √ x3) x dx = I = 2 ∫ (x−1/2 + x−2/3)dx = 2 ∫ x−1/2dx+ 2 ∫ x−2/3dx = 4 √ x+ 6 3 √ x+ C Exemplo 1.9. Calcule I = ∫ x2 (a+ bx3)2 dx Solução. Observe que I = ∫ x2 (a+ bx3)2 dx = ∫ (a + bx3)−2x2dx, multiplicando e dividindo por 3b, tem-se I = 1 3b ∫ (a+ bx3)−2(3bx2)dx. Considere u = (a+ bx3) então o diferencial du = 3bx2dx; aplicando a fórmula (3) segue que I = 1 3b ∫ (a+ bx3)−2(3bx2)dx = 1 3b ∫ u−2du = − 1 3b u−1 = − 1 3b (a+ bx3)−1 + C. Portanto, I = ∫ x2 (a+ bx3)2 dx = − 1 3b (a+ bx3)−1 + C. Exemplo 1.10. Calcule I = ∫ dx senh2x. cosh2 x Solução. Pela identidade conhecida para funções hiperbólicas cosh2 x− senh2x = 1, então: 1 senh2x. cosh2 x = cosh2 x− senh2x senh2x. cosh2 x = csch2x− sech2x pelas fórmulas (19) e (20) resulta I = ∫ dx senh2x. cosh2 x = ∫ (csch2x− sech2x)dx = − cothx− tanhx+ C. Portanto, I = ∫ dx senh2x. cosh2 x = − cothx− tanhx+ C. Exemplo 1.11. Calcule I = ∫ (3 + 2ex)2 ex dx Solução. Resolvendo o quadrado: I = ∫ (3 + 2ex)2 ex dx = ∫ 9 + 12ex + 4e2x ex dx = I = 9 ∫ e−xdx+ 12 ∫ dx+ 4 ∫ exdx = −9e−x + 12x+ 4ex + C Exemplo 1.12. Calcule I = ∫ ax( b 2 )xdx. Solução. I = ∫ ax( b 2 )xdx = ∫ ( ab 2 )xdx = (ab2 ) x Ln(ab2 ) = ( ab 2 )x[Ln(a) + Ln(b)− Ln2]−1 + C 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 9 Portanto, I = ∫ ax( b 2 )xdx = ( ab 2 )x[Ln(a) + Ln(b)− Ln2]−1 + C. Exemplo 1.13. Calcule I = ∫ Lnx x dx Solução. Suponhamos que u(x) = Lnx, então du(x) = 1x · dx; assim podemos obter a integral original I = ∫ Lnx x dx = ∫ u.du = 1 2 (Lnx)2 + C Exemplo 1.14. Calcule I = ∫ dx 1 + e2x . Solução. I = ∫ dx 1 + e2x = ∫ e−2xdx e−2x(1 + e2x) = ∫ e−xdx e−2x + 1 Suponha u(x) = e−2x + 1, então o diferencial du = −2e−2xdx; logo nossa integral. I = ∫ e−xdx e−2x + 1 = −1 2 ∫ du u = −1 2 Ln(u(x)) + C = −1 2 Ln(e−2x + 1) + C Exemplo 1.15. Calcule I = ∫ √ cosx sen5x dx Solução. I = ∫ √ cosx sen5x dx = ∫ √ cosx senx · 1 sen4x dx = ∫ √ cotx · csc4xdx = ∫ √ cotx · csc2x · dx Supondo v(x) = cotx temos que, dv = −csc2x.dx. Logo, I = ∫ √ cosx sen5x dx = − ∫ √ v · dv = −2 3 √ v3 + C = −2 3 √ cot3 x+ C. Exemplo 1.16. Calcule I = ∫ 2x− 1 2x+ 3 dx Solução. A integral I = ∫ 2x− 1 2x+ 3 dx = ∫ [1− 4 2x+ 3 ]dx = ∫ dx− 2 ∫ dx x+ 32 = I = x− 2Ln(2x+ 3)− 2Ln(2) = x− 2Ln(2x+ 3) + C Exemplo 1.17. Determine o valor da integral I = ∫ 2x32x53xdx Solução. I = ∫ 2x32x53xdx = ∫ (2 · 32 · 53)x · dx = ∫ 2250x · dx = 2250 x Ln2250 + C 10 Integração e Funções de Várias Variáveis Portanto, I = ∫ 2x32x53xdx = 2250x Ln2250 + C. Exemplo 1.18. Calcule I = ∫ x+ 2√ x dx Solução. I = ∫ x+ 2√ x dx = ∫ x√ x dx+ 2 ∫ dx√ x = ∫ √ xdx+ 2 ∫ x−1/2dx = x3/2 3/2 + 2 x1/2 1/2 = 2 3 √ x3 + 4 √ x+ C. Portanto, I = ∫ x+ 2√ x dx = 2 3 √ x3 + 4 √ x+ C. Exemplo 1.19. Calcule I = ∫ sen (3x− 1) cos(2x+ 2)dx Solução. Lembre que, sen (A). cos(B) = 1 2 [sen (A+B) + sen (A−B)]. Sejam A = 3x− 1, B = 2x+ 2; então, A+B = 5x+ 1 e A−B = x− 3, logo I = ∫ sen (3x− 1) cos(2x+ 2)dx = 1 2 ∫ [sen (5x+ 1) + sen (x− 3)]dx = 1 2 ∫ sen (5x+ 1)dx+ 1 2 ∫ sen (x− 3)dx. Suponhamos que u = 5x + 1, então du = 5dx ou 1 5 du = dx, de modo análogo, suponhamos que v = x− 3 , então dv = dx assim: I = 1 2 ∫ sen (5x+1)dx+ 1 2 ∫ sen (x− 3)dx = 1 10 ∫ sen u ·du+ 1 2 ∫ sen v ·dv = − 1 10 cosu− 1 2 cos v = − 1 10 cos(5x+ 1)− 1 2 cos(x− 3) + C. Portanto, I = ∫ sen (3x− 1) cos(2x+ 2)dx = − 1 10 cos(5x+ 1)− 1 2 cos(x− 3) + C. Exemplo 1.20. Calcule I = ∫ 1 1 + cos2 x dx Solução. Observe que 1 1 + cos2 x = 1 1 + 1 sec2 x = sec2 x sec2 x+ 1 = sec2 x tan2 x+ 2 = sec2 x tan2 x+ ( √ 2)2 . Aplicando a fórmula (23) temos que: I = ∫ 1 1 + cos2 x dx = ∫ sec2 x tan2 x+ ( √ 2)2 dx = 1√ 2 arctan[ tanx√ 2 ] + C Exemplo 1.21. Calcule I = ∫ dx x4 − 16 . Solução. I = ∫ dx x4 − 16 = 1 8 ∫ [ 1 x2 − 4 − 1 x2 + 4 ]dx 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 11 Pela fórmula (24) temos que I = ∫ dx x2 − 4 = ∫ dx x2 − 22 = 1 4 Ln | x− 2 x+ 2 |; e pela fórmula (23) temos que, ∫ 1 x2 + 4 dx = ∫ dx x2 + 22 = 1 2 arctan x 2 . Assim, I = ∫ dx x4 − 16 = 1 8 ∫ [ 1 x2 − 4 − 1 x2 + 4 ]dx = 1 8 [ 1 4 Ln | x− 2 x+ 2 | −1 2 arctan x 2 ] Portanto, I = ∫ dx x4 − 16 == 1 32 [Ln | x− 2 x+ 2 | −2 arctan x 2 ] + C. Exemplo 1.22. Calcule I = ∫ x2 + 13√ x2 + 9 dx Solução. I = ∫ x2 + 13√ x2 + 9 dx = ∫ x2 + 9 + 4√ x2 + 9 dx = ∫ [ √ x2 + 9 + 4√ x2 + 9 ]dx. Pela fórmula (45) temos que a integral ∫ √ x2 + 9dx = ∫ √ x2 + 32dx = 1 2 [x √ x2 + 33 + 32Ln(x+ √ x2 + 32] e, pela fórmula (27) temos que, a integral ∫ 4 · dx√ x2 + 9 = 4 ∫ dx√ x2 + 32 = 4Ln(x+ √ x2 + 32) + C Logo, I = ∫ x2 + 13√ x2 + 9 dx = 1 2 [x √ x2 + 33 + 32Ln(x+ √ x2 + 32] + 4Ln(x+ √ x2 + 32 + C. Portanto I = ∫ x2 + 13√ x2 + 9 dx = 1 2 [x √ x2 + 9 + 17Ln(x+ √ x2 + 9)] + C. Exemplo 1.23. Seja f : R −→ R uma função contínua em R, de modo que f(0) = 2 e sua função derivada é representada por: f ′(x) = x | x | , se x < 1 e x 6= 0 ex, se x > 1 Determine a função f(x). Solução. Como d(| x |) = x| x | · dx se x 6= 0, então a função: f(x) = { | x | +C1, se x < 1 e x 6= 0 ex + C2, se x > 1 Pela continuidade de f(x) temos que f(0) = f(0+) = f(0−) = 2, então C1 = 2; por outro lado, f(1+) = f(1−) = e+ C2 = 1 + 2, logo C2 = 3− e. Portanto, f(x) = { | x | +2, se x ≤ 1 ex + 3− e, se x > 1 . 