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Sistema de controle da jornada de trabalho baseado em 
arduino 
Lucas Q. Silva, Bruno S. Rocha, Vadjo V. Ribeiro 
 
 
Departamento de ciência da computação 
Centro universitário de Brasília (UniCEUB) – Brasília, DF – Brazil 
lucas.qs@sempreceub.com, liucristinas74@sempreceub.com, 
vadjovictor@sempreceub.com 
 
Resumo. ​Na época atual dependente da tecnologia da informação, empresas 
estão cada vez mais investindo em tecnologia que buscam monitorar a 
jornada de trabalho do funcionários, ajudá-los a organizar o trabalho e se 
tornarem mais produtivos. Neste contexto, o presente trabalho aborda um 
sistema capaz de realizar o controle da jornada de trabalho e do acesso físico 
de uma empresa, baseado em Arduino. Após o desenvolvimento do projeto, 
através de testes com dois usuários, foi possível comprovar a viabilidade das 
funcionalidades idealizadas. Os resultados obtidos demonstram, em pequena 
escala, a eficiência do sistema em determinar o horário de entrada e saída 
dos funcionários. 
 
 
 
1. Introdução 
 
O controle de acesso físico é toda e qualquer aplicação de procedimento ou uso de 
dispositivo com o objetivo de fiscalizar entradas e saídas de funcionários, proteger 
ambientes, equipamentos, ou informações cujo o acesso deve ser restritos. Esse tipo de 
controle envolve o uso de chaves, trancas, guardas, crachás, cercas, vídeos, smartcards, 
biometria e etc., além da aplicação de normas e procedimentos utilizados pela organização 
para esse fim. [FERREIRA, 2003] 
Diante disso, o controle de acesso se torna uma ferramenta ideal para donos e 
gestores de empresas que buscam uma forma de melhorar a segurança e o controle de 
fluxo de funcionários e visitantes. Segundo Ferreira (2003), uma empresa que não dispõe 
de um sistema de controle de acesso, está suscetível a fraudes internas, a funcionários que 
não cumprem o horário do expediente, entre outros inúmeros problemas. 
Garcia (2013) mostra a dificuldade de identificar pessoa autorizadas e a quantidade 
de vagas em um condomínio utilizando sistemas manuais. O autor mostra que a 
automatização com controle de acesso é uma solução vantajosa, pois evita problemas com 
acessos não autorizados, mau aproveitamento das vagas e estacionamentos indevidos, 
além de disponibilizar em tempo real informações sobre a quantidade de vagas livres e 
permitir consultar quais usuários acessaram o estacionamento em determinado período. 
A partir dos conceitos retratados, é possível registrar a jornada de trabalho dos 
funcionários e administrar o acesso físico a departamentos de uma empresa por meio de 
um sistema de controle de acesso. Diante do contexto abordado, o objetivo deste artigo é 
construir um protótipo que seja capaz de controlar o acesso e a jornada de trabalho dos 
funcionários. Para isso, será desenvolvido um sistema de controle de acesso utilizando um 
Arduino com a tecnologia RFID e um webservice para operar junto ao banco de dados 
armazenando o histórico de entrada e saída de seus funcionários. 
 
 
2. Referencial teórico 
 
Saparkhojayev (2012) mostra a viabilidade de se construir um sistema baseado na 
tecnologia RFID para controlar a presença dos estudantes de uma universidade, ele 
destaca que com o uso do sistema a checagem de presença, anteriormente feita no papel, 
se tornou muito mais rápida. 
Oliveira (2018) mostra que, com o avanço da tecnologia, exemplos de aplicações 
como a de Saparkhojayev (2012) estarão cada vez mais presentes nos afazeres humanos, 
consequentemente sistemas em tempo real estarão cada vez mais presentes. Essa categoria 
de sistema busca realizar uma ampla gama de operações com base em requisitos 
temporais. Há vários exemplos de aplicações que requerem um sistema em tempo real, 
entre elas podemos citar: sistemas de controle de voo, robótica, sistema de mudança de via 
ferroviária e controle de usinas químicas e nucleares. 
Sistemas em tempo real são sistemas de computação que devem operar dentro de 
limites de tempo precisos no ambiente. Como conseqüência, o comportamento correto 
desses sistemas depende não apenas do valor do cálculo, mas também do tempo em que os 
resultados são produzidos. Uma reação que ocorre tarde demais pode ser inútil ou mesmo 
perigosa. ​[BUTTAZZO, 2011] 
A palavra tempo significa que a exatidão do sistema depende não apenas do 
resultado lógico do cálculo, mas também do tempo em que os resultados são produzidos. 
A palavra real indica que a reação dos sistemas a eventos externos deve ocorrer durante 
seu processamento. Como conseqüência, o tempo do sistema deve ser medido usando a 
mesma escala de tempo usada para medir o tempo no ambiente do 
controlador.​[BUTTAZZO, 2011] 
Segundo Farines et al. (2000), dos diversos problemas que podem ocorrer em um 
sistema de tempo real, em essência, são impasses de programação concorrente. Para o 
autor existem duas maneiras de tratar a concorrência: síncrona e assíncrona. Na 
abordagem assíncrona elementos externos são considerados, podendo haver comunicação 
entre as partes na medida em que tenham tempo disponível. Agora na abordagem síncrona 
não existem meios para interferir na comunicação do sistema, portanto a resposta é gerada 
simultaneamente a ocorrência do evento externo. 
 
