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Movimento Rotacional TRANSLAÇÃO ROTAÇÃO ⃗ ⃗⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗⃗ COMPRIMENTO DE ARCO (S) 360° 2π rad 1 revolução VELOCIDADE ANGULAR MÉDIA ̅ ̅ VELOCIDADE ANGULAR INSTANTÂNEA ACELERAÇÃO ANGULAR MÉDIA ̅ ̅ ACELERAÇÃO ANGULAR INSTANTÂNEA Cinemática Rotacional – Corpo Rígido com Aceleração Angular Constante Movimento Translacional Movimento Rotacional Relações entre grandezas rotacionais e translacionais ACELERAÇÃO TANGENCIAL ACELERAÇÃO CENTRÍPETA ACELERAÇÃO TRANSLACIONAL TOTAL ⃗ ⃗ ⃗ √ √ √ Energia Cinética Rotacional MOMENTO DE INÉRCIA DO CORPO RÍGIDO ∑ ∫ Sendo: ∫ ENERGIA CINÉTICA ROTACIONAL DO CORPO RÍGIDO (∑ ) Torque e Produto Vetorial ⃗⃗ ⃗ ⃗ ⃗ Cuidado!! O produto vetorial não é comutativo!! Teorema dos Eixos Paralelos Onde: – é a distância entrei o eixo do entro de massa e o eixo de rotação – massa do objeto em questão O Corpo Rígido em Equilíbrio Duas condições para o equilíbrio completo de um corpo: 1. A força externa resultante tem de ser nula: ∑ ⃗ 2. O torque externo resultante tem de ser nulo ao redor de qualquer eixo: ∑ ⃗ O corpo rígido sob ação de um torque resultante ∑ ⃗ ⃗ ∑ ⃗ ⃗ Trabalho e Energia no Movimento Rotacional De modo análogo a , temos: Momento Angular ⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ De modo análogo à segunda lei de Newton , temos: Movimento Translacional Movimento Rotacional ao redor de um eixo fixo Energia Cinética Equilíbrio ∑ ⃗ ∑ ⃗ Segunda Lei de Newton ∑ ⃗ ⃗ ∑ ⃗ ⃗⃗ Momento ⃗ ⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗ Princípio de Conservação Potência Corpos Rígidos Rolando
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