12 Integração e Funções de Várias Variáveis Exemplo 1.24. Calcule I = ∫ 3ex√ 1− e2xdx Solução. Suponha u = ex, então du = exdx. I = ∫ 3ex√ 1− e2x dx = 3 ∫ du√ 1− u2 = 3arcsenx+ C = 3arcsen(e x) + C Exemplo 1.25. Estima-se que, dentro de x semanas, a população de um certo tipo de gafanhotos variará segundo a taxa (7 + 6x) insetos por semana. A população atual é de 500 gafanhotos. Qual será a população dentro de nove semanas? Solução. Se P (x) é a população de gafanhotos dentro de x semanas, então a derivada de P (x) é a taxa de variação da população em relação ao tempo; isto é, P ′(x) = (7 + 6x). Por outro lado; P (x) = ∫ P ′(x)dx = ∫ (7 + 6x)dx = 7x+ 3x2 + C. Quando x = 0 tem-se a população atual; assim P (0) = 7(0)+3(02)+C = 500 então C = 500 e P (x) = 7x+ 3x2 + 500. Daqui a nove semanas a população será P (9) = 7(9) + 3(9)2 + 500 = 806 gafanhotos. Exemplo 1.26. O lucro marginal de uma fábrica de calçados ao produzir q pares de unidades de calçados é 200 − 4q reais por unidade. Se o lucro obtido com a produção de 100 pares de unidades é R$500, 00, qual será o lucro máximo da fábrica? Solução. O lucro marginal, é a derivada do lucro L(q). Sabe-se que o lucro marginal é L′(q) = 200− 4q então, L(q) = ∫ L′(q)dq = ∫ (200− 4q)dq = 200q − 2q2 + C Quando q = 100 temos que L(100) = 500 = 200(100) − 2(100)2 + C, onde C = 0; assim, L(q) = 200q − 2q2. Para calcular o lucro máximo, observe que L(q) = 200q− 2q2 = 2(100q− q2) = 2(502− 502 + 100q − q2) = 2[2500− (50− q)2]; o que implica q = 50 para obter lucro máximo. Assim, quando q = 50 temos L(50) = 200(50)− 2(50)2 = 5.000, 00. Portanto, o lucro máximo é R$5.000, 00. Exemplo 1.27. Calcular a equação da função f(x) cujo coeficiente angular da tangente em qualquer ponto x, é m = 4x3 + 2 e seu gráfico passa pelo ponto (−2, 10). Solução. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 13 O coeficiente angular da tangente, é m = f ′(x) = 4x3 + 2 e f(x) é a primitiva; logo: f(x) = ∫ f ′(x)dx = ∫ (4x3 + 2)dx = x4 + 2x+ C Para o cálculo de C consideremos o fato que o gráfico de f(x) passa pelo ponto (−2, 10); isto é f(−2) = (−2)4 + 2(−2) + C = 10 o que implica que C = −2. Portanto a equação desejada é f(x) = x4 + 2x− 2. Exemplo 1.28. Determine a função cujo gráfico possui máximo relativo em x = 2 e mínimo relativo em x = 6, e passa pelo ponto (0, −3) Solução. Pelas condições de extremos, sabemos que: f ′(2+) < 0, f ′(2−) > 0, f ′(6+) > 0 e f ′(6−) < 0 então a derivada da função tem a forma f ′(x) = (x − 2)(x − 6), logo a antiderivada f(x) =∫ (x− 2)(x− 3)dx = ∫ (x2 − 8x+ 12)dx = 1 3 x3 − 4x2 + 12x+ C. Observe que pelo fato o gráfico da função f(x) passar por (0, −3) temos que f(0) = C = −3. Portanto f(x) = 1 3 x3 − 4x2 + 12x− 3. Exemplo 1.29. Um fabricante de componentes eletrônicos constata que o custo marginal em reais (R$) da produção de x unidades de uma peça de filmadora é dada por 40 − 0, 01x reais. Se o custo de produção de uma unidade é 45 reais, determine a função custo, e o custo de produção de 50 unidades. Solução. Seja C(x) a função de custo total, então a função de custo marginal é dada pela função C ′(x); isto é C ′(x) = 40− 0, 01x. Logo∫ C ′(x)dx = ∫ (40− 0, 01x)dx = 40x− 0, 005x2 +K para alguma constante K; assim C(x) = 40x− 0, 005x2 +K. Quando x = 1 (uma unidade) tem-se que C(1) = 45, logo 45 = C(1) = 40(1)−0, 005(12)+K, onde K = 5, 005. Portanto a função de custo total em reais é dada pela função C(x) = 40x− 0, 005x2 + 5, 005. Em particular, quando x = 50, temos que C(50) = 40(50) − 0, 005(502) + 5, 005, o custo de produção de 50 unidades é: R$1.992, 505. Exemplo 1.30. 14 Integração e Funções de Várias Variáveis Seja f(x) =| x− 1 | +x. Mostre que F (x) = x se, x < 1x2 − x+ 1 se, x ≥ 1. é uma antiderivada de f(x) no intervalo (−∞, +∞) Solução. Suponhamos x ≥ 1, então f(x) = x− 1 + x = 2x− 1, onde ∫ f(x)dx = ∫ (2x− 1)dx = x2 − x+ C1 Por outro lado, se x < 1 temos que f(x) = −(x− 1) + x = 1 onde ∫ f(x)dx = ∫ (1)dx = x+ C2 onde C1 e C2 são constantes reais arbitrárias. Em particular, quando C1 = 1 e C2 = 0 temos que: F (x) = x se, x < 1x2 − x+ 1 se, x ≥ 1. é uma antiderivada de f(x) no intervalo (−∞, +∞). Exemplo 1.31. Considere a equação: dy dx + y = x+ 1, onde y = f(x) determine o seguinte: a) Uma solução geral dessa equação (chamada equação diferencial). b) Determine a solução y = f(x) que satisfaz a condição inicial f(0) = 4. Solução. a) Seja y função de variável x, e temos a derivar a função implícita F (x, y) = y · ex; derivando a mesma em relação à variável x temos que F ′(x, y) = dy dx · ex + y · ex. Com esta idéia, a equação original podemos escrever na forma: dy dx · ex + y · ex = ex(x+ 1), de onde resulta d(y · e x) dx = ex(x+ 1). De onde, ∫ d(y · ex) dx dx = ∫ ex(x+ 1)dx ⇒ y · ex = ∫ ex(x+ 1)dx. Portanto. uma solução geral à equação é: y = e−x · ∫ ex(x+ 1)dx Solução. b) Como ∫ ex(x+ 1)dx = x · ex, da solução geral temos que y = f(x) = e−x(x · ex) + C ⇒ f(x) = x+ C · e−x onde C ∈ R é uma constante de integração. Em particular quando x = 0, temos que 4 = f(0) = 0 + C · e−0 = C ⇒ C = 4. Portanto, a solução particular à equação é: y = x+ 4e−x. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 15 Exercícios 1-1 1. Determine as funções primitivas para as seguintes funções: 1. 2x8 2. 5 x + 8 x2 3. x6 − 7x2 + 2 x 4. 1− 2sen 2x 5. 1√ a+ bx 6. e2−5x 7. 1 3 √ 7x 8. 