Como usar com Arduino Sensor Seguidor de linha

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Como usar com Arduino – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000
Professor Arthur Tomaz
Sensor Seguidor de Linha
O Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um módulo eletrônico que comumente é aplicado em projetos de robótica. Projetos de robô seguidor de linha com plataformas microcontroladas sempre utilizam esse tipo de sensor.
Sensor Seguidor de Linha
Este sensor tem a capacidade de identificar o caminho a ser seguido a partir de uma linha que pode ser na cor branca (o chão deverá ser preto) ou na cor preta (o chão deverá ser branco). A partir das frequências emitidas pelo sensor, o mesmo seguirá mantendo seu trajeto, que no caso é a linha. A base de funcionamento do Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 é um sensor reflexivo TCRT500, que é um sensor infravermelho (emissor e receptor) que funciona a partir da reflexão de sinais.
Especificações e características:
Controlador: LM393
Tensão de operação: 3,3 – 5VDC
Saída Digital e Analógica
LED indicador de sensor ativado
LED indicador de tensão no sensor
Sensibilidade ajustável através de trimpot
Aplicações:
Projetos com Arduino ou outras plataformas microcontroladas em que seja necessário seguir uma linha ou detectar o sinal refletido do emissor para o receptor IR.
 Proposta da prática:
Utilizar o Sensor Seguidor de Linha TCRT5000 em conjunto com o Arduino e acender um LED sempre que o sinal infravermelho for refletido.
 Lista dos itens necessários:
01 – Arduino com Cabo USB
01 – Sensor Seguidor de Linha TCRT5000
01 – LED Difuso 5mm Vermelho
01 – Resistor de 150Ω
01 – Protoboard
05 – Cabos Jumper macho-macho
 Esquema de ligação da prática:
 Código:
int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED 
int pinoSensor = 8; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR
 
void setup(){ 
 pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA
 pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA 
 digitalWrite(pinoLed, LOW); //LED INICIA DESLIGADO
} 
 
void loop(){
 if (digitalRead(pinoSensor) == LOW){ //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A LOW, FAZ
 digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED
 }else{//SENÃO, FAZ
 digitalWrite(pinoLed, LOW); //apaga O LED
 } 
}