1 cos2 3x 9. x6 − 1 x2 − 1 2. Determine a validade das seguintes igualdades: 1. ∫ dx 9 + x2 = 1 3 arctan x 3 + C 2. ∫ x √ 2x2 + 5dx = √ (2x+ 5)3 6 + C 3. ∫ x3 · dx√ a2 + x4 = √ a2 + x4 2 + C 4. ∫ dx (a+ bx)3 = − 1 2b(a+ bx)2 + C 5. ∫ 6x.dx (5− 3x2)2 = 1 5− 3x2 + C 6. ∫ x(a− bx2)dx = −(a− bx 2)2 4b + C 7. ∫ 8x · dx 3 √ x2 + 8 = 8 √ x2 + 8 3 + C 8. ∫ x.dx (a+ bx2)3 = − 1 4b(a+ bx2)2 + C 9. ∫ (a+ bx)2dx = (a+ bx)3 3b + C 10. ∫ x.dx (a+ bx2)2 = (−1) 2b(a+ bx2) + C 11. ∫ tan2 x.dx = tanx− x+ C 12. ∫ x(x2 + 2)2dx = (x2 + 2)3 6 + C 13. ∫ ( √ a−√x)2√ x · dx = −2( √ a−√x)3 3 + C 14. ∫ (2x+ 3)dx√ x2 + 3x = 2 √ x2 + 3x+ C 15. ∫ dx√ 8− x2 = arcsen[ x 2 √ 2 ] + C 16. ∫ ( √ a−√x)2dx = ax− 4x √ ax 3 + x2 2 + C 17 ∫ x(2x+ 1)2dx = x4 + 4 3 x3 + 1 2 x2 + C 18. ∫ √ x( √ a−√x)2dx = 2 3 a √ x3 − x2√a+ 2 5 √ x5 + C 19. ∫ x(a+ bx3)2dx = a2x2 2 + 2abx5 5 + b2x8 8 + C 20. ∫ xn−1 √ a+ bxndx = 2 √ (a+ bxn)3 3nb + C 21. ∫ ( √ a−√x)4√ x dx = −1 2 x2 + 2x √ ax− 3ax+ 2a√ax+ C 22. ∫ dx x2 − 10 = 1 2 √ 10 Ln | x− √ 10 x+ √ 10 | +C 16 Integração e Funções de Várias Variáveis 3. Calcular as integrais dos seguintes exercícios. 1. ∫ 5a2x2dx 2. ∫ √ 2pxdx 3. ∫ x(x+ a)(x+ b)dx 4. ∫ (nx) 1−n n dx 5. ∫ cot2 x.dx 6. ∫ ( √ x+ 1)(x−√x+ 1)dx 7. ∫ dx√ 4 + x2 8. ∫ (xm − xn)2√ x dx 9. ∫ √ 2 + x2 −√2− x2√ 4− x4 dx 10. ∫ dx x2 + 7 11. ∫ a.dx a− x 12. ∫ x2 + 5x+ 7 x+ 3 dx 13. ∫ ax+ b αx+ β 14. ∫ 1− 3x 3 + 2x dx 15. ∫ (a+ b x− a) 2dx 16. ∫ b.dy√ 1− y 17. ∫ x.dx√ x2 + 1 18. ∫ (6x2 + 8x+ 3)dx 19. ∫ 3xexdx 20. ∫ dx 3x2 + 5 21. ∫ (a+ bx3)2dx 22. ∫ 1 n √ x dx 23. ∫ ( 3 √ a2 − 3 √ x2)3dx 24. ∫ (x2 + 1)(x2 − 2) 3 √ x2 dx 4. Sejam a e b constantes reais tais que a 6= b, determine a antiderivada para as seguintes funções: 1. sen (ax)sen (bx) 2. cos(ax) cos(bx) 3. sen (ax) cos(bx) 5. Mostre, calculando de duas maneiras, que:∫ tanx. sec2 x.dx = 1 2 tan2 x+ C1 = 1 2 sec2 x+ C2 6. Mostre, calculando de três maneiras distintas, que:∫ sen x. cosx.dx = 1 2 sen 2x+ C1 = −1 2 cos2 x+ C2 = 1 4 cos 2x+ C3 7. O preço de revenda de um carro decresce a uma taxa que varia com o tempo. Quando o carro tiver x anos de uso, a taxa de variação de seu valor será 200(x− 9) reais por ano. Se hoje o carro foi comprado por 12.000, 00 reais, qual será o custo do carro dentro de cinco anos? 8. Determine uma função y = f(x) que satisfaz dy dx = x+ 6x2√ y e passe pelo ponto (2, 4). 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 17 1.3 Métodos de Integração. Antes do estudo dos métodos de integração, é bom notar a diferença entre operações de derivação e integração indefinida. Uma função elementar é aquela que obtém-se mediante um número finito de operações de adição, subtração, multiplicação, divisão, e composição de funções como por exemplo: as funções constantes; a função potência y = xn; a função exponencial y = ax; as funções logarítmicas; trigonométricas e trigonométricas inversas. Dada uma função elementar sua derivada conserva esta propriedade; isto é sua derivada também expressa-se como uma função elementar, entanto na integral indefinida, isto somente sucede em condições muito especiais. De fato é possível escrever integrais relativamente simples como por exemplo:∫ ex 2 dx ∫ e−x 2 dx ∫ sen x x ∫ tanx x dx∫ dx Lnx ∫ √ 1 + x3dx ∫ sen x2.dx ∫ cosx2.dx as quais não podem ser expressas como “ combinações finitas"de funções elementares. Do ponto de vista prático, a integração se apresenta como uma operação um tanto mais complicada que a derivação; entanto tínhamos regras gerais de derivação, para a integração somente é possível fazer artifícios que são válidos para grupos mais ou menos restritos de funções. Para cada caso particular precisamos uma tentativa, um ensaio pelo que se recomenda prática, mais prática e mais prática. 1.3.1 Integração por Substituição. Algumas integrais inicialmente são difíceis de calcular. Uma idéia é transforma-as mediante uma substituição algébrica com uma conveniente mudança de variável, que as reduz em integrais muitas mais simples. Intuitivamente explicarei a técnica de substituição mediante o seguinte roteiro: 1) Escreva a integral a calcular I = ∫ f(x)dx 2) Proponha uma substituição da forma u = u(x). Em geral é melhor escolher a parte interna de uma função composta. 3) Depois nossa intenção será achar a função inversa de u(x), isto é tem-se que achar x = x(u). 4) Calcule o diferencial dx = x′(u)du. 5) Escreva as substituições apropriadas ∫ f(x)dx = ∫ f(u(x))u′(x)dx. 6) Confira depois de simplificações algébricas que o cálculo da nova integral é mais simples que a inicial 1). (Caso contrário proponha outra substituição em 2). 18 Integração e Funções de Várias Variáveis 7) Não esqueça que a resposta para ∫ f(x)dx é uma função de variável x. Então uma vez que você terminou seus cálculos, você deveria substituir parta obter na variável inicial x. Observação 1.2. a) Em geral, se a substituição éboa, você pode não precisar de 3). Calcule o diferencial de u = u(x), para obter du = u′(x)dx, logo substitua a variável u = u(x) na nova integral. Você deveria ter certeza que a variável x desapareceu da integral original. b) Uma boa substituição às vezes é difícil de achar no inicio. Então não recomendamos não perder muito tempo no passo 2). Depois de alguma prática você pode começar a ter um bom palpite para a melhor substituição. Exemplo 1.32. Calcule I = ∫ x(x2 + 5)75dx Solução. Está claro que, se nós desenvolvemos o (x2 +5)75 mediante a fórmula de binômio, acharemos uma função polinomial fácil de integrar. Mas está claro, que isto levará muito tempo com possibilidade de cometer erros de cálculo. Considerasse a substituição u = x2 + 5 (a razão é a presença de x na integral). Então temos du = 2xdx e I = ∫ x(x2 + 5)75dx = ∫ u75 2 du; podemos conferir que a nova integral é mais fácil calcular, conseqüentemente I = ∫ u75 2 du = u76 152 + C que não completa a resposta desde que, a integral indefinida não é uma função de x é de variável u = u(x). Então, temos que substituir u através de u(x) ; onde I = ∫ x(x2+5)75dx = 1 125 (x2+5)76+C. O método de “integração por substituição”, também conhecida como o método da “integração por mudança de variável" tem seu princípio fundamental na derivação da função composta. Dada a função f : A −→ R, queremos calcular ∫ f(x)dx. Propriedade 1.4. Suponhamos que escrevemos x = h(t) onde h : B −→ A é uma função com derivada h′(t) 6= 0 ∀ t ∈ B. Se a função g(t) = f(h(t)).h′(t) ∀ t ∈ B admite uma primitiva G em B, isto é G′(t) = g(t) = f(h(t)).h′(t) então: ∫ f(x)dx = ∫ f(h(t))h′(t)dt = ∫ g(t)dt = G(t) + C = G(h−1(x)) + C (1.2) Demonstração. Para mostrar, é necessário que as derivadas respeito da variável x, da igualdade (1.2) sejam idênticas. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 19 Com efeito, temos que: d dx ( ∫ f(x)dx) = f(x) Por outro lado, como h′(t) 6= 0 ∀ t ∈ B então h(t) > 0 ou h(t) < 0 logo h(t) é estritamente crescente ou decrescente em B assim h(t) admite função inversa t = h−1(x) onde h−1 : A −→ B e dt dx = 1 dx dt . Pela regra da cadeia dy dx = dy dt · dt dx por tanto, na parte da direta da igualdade (1.2) segue que: d dx [ ∫ f(h(t))h′(t)dt] = d dt [ ∫ f(h(t))h′(t)dt] · dt dx = = f(h(t)) · h′(t) · dt dx = f(h(t)) · h′(t) · 1 dx dt = = f(h(t)) · h′(t) · 1 h′(t) = f(h(t)) = f(x) As outras igualdades são evidentes. Observação 1.3. a) Resumindo os resultados obtido, se na integral ∫ f(x)dx substituímos x = h(t) e como dx = h′(t)dt, verifica-se ∫ f(x)dx = ∫ f(h(t))h′(t)dt. b) Aqui entendemos que a função h(t) satisfaz as condições indicadas anteriormente e, depois da integração a variável t será substituída por sua expressão na variável original x, con- siderando que, x = h(t). c) A eleição da função x = h(t) deve ser feita de modo que seja possível calcular a integral indefinida em função da variável t. d) Existem alguns casos onde é preferível utilizar a substituição t = g(x) e dt = g ′(x)dx como mostra o seguinte exemplo: Exemplo 1.33. Calcule I = ∫ 5(x5 + 2)3x4dx Solução. Considere t = (x5 + 2), então dt = 5x4dx, logo I = ∫ 5(x4 + 2)3x4dx = ∫ t3.dt = 1 4 t4 + C = 1 4 (x5 + 2)4 + C . Portanto, I = ∫ 5(x4 + 2)3x4dx = 1 4 (x5 + 2)4 + C. 20 Integração e Funções de Várias Variáveis Exemplo 1.34. Calcule I = ∫ x √ 2x+ 2dx Solução. Considere u = 2x+ 2, então du = 2dx, e x = u− 2 2 logo: I = ∫ x √ 2x+ 2dx = ∫ [ u− 2 2 ] √ u du 2 = 1 4 ∫ [ √ u3 − 2√u]du = 1 4 [ 2 5 √ u5 − 4 3 √ u3 ] + C. Substituindo u = 2x+ 2, tem-se que I = 1 4 [ 2 5 √ (2x+ 2)5 + 4 3 √ (2x+ 2)3 ] + C. Portanto, I = ∫ x √ 2x+ 2dx = 1 10 √ (2x+ 2)5 + 1 3 √ (2x+ 2)3 + C. Exemplo 1.35. Considere-se a 6= 0, calcule I = ∫ cos(ax+ b)dx Solução. I = ∫ cos(ax+ b)dx = 1 a sen (ax+ b) + C. Exemplo 1.36. Calcule I = ∫ (2x+ 1)20dx Solução. I = ∫ (2x+ 1)20dx = 1 42 (2x+ 1)21 + C. Observação 1.4. a) Considere a 6= 0, ao determinar a integral ∫ f(ax + b)dx podemos omitir a substituição u = ax+b; é suficiente considerar dx = 1 a d(ax+b) e deste modo obter a integral ∫ f(ax+ b)dx = 1 a F (ax+ b) + C onde F é a primitiva de f(x). b) Em geral se uma função a integrar é o produto de dois fatores um dos quis depende de certa função g(x) e o outro é a derivada de g(x) (com precisão ate o fator constante), então é conveniente efetuar a substituição g(x) = u. Exemplo 1.37. Calcule I = ∫ arcsen √ x√ x− x2 dx Solução. I = ∫ arcsen √ x√ x− x2 dx = ∫ arcsen √ x√ x · √1− xdx. Seja a substituição u = arcsen √ x, então du = 1√ 1− (√x)2 · dx 2 √ x Logo, I = ∫ arcsen √ x√ x− x2 dx = ∫ arcsen √ x√ x · √1− xdx = ∫ 2arcsen √ x√ 1− x · 2√xdx = 2 ∫ u.du = u2 + C = (arcsen √ x)2 + C. Portanto I = ∫ arcsen √ x√ x− x2 dx = (arcsen √ x)2 + C. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 21 Exemplo 1.38. Calcule I = ∫ [sen (e−x) + ex · cos(e−x)]dx Solução. Considere u = ex ·cos(e−x), então du = [ex ·cos(e−x)+(ex)sen (e−x) · (e−x)]dx = [sen (e−x)+ ex · cos(e−x)]dx, logo na integral original temos que I = ∫ [sen (e−x) + ex · cos(e−x)]dx = ∫ du = u+ C = ex · cos(e−x) + C Portanto, I = ∫ [sen (e−x) + ex · cos(e−x)]dx = ex · cos(e−x) + C. Exemplo 1.39. Calcule I = ∫ senhx · coshx (1 + senh2x)3 dx Solução. Considere u = (1 + senh2x), então du = 2senhx · coshx · dx; logo: I = ∫ senhx · coshx (1 + senh2x)3 dx = 1 2 ∫ 2senhx · coshx (1 + senh2x)3 dx = = 1 2 ∫ du u3 = − 1 4 u−2 + C = − 1 4(1 + senh2x)2 + C Portanto, I = ∫ senhx · coshx (1 + senh2x)3 dx = − 1 4(1 + senh2x)2 + C. Exemplo 1.40. Calcule I = ∫ sen 3 √ x 3 √ x2 dx Solução. Considere u = 3 √ x, isto é u3 = x então 3u2du = dx logo, I = ∫ sen 3 √ x 3 √ x2 dx = ∫ 3u2 · sen u u2 du = − cosu+ C = − 3 cos 3√x+ C. Exemplo 1.41. Calcular a seguinte integral: I = ∫ e2x√ 1 + ex dx. Solução. Suponhamos u = ex ⇒ du = exdx, logo na integral: I = ∫ e2x√ 1 + ex dx = ∫ u√ 1 + u du = ∫ (1 + u)− 1√ 1 + u du = I = ∫ √ 1 + u du− ∫ du√ 1 + u = I1 − I2 Calculando cada uma destas últimas integrais: I1 = ∫ √ 1 + u du = 2 3 ( √ 1 + u)3 = 2 3 ( √ 1 + ex)3 22 Integração e Funções de Várias Variáveis I2 = ∫ du√ 1 + u = 2 √ 1 + u = 2 √ 1 + ex Portanto, I = ∫ e2x√ 1 + ex dx = 2 3 ( √ 1 + ex)3 − 2√1 + ex + C. Exemplo 1.42. Calcule I = ∫ √2 + √2 + √2 + 2 cos(5√x+ 1) √ x dx Solução. Sabe-se que cos2 θ = 1 + cos 2θ 2 logo, 2 cos2 θ = 1 + cos 2θ. Observe que: √ 2 + √ 2 + √ 2 + 2 cos(5 √ x+ 1) = √ 2 + √ 2 + √ 2[1 + cos(5 √ x+ 1)] = = √√√√√2 + √√√√2 + √ 4 cos2 [ (5 √ x+ 1) 2 ] = √ 2 + √ 2 + 2 cos( 5 √ x+ 1 2 ) = = √ 2 + √ 2[1 + cos( 5 √ x+ 1 2 )] = √√√√2 + √ 4 cos2 [ 5 √ x+ 1 4 ] = = √ 2 + 2 cos( 5 √ x+ 1 4 ) = √ 2[1 + cos( 5 √ x+ 1 4 )] = = √ 4 cos2 [ 5 √ x+ 1 8 ] = 2 cos( 5 √ x+ 1 8 ) Seja u = 5 √ x+ 1 8 então, du = 5 · dx 16 √ x , assim na integral original tem-se: I = ∫ √2 + √2 + √2 + 2 cos(5√x+ 1) √ x dx = 32 5 ∫ cosu · du = 32 5 sen u+ C Portanto, I = ∫ √2 + √2 + √2 + 2 cos(5√x+ 1) √ x dx = 32 5sen [ 5 √ x+ 1 8 ] + C. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 23 Exercícios 1-2 1. Determine se, as seguintes igualdades são verdadeiras: 1. ∫ ( √ x+ 5)dx = 2 3 √ x3 + 5x+ C 2. ∫ senhx.dx (1 + coshx)4 = − 1 3(1 + coshx)3 3. ∫ e √ x · 3e √ x dx√ x = 2(3e √ x ) Ln3 + C 4. ∫ cos(7x+ 4)dx = 1 7 sen (7x+ 4) + C 5. ∫ e2x−5dx = 1 2 e2x−5 + C 6. ∫ 18dx 9x2 − x4 = − 2 x + 2 3 Ln[ x+ 3 x− 3] + C 7. ∫ 4xex · dx = (4e) x 1 + Ln4 + C 8. ∫ 7x2 + 16 x4 + 4x2 dx = 3 2 arctan[ x 2 ]− 4 x + C 9. ∫ dx 1 + cos 10x = tan 5x 10 + C 10. ∫ dx cos2(1− 4x) = − 1 4 tan(1− 4x) + C 11. ∫ dx xLn2x = − 1 Lnx + C 12. ∫ 5√x2 − 2x+ 1 1− x dx = − 5 2 5 √ (x− 1)2 + C 13. ∫ [Lnx+ 1].ex.Lnxdx = xx + C 14. ∫ 2x · 3x+1 5x+2 dx = 3 25 ( 6 5 )x( 1 Ln6− Ln5) + C 15. ∫ sen x · etan2 x cos3 x dx = 1 2 etan 2 x + C 16. ∫ √ x(x+ 1)dx = 2 √ x5 5 + 2 √ x3 3 + C 17. ∫ 7dx√ 5− x2 = 7arcsen[ x√ 5 ] + C 18. ∫ 3dx x2 + 4x− 5 = 1 2 Ln[ x− 1 x+ 5 ] + C 19. ∫ dx 1 + sen x = tanx− sec+C 20. ∫ xdx x2(x2 − 8) = Ln 16 √ x2 − 8 x2 + C 21. ∫ x2x(1 + Lnx)dx = x2x 2 + C 22. ∫ cos3 x.dx 1− sen x = sen x+ sen 2x 2 + C 23. ∫ dx sen 2x( 3 √ cotx− 1 = −3 3√(cotx− 1)2 2 + C 24. ∫ 4 · dx√−4x2 − 20x− 9 = 2arcsen[ 2x+ 5 4 ] + C 25. ∫ √ −4x2 − 12x− 5 · dx = 1 4 [(2x+ 3) √ −4x2 − 12x− 5 + 4arcsen(2x+ 3 2 )] + C 26. ∫ dx√ (1 + x2)Ln(x+ √ 1 + x2) = 2 √ Ln(x+ √ 1 + x2) + C 27. ∫ earctan x + xLn(x2 + 1) + 1 1 + x2 · dx = earctan x + 1 4 Ln2(x2 + 1) + arctanx + C 28. ∫ √ 2 + x2 −√2− x2√ 4− x4 · dx = arcsen( x√ 2 )− arcsenh( x√ 2 ) + C 29. ∫ dx√ x− 1 +√x+ 1 = 1 3 [( √ (x+ 1)3 − √ (x− 1)3] + C 2. Calcular as seguintes integrais utilizando regras principais e fórmulas de integração. 1. ∫ sen 2x · dx 2. ∫ sec2(ax+ b)dx 3. ∫ tan √ x√ x dx 24 Integração e Funções de Várias Variáveis 4. ∫ senh2x · dx 5. ∫ dx coshx 6. ∫ tanhx · dx 7. ∫ dx sen xa 8. ∫ dx sen (ax+ b) 9. ∫ xsen (1− x2)dx 10. ∫ tanx · dx 11. ∫ dx sen x cosx 12. ∫ cot( x a− b)dx 13. ∫ sen 36x · cos 6x · dx 14. ∫ sen 2x · cos 6x · dx 15. ∫ √ tanx cos2 x dx 16. ∫ sen 3x · dx 3 + cos 3x 17. ∫ 1 + sen 3x cos2 3x dx 18. ∫ csc2 3x b− a · cot 3xdx 19. ∫ x 5 √ 5− x2dx 20. ∫ x3 · dx x8 + 5 21. ∫ 3−√2 + 3x2 2 + 3x2 dx 22. ∫ √ a− bxdx 23. ∫ x2 x2 + 2 dx 24. ∫ x2 + 1 x− 1 dx 25. ∫ 2x+ 3 2x+ 1 dx 26. ∫ x2 − 5x+ 6 x2 + 4 dx 27. ∫ dx√ 7− 5x2 28. ∫ dx 7x2 − 8 29. ∫ x (x+ 1)2 dx 30. ∫ 3− 2x 5x2 + 7 dx 3. Determine o valor das seguintes integrais mediante mudança da variável apropriada: 1. ∫ sen ax · sen bx · dx 2. ∫ cos ax · cos bx · dx 3. ∫ sen ax · cos bx · dx 4. ∫ sen 3x · cosx · dx 5. ∫ x ax+ b dx 6. ∫ x √ 1 + x2dx 7. ∫ x2 x3 − adx 8. ∫ sen x cos2 x dx 9. ∫ x(a+ bx2)3dx 10. ∫ tanx cos2 x dx 11. ∫ (Lnx)p x dx 12. ∫ ex 1 + e2x dx 13. ∫ ex 1 + ex dx 14. ∫ cosx · dx a+ bsen x 15. ∫ arcsenx√ 1− x2dx 16. ∫ (3x− 1)dx 3x2 − 2x+ 5 17. ∫ dx x(1 + Lnx)3 18. ∫ cosx 1 + sen 2x dx 19. ∫ dx x √ 1− Ln2x 20. ∫ dx√ x cos2( √ x) 21. ∫ sen 2x 1 + cos2 x dx 22. ∫ cos(Lnx) x dx 23. ∫ cosx · √1 + sen x · dx 24. ∫ sen x · cosx 1 + cos2 x dx 25. ∫ cotx · dx 26. ∫ (3x2 − 6x)3(x− 1)dx 27. ∫ x · e1+x2dx 28. ∫ dx√ 1 + x 29. ∫ sen x+ cosx 3 + sen 2x dx 30. ∫ dx√ 1− x2 31. ∫ √ x · dx√ a3 − x3 32. ∫ dx (x+ 1) √ x 33. ∫ x2√ 1 + x6 · dx 34. ∫ √ a− x√ x dx 35. ∫ x2 · dx a6 − x6 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 25 4. Calcular as integrais dos seguintes exercícios: 1. ∫ x3 a2 − x2dx 2. ∫ dx√ 7 + 8x2 dx 3. ∫ dx (a+ b)− (a− b)x2 0 < b < a 4. ∫ 2x− 5 3x2 − 2dx 5 ∫ 3x+ 1√ 5x2 + 1 dx 6. ∫ x x2 − 5dx 7. ∫ ax+ b a2x2 + b2 dx 8. ∫ x2 1 + x6 dx 9. ∫ √ arcsenx 1− x2 · dx 10. ∫ x √ e x2 dx 11. ∫ a · e−mxdx 12. ∫ (et − e−t)dt 13. ∫ (ax − bx)2 ax · bx dx 14. ∫ x · e(x2+1)dx 15. ∫ x−√arctan 2x 1 + 4x2 dx 16. ∫ ex ex − 1dx 17. ∫ ax · dx 1 + a2x 18. ∫ 3 √ ( a √ ex + 1) · a√exdx 19. ∫ et 1− e2t dt 20. ∫ cos( x√ 5 )dx 21. ∫ (cos √ x)√ x dx 5. Resolver as seguintes integrais: 1. ∫ x− arctan 2x 1 + 4x2 dx 2. ∫ Ln(Lnx) x · Lnx dx 3. ∫ dx 2x + 3 4. ∫ dx√ ex − 1 5. ∫ sen x · cosx · dx√ 2− sen 4x 6. ∫ dx 4 + 5sen 2x 7. ∫ dx 4 + 5 cos2 x 8. ∫ dx ex + 4 9. ∫ Ln3x · dx x · Ln5x 10. ∫ √ Ln(x+ √ x2 + 1) 1 + x2 dx 11. ∫ √ 1 + sen xdx 12. ∫ √ 1 + cosxdx 13. ∫ dx e−x + ex 14. ∫ dx√√ x+ 1 15. ∫ arctan √ x√ x+ 2x2 + x3 dx 16. ∫ (x−2)dx x √ x− 1 · √x2 − x+ 1 17. ∫ sen 8x · dx 9 + sen 44x 18. ∫ csc3 x · dx 19. ∫ (2ex + e−x)dx 3ex − 4e−x 20. ∫ Lnx · dx x3(Lnx− 1)3 21. ∫ x · dx (x− 1)5e4x 22. ∫ ex √ ex + 2 · dx 6 + ex 23. ∫ cos2 x(tan2 x+ 1) (sen x+ cosx)2 dx 24. ∫ (1 + tanx)dx sen 2x 25. ∫ dx eLn(2x) √ Lnx+ √ Lnx+ √ Lnx+ . . .+∞ − x 26. ∫ sec3 x · dx 27. ∫ x2sen x−1(sen x+ x · cosx · Lnx)dx 28. ∫ x5 · dx x3 − 8 29. ∫ (cos 6x+ 6 cos 4x+ 15 cos 2x+ 10)dx cos 5x+ 5 cos 3x+ 10 cosx 6. Uma função contínua, real de variável real satisfaz as seguintes condições : f(1) = 0 e f ′(x) = x+ | 1− x | x2 + 1 . Achar f(x). 26 Integração e Funções de Várias Variáveis 7. Determine a equação da curva para o qual y′ = 4 x3 é tangente à reta 2x+ y = 5 no ponto (1, 3). 8. Determine a equação da curva y = f(x) cuja tangente no ponto (0, 2) é horizontal e tenha como ponto inflexão (−1, 2 3 ) e satisfaz y′′′ = 4 . 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 27 1.3.2 Método de Integração por Partes. Um estudante muitas vezes se engana, pensa que a solução da integral ∫ f(x) · g(x)dx é da forma ∫ f(x)dx · ∫ g(x)dx; isto é, pensa que ∫ f(x) · g(x)dx = ∫ f(x)dx · ∫ g(x)dx. Para se convencer que isto esta errado por um instante suponha que f(x) = x e g(x) = 1 e você obterá um absurdo. Uma resposta parcial para este problema é determinada pelo que é chamado de “integração por partes”. Para entender esta técnica, lembre a fórmula de derivação: d(u(x) · v(x)) dx = du(x) dx · v(x) + u(x) · dv(x) dx aplicando diferenciais resulta: u(x) · v(x) = ∫ u′(x) · v(x)dx+ ∫ u(x) · v′(x)dx Então se uma das duas integrais ∫ u′(x)v(x)dx ou ∫ u(x)v′(x)dx é fácil calcular, podemos usar este resultado para adquirir a outra. Esta é a idéia principal de “integração por partes”. Intuitivamente explicarei esta técnica. 1) Escreva a integral a calcular: I = ∫ f(x) · g(x)dx onde você identifica as duas funções f(x) e g(x). Note que somente uma função estará determinada (por exemplo suponha f(x)), então fixe a segunda a ser determinada (neste caso séria g(x)). 2) Introduza as funções intermediárias u(x) e v(x) na forma u = f(x) e dv = g(x)dx. Então precisamos da derivada de f(x) e de integrar g(x)dx para obter: du = f ′(x)dx e v = ∫ g(x)dx . Note que neste passo, você tem a escolha se diferenciar f(x) ou g(x). 3) Use a fórmula ∫ u(x)dv = u(x)· v(x) − ∫ v(x)du 4) Temos que calcular a nova integral ∫ v(x)du O primeiro problema que a pessoa enfrenta lidando com esta técnica é a escolha a ser utilizada no passo 2); não há nenhuma regra geral para seguir; na verdade é uma questão de experiência. Observe o seguinte exemplo: Exemplo 1.43. Calcule I = ∫ Lnx · dx Solução. Podemos supor u = Lnx e dv = dx, então du = 1 x dx e v = ∫ 1·dx = x, logo I = ∫ Lnx·dx = x · Lnx− ∫ 1 x dx = x · Lnx− x+ C. Portanto, I = ∫ Lnx · dx = x · Lnx− x+ C. � Formalmente; sejam u e v duas funções definidas e deriváveis num intervalo da reta R, pela regra do diferencial de um produto tem-se: d(u · v) = u · dv + v · du logo, u · dv = u · v − v · du; 28 Integração e Funções de Várias Variáveis integrando esta última expressão resulta:∫ u · dv = u · v − ∫ v · du Esta fórmula é conhecida como “fórmula de integração por partes”. Na prática esta fórmula é bastante útil e consiste em expressar o elemento de integração como o produto de dois fatores; de uma função u = u(x) e do diferencial de uma função v = v(x) denotado por dv, de modo que determina-se a função v do diferencial dv, e o cálculo da nova integral ∫ v · du constituem em conjunto um problema simples que o cálculo da integral ∫ u ·dv; esta fórmula pode ser utilizada mais de uma vez na solução de uma integral. Para decompor o elemento de integração dado em dois fatores u e dv, normalmente traba- lhamos com nossa função u = u(x) como aquela que simplifica-se com a derivação; por exemplo, nais integrais que aparecem alguma destas funções xn (n ∈ N), Lnx, arcsenx, arcsenhx; etc., considera-las como u(x). Isto não é regra geral, na prática a habilidade e a experiência de quem calcula é a melhor ferramenta. Observação 1.5. • Quando determinamos a função v do diferencial dv, não é necessário considerar a constante de integração C, se ao invés da função v considera-se v + C onde C é constante, então:∫ u · dv = u · (v + C) − ∫ (v + C) · du = u · v − ∫ v · du Logo, não é necessário considerar essa constante C. Exemplo 1.44. Calcule I = ∫ (x2 + 3x− 1)e2xdx Solução. Seja u = x2 + 3x− 1 e dv = e2xdx, então du = (2x+ 3)dx e v = e2x, logo I = ∫ (x2 + 3x− 1)e2xdx = (x2 + 3x− 1)e2x − 1 2 ∫ e2x(2x+ 3)dx (1.3) Considere-se em (1.3) a integral J = ∫ e2x(2x + 3)dx, u = 2x + 3 e dv = e2xdx, então du = 2dx e v = 12e 2x, assim, J = 1 2 e2x(2x+3)− ∫ e2xdx = 1 2 e2x(2x+3) = 1 2 e2x(2x+3)− 1 2 e2x = 1 2 e2x(2x+ 2) = e2x(x+ 1). Em (1.3) tem-se I = 1 2 (x2 + 3x− 1)e2x − 1 2 e2x(x+ 1) + C. Portanto, I = ∫ (x2 + 3x− 1)e2xdx = 1 2 e2x(x2 + 2x+ 1) + C. Exemplo 1.45. Calcule I = ∫ x · Lnx · dx Solução. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 29 Considere-se u = Lnx e dv = x.dx; então du = 1 x dx e v = x2 2 ; logo I = x2 2 Lnx− ∫ 1 x ·x 2 2 ·dx = x2 2 Lnx− 1 2 ∫ x · dx = 1 2 [x2Lnx− x 2 2 ] + C. Portanto, I = 1 2 [x2Lnx− x 2 2 ] + C. Exemplo 1.46. Calcule I = ∫ x2 · ex · dx Solução. Seja u = x2 e dv = ex · dx; então du = 2xdx e v = ex; logo I = ∫ x2 · ex · dx = x2 · ex − 2 ∫ x · ex · dx. Conseguimos diminuir o grau do polinômio de x em uma unidade. Para calcular J = ∫ x · ex · dx aplicamos mais uma vez integração por partes. Considere-se u = x e dv = exdx, então du = dx e v = ex; logo J = x · ex − ∫ ex · dx = x · ex − ex. Portanto tem-se: I = ∫ x2 · ex · dx = ex[x2 − 2x+ 2] + C. Observação 1.6. Suponha temos uma integral da forma ∫ u · dv. a) Para as integrais do tipo ∫ P (x)eaxdx, ∫ P (x)sen ax · dx, ∫ P (x) cos ax · dx onde P (x) é um polinômio, recomenda-se considerar u = P (x) e dv = ? como uma das expressões eaxdx, sen (ax)dx ou cos(ax)dx respectivamente. b) Para as integrais do tipo ∫ P (x)Lnx · dx, ∫ P (x)arcsenax · dx, ∫ P (x) arccos ax · dx recomenda-se considerar a função u como uma das funções Lnx, arcsenx ou arccosx e dv = P (x)dx. Exemplo 1.47. Calcule I = ∫ x · sen 2x · dx Solução. Seja u = x e dv = sen 2x · dx então du = dx e v = ∫ sen 2x · dx = ∫ 1− cos 2x 2 dx = x 2 − sen 2x 4 ; logo I = ∫ x · sen 2x · dx = x[x 2 − sen 2x 4 ]− [ ∫ x 2 − sen 2x 4 dx] = x 4 [2x− sen 2x]− x2 4 − cos 2x 8 = 1 8 [2x2 − x · sen 2x+ cos 2x] + C. Portanto, I = ∫ x · sen 2x · dx = 1 8 [2x2 − x · sen 2x+ cos 2x] + C. Exemplo 1.48. Calcule I = ∫ x · sen x · dx Solução. 30 Integração e Funções de Várias Variáveis Se u = x e dv = senx · dx, então du = dx e v = − cosx; logo I = ∫ x · sen x · dx = −x · cosx+ ∫ cosx · dx := −x · cosx+ sen x+ C. Portanto, I = ∫ x · sen x · dx = − x · cosx+ sen x+ C. Suponha a solução de outro modo, se escolhemos u = sen x e dv = x ·dx então du = cosx ·dx e v = 1 2 x2 e I = ∫ x · sen x · dx = 1 2 x2sen x− 1 2 ∫ x2 cosx · dx de onde teríamos a resolver uma integral mais complexa que a inicial, pois o grau de x haveria sido aumentado em uma unidade. Exemplo 1.49. Calcule I = ∫ exsen x · dx Solução. Considere-se u = ex e dv = sen x · dx; então du = exdx e v = − cosx; logo I = ∫ exsen x · dx = − ex cosx− ∫ ex(− cosx)dx = ex + ∫ ex · cosx · dx (1.4) Observe em (1.4) que, J = ∫ exsen x · dx também é uma integral por partes; seja u = ex e dv = cosx · dx, então u = ex e v = sen x. Assim a integral J = ∫ ex cosx · dx = exsen x −∫ exsen x · dx = exsen x− I Em (1.4) temos que I = ∫ exsen x · dx = − ex cosx + J = − ex cosx + exsen x − I, logo 2I = ex(senx− cosx). Portanto, I = ∫ exsen x · dx = 1 2 ex(sen x− cosx) + C. Exemplo 1.50. Discuta a aplicação da fórmula de integração por partes na solução da seguinte integral: Seja I = ∫ 1 x · dx, considere u = 1 x e dv = dx, logo du = − 1 x2 dx e v = x, assim I =∫ 1 x · dx = 1 x · x − ∫ x · (− 1 x2 ) · dx = 1 + ∫ 1 x · dx = 1 + I, então I = 1 + I. Portanto, 0 = 1. Exemplo 1.51. Deduzir a fórmula de recorrência para a integral In = ∫ dx (x2 + d2)n Solução. Observe que: In = ∫ dx (x2 + d2)n = 1 d2 ∫ (d2 + x2 − d2)dx (x2 + d2)n = = 1 d2 ∫ dx (x2 + d2)n−1 − 1 d2 ∫ x2 · dx (x2 + d2)n = 1 d2 In−1 − 1 d2 J 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 31 isto é: In = ∫ dx (x2 + d2)n = 1 d2 In−1 − 1 d2 J (1.5) onde J = ∫ x2 · dx (x2 + d2)n = ∫ x · x · dx (x2 + d2)n Seja u = x e dv = x · dx (x2 + d2)n então du = dx e v = − 1 2(n− 1)(x2 + d2)n−1 logo J = − x 2(n− 1)(x2 + d2)n−1 + 1 2(n− 1) ∫ dx (x2 + d2)n−1 Em (1.5), In = 1 d2 In−1 − 1 d2 [ − x 2(n− 1)(x2 + d2)n−1 + 1 2(n− 1) ∫ dx (x2 + d2)n−1 ] = In = 1 d2 In−1 − 1 d2 [− x 2(n− 1)(x2 + d2)n−1 + 1 2(n− 1)In−1] = = x 2d2(n− 1)(x2 + d2)n−1 + 2n− 3 d2(2n− 2)In−1 Portanto, In = x 2d2(n− 1)(x2 + d2)n−1 + 2n− 3 d2(2n− 2)In−1 Quando n = 2 obtém-se a integral I2 por meio de funções elementares. Quando n = 3 conseguimos a integral I3 que depende da integral já calculada I2. Em geral podemos calcular In para qualquer inteiro n positivo. Exemplo 1.52. Suponha que a integral ∫ e2x cos 2x · dx = 1 4 e2x(cos 2x + sen 2x). Determine a integral I =∫ e2x cos2 x · dx. Solução. Considere-se a integral J = ∫ e2xsen 2x · dx, então temos que: I + J = ∫ e2x cos2 x · dx+ ∫ e2xsen 2x · dx = I + J = ∫ e2x · dx = 1 2 e2x. (1.6) Por outro lado do dado do problema temos que: I − J = ∫ e2x cos2 x · dx− ∫ e2xsen 2x · dx = ∫ e2x cos 2x · dx = I − J = 1 4 e2x(cos 2x+ sen 2x) (1.7) De (1.6)) e (1.7) segue que I = ∫e2x cos2 x · dx = 1 8 e2x(2 + cos 2x+ sen 2x). Exemplo 1.53. 32 Integração e Funções de Várias Variáveis Determine se, a seguinte igualdade é verdadeira: ∫ dx√ 2x+ 1−√x = 2( √ 2x+ 1 + √ x)− 2[arctan√2x+ 1 + arctan√x] + C Solução. Entanto estamos aprendendo a integrar, o melhor método é derivar a parta à direita da igualdade. Sendo a derivada de uma soma de funções igual à soma das derivadas mas mesmas temos: f1(x) = √ 2x+ 1 + √ x ⇒ f ′1(x) = 2 2 √ 2x+ 1 + 1 2 √ x = 2 √ x+ √ 2x+ 1 2 √ x √ 2x+ 1 f2(x) = arctan √ 2x+ 1 ⇒ f ′2(x) = 1 ( √ 2x+ 1)2 + 1 · 2 2 √ 2x+ 1 = = 1 2(x+ 1) √ 2x+ 1 f3(x) = arctan √ x ⇒ f ′3(x) = 1 ( √ x)2 + 1 · 1 2 √ x = 1 2(x+ 1) √ x Logo, se F (x) = 2( √ 2x+ 1 + √ x)− 2[arctan√2x+ 1 + arctan√x] + C, sua derivada é: F ′(x) = 2( 2 √ x+ √ 2x+ 1 2 √ x √ 2x+ 1 )− 2 [ 1 2(x+ 1) √ 2x+ 1 + 1 2(x+ 1) √ x ] Assim, F ′(x) = 2 √ x+ √ 2x+ 1√ x √ 2x+ 1 − 1 (x+ 1) [√ x+ √ 2x+ 1√ x √ 2x+ 1 ] ⇒ F ′(x) = 1√ x √ 2x+ 1( √ x−√2x+ 1) [ (2 √ x+ √ 2x+ 1)( √ x−√2x+ 1) + 1] F ′(x) = √ x+ √ 2x+ 1√ x √ 2x+ 1 [ 1− 1 x+ 1 ] = √ x+ √ 2x+ 1√ x √ 2x+ 1 · x x+ 1 De onde: F ′(x) = 1√ 2x+ 1−√x Portanto, a igualdade ∫ dx√ 2x+ 1−√x = 2( √ 2x+ 1 + √ x)− 2[arctan√2x+ 1 + arctan√x] + C é verdadeira. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 33 Exercícios 1-3 1. Mediante integração por partes, resolver as seguintes integrais indefinidas: 1. ∫ Lnx · dx 2. ∫ x2Lnx · dx 3. ∫ xpLnx · dx 4. ∫ Lnx x3 dx 5. ∫ Ln(Lnx) x dx 6. ∫ Ln(x+ √ 1 + x2)dx 7. ∫ x · Ln(x− 1 x+ 1 )dx 8. ∫ e−x cos2 x · dx 9. ∫ x · cosx sen 2x dx 10. ∫ x · sen x · dx 11. ∫ x · cosx · dx 12. ∫ sen (Lnx)dx 13. ∫ x · eaxdx 14. ∫ x · 2−xdx 15. ∫ x · sen x · cosx · dx 16. ∫ arcsenx · dx 17. ∫ arctanx · dx 18. ∫ coshx · senhx · dx 19. ∫ arcsenhx · dx 20. ∫ x2 arctanx · dx 21. ∫ x · arctanx · dx 22. ∫ e √ xdx 23. ∫ x(arctanx)2dx 24. ∫ (x2 − 2x+ 5) · e−xdx 25. ∫ √ a2 − x2dx 26. ∫ arcsenx x2 dx 27. ∫ cosx · Ln(1 + cosx) · dx 28. ∫ x · dx cos2 x 29. ∫ x · tan2 x · dx 30. ∫ (x3 + 5x2 − 2)e2xdx 31. ∫ √ x2 + a2 · dx 32. ∫ √ x2 − a2dx 33. ∫ √ x2 + 2x+ 5 · dx 34. ∫ √ x(3x− 2)dx 35. ∫ x · sen (ax) · dx 36 ∫ x2Ln(x6 − 1)dx 37. ∫ x2 · e2x · dx 38. ∫ x · cosh(x 2 ) · dx 39. ∫ ex · cos2 x · dx 40. ∫ 3x · cosx · dx 41. ∫ x2 · e−xdx 42. ∫ eax cos bx · dx 43. ∫ e2xsen 2x · dx 44. ∫ earcsenx · dx 45. ∫ senhx · cosx · dx 46. ∫ x2 · e3x · dx 47. ∫ x3 · e− x3 · dx 48. ∫ Lnx√ x · dx 49. ∫ ex · sen x · dx 50. ∫ x · arcsenx · dx 51. ∫ (x2 + 5x+ 6) cos 2x · dx 52. ∫ (arcsenx)2dx 53. ∫ arcsen √ x√ 1− x · dx 54. ∫ Ln2x · dx 55. ∫ x3 · e−x2 · dx 56. ∫ Ln2x x2 · dx 57. ∫ (x2 − 2x+ 3)Lnx · dx 58. ∫ sen 2x ex · dx 59. ∫ x · arctanx · dx 60. ∫ x2 · dx√ 9− x2 61. ∫ x · dx sen 2x 62. ∫ x2 · arctan 3x · dx 2. Se P (x) é um polinômio em x, e P ′, P”, P”′, . . . indicam as derivadas, mostre que: 34 Integração e Funções de Várias Variáveis 1. ∫ P (x)eaxdx = eax a (1− P ′ a + P ′′ a2 − P ′′′ a3 + . . .) 2. ∫ P (x) cos(ax)dx = sen (ax) a (1− P ′′ a2 + P (4) a4 − P (6) a6 + . . .) + + cos(ax) a ( P ′ a − P ′′′ a3 + P (5) a5 − . . .) 3. Suponha m 6= 1 e n 6= 1 deduzir a fórmula de recorrência para cada uma das integrais: 1. In = ∫ xn · eax · dx satisfaz In = 1 a · xn · eax − n a · In−1. 2. In = ∫ (Lnx)n · dx satisfaz In = x · (Lnx)n − n · In−1. 3. Imn = ∫ xm · (Lnx)n · dx satisfaz Imn = xm+1 1 +m · (Lnx)n − n m+ 1 · Im−1n 4. In = ∫ ex xn · dx satisfaz In = − e x (n− 1)xx−1 + 1 n− 1 · In−1 5. In = ∫ (a+ bxp)n · dx satisfaz (np+ 1)In = x(a+ bxp)n + anp · In−1. 4. Determine ∫ sen 4x·dx de dois modos diferentes: primeiro, utilizando a fórmula de redução, e logo utilizando a fórmula do sen 2x. 5. Combine-se as duas soluções do exercício anterior para obter uma identidade impression- ante. 6. Expressar ∫ Ln(Lnx)·dx em função de, ∫ dx Ln (as duas integrais não são possíveis expressar como combinação de funções elementares) 7. Mostre que a fórmula ∫ 2g(x)f ′(x)− f(x)g′(x) 2[ √ g(x)]3 dx = f(x)√ g(x) + C é válida. 31/07/2010 - Christian José Quintana Pinedo 35 1.3.3 Integração de Funções Trigonométricas e Hiperbólicas. É importante verificar e lembrar as seguintes identidades: 1) cos2 x+ sen 2x = 1 2) cosh2 x− senh2x = 1 3) sec2 x− tan2 x = 1 4) sech2x+ tanh2 x = 1 5) csc2 x− cot2 x = 1 6) coth2 x− csch2x = 1 7) sen 2x = 1− cos 2x 2 8) senh2x = cosh 2x− 1 2 9) cos2 x = 1 + cos 2x 2 10) coshx = cosh 2x+ 1 2 Apresentamos integrais e diversos tipos que envolvem funções trigonométricas e hiperbólicas. 1.3.3.1 Integrais do tipo: ∫ sen mx · cosn x. · dx e ∫ senhmx · coshn x · dx Aqui consideramos os seguintes casos para m e n inteiros: Caso 1. a) Se m é ímpar positivo, então escreva sen m−1x em função de cosx e considere a substituição cosx = t. De modo análogo para o caso da função hiperbólica; utilizando a identidade sen 2x = 1− cos2 x (ou cosh2 x+ 1 = senh2x). b) Se n é ímpar positivo, então escreva cosn−1 x em função de sen x e considere a substituição sen x = t . De modo análogo para o caso da função hiperbólica; utilizando a identidade cos2 x = 1− sen 2x (ou senh2x = cosh2 x+ 1). Caso 2. Quando ambos os expoentes m e n são pares não negativos, recomenda-se usar umas das identidades: sen 2x = 1− cos 2x 2 (ou senh2x = cosh 2x− 1 2 ) ou cos2 x = cos 2x+ 1 2 (ou cosh2 x = cosh2x+ 1 2 ) . Se m+ n = −2k onde k ∈ N é conveniente usar t = tanx ou t = cotx Caso 3. Em geral se m e n são inteiros, calculamos a integral com ajuda das fórmulas de recorrência, as que se deduzem mediante integração por partes. Observação 1.7. Temos a seguinte fórmula de recorrência: I2k+1 = ∫ dx cos2k+1 x = ∫ sen 2x+ cos2 x cos2k+1 x dx = ∫ sen 2x cos2k+1 x dx+ + ∫ dx cos2k−1 x dx = ∫ sen x · sen x cos2k+1 x · dx + I2k−1. Suponhamos que, u = sen x e dv = sen x cos2k+1 x dx , então du = cosx.dx e v = 1 2k. cos2k x e mediante a integração por partes obtemos: I2k+1 = sen x 2k. cos2k x − 1 2k ∫ dx cos2k−1 x dx + I2k−1 = sen x 2k. cos2k x + (1− 1 2k )I2k−1 36 Integração e Funções de Várias Variáveis Exemplo 1.54. Calcular as integrais: a) I = ∫ sen 3x · cos4 x · dx b) J = ∫ senh5x · √ coshxdx Solução. a) Temos que I = ∫ sen 3x · cos4 x · dx = ∫ sen 2x · cos4 x · sen x · dx, sendo sen 2x = 1− cos2 x então I = ∫ (1− cos2 x) cos4 x · sen x · dx como cosx = t e d(cosx) = − dt; na integral original I = ∫ (t6 − t4)dt = 1 7 t7 − 1 5 t5 + C. Portanto I = ∫ sen 3x · cos4 x · dx = 1 7 cos7 x− 1 5 cos5 x+ C. Solução. b) Seja coshx = t, então dt = senhx.dx, logo temos J = ∫ senh5x · √ coshx · dx = ∫ senh4x √ coshx · senhx · dx = = ∫ (t2 − 1)2√t · dt = ∫ ( √ t9 − 2 √ t5 + √ t)dt = 2 11 √ t11 − 4 7 √ t7 + 2 3 √ t3 + C Portanto, J = 2 11 √ cosh11 x− 4 7 √ cosh7x+ 2 3 √ cosh3 x+ C. Exemplo 1.55. Calcular as integrais: a) I = ∫ sen 2x · cos4 x · dx b) J = ∫ senh4x · dx Solução. a) Temos que a integral I = ∫ sen 2x · cos4 x · dx =
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