 
3. Desenvolvimento 
 
O sistema de controle de acesso apresentado neste artigo terá como base o 
proposto por Saparkhojayev (2012), com o fluxo do processo mostrado logo abaixo na 
figura 1. Nele será utilizado: 
 
● Arduino Uno 
● Módulo leitor RFID 
● Cartão RFID 
● Display LCD 
● Demais componentes para ligação dessas peças (jumpers) 
 
 
 
 
Figura 1. Fluxograma do projeto 
 
 
 
Começando pelo leitor RFID, o dispositivo possui 8 pinos ligados a uma tensão de 
alimentação 3.3 volts que segue a seguinte sequência de ligação mostrada na figura 2. Já o 
Display 16x2 HD44780, foram trocados os pinos 12 do Arduino Uno pelo 6, e o 11 pelo 7, 
pois já estavam sendo utilizados pelo leitor RFID. O sistema também dispõe de um 
potenciômetro que é utilizado para controlar o contraste do LCD. 
 
Figura 2. Ligação do módulo RFID e Display no Arduino 
 
Para a comunicação com o banco de dados, foi desenvolvido um serviço web que 
atende a requisições do tipo POST. O código mostrado da figura 3 é um script que tem por 
função se conectar com a porta do arduino e armazenar o serial gerado por ele no 
momento que o usuário utiliza o sistema, o serial armazenado é o código do cartão, a 
partir desse dado é feito uma requisição ao servidor web, que por sua vez faz a inserção no 
banco de dados com as informações do cartão. 
 
 
Figura 3. Script para a comunicação com o serviço web 
 
O leitor RFID Rc522 permite a identificação de cartões magnéticos através de 
sinais de rádio. Cada cartão possui um identificador único, o que torna possível a 
identificação do usuário no leitor. Se o cartão do usuário estiver cadastrado aparecerá uma 
mensagem com suas informações no display LCD, caso não esteja cadastrado aparecerá 
uma mensagem de acesso bloqueado.Além do sistema de leitura do cartão magnético o sistema conta com um Módulo 
Ethernet Enc28j60 que proporciona uma comunicação pela rede. Em meio a autenticação 
do usuário pelo leitor é feita uma requisição a um servidor web, o servidor por sua vez faz 
uma requisição a um servidor de banco de dados (AWS) para inserção das informações no 
banco. Os dados salvos são a hora exata da passagem pelo leitor, código do cartão, nome e 
tipo de acesso (entrada ou saída) a depender do histórico do usuário no dia. 
 
 
 
4. Resultados 
 
Com a intenção de averiguar o tempo de resposta do sistema, foi feito um teste 
inicial com um usuário portador de um cartão magnético para verificar a duração do 
momento em que é processado pelo leitor até a inserção das informações da pessoa na 
base de dados. 
Para a execução do experimento principal, foram preparados dois usuários 
distintos portadores de cartões com diferentes identificadores. A fim de realizar um teste 
funcional no sistema, os cartões foram passados diversas vezes no leitor em dias diferentes 
e foi observado, também, se os dados coincidiam com o tempo de leitura do sistema de 
controle de acesso. 
 
 
Figura 4. Tempo de resposta a primeira requisição após um longo período 
 
No primeiro teste preliminar, como mostra na figura 4 acima, foi constatado um 
atraso de 48 segundos na requisição do serviço web, após uma análise foi detectado que a 
demora está relacionada ao servidor que armazena o serviço web, visto que uma primeira 
requisição depois de um longo período apresenta um atraso. 
 
 
Figura 5. Gráfico - Tempo de resposta versus momento da requisição 
 
O teste principal constituiu em medir o desempenho do sistema, avaliando sua 
capacidade de resposta, confiabilidade e robustez em condições distintas. Para isso, os 
dois usuários submetidos ao teste realizaram diversas passagens no leitor. Através dos 
resultados coletados, expostos na Figura 5 , pode-se visualizar o tempo de resposta dos 
registros realizados e o status, no caso deram todos verdes (sucesso). 
 
 
 
 
5. Conclusão 
 
Neste artigo, diante dos experimentos retratados, foi mostrado a viabilidade de 
registrar a jornada de trabalho de funcionários e controlar o acesso físico. Apesar das 
limitações do experimento, foi possível chegar a conclusão de que o objetivo foi atingido. 
Para a realização do experimento, foi desenvolvido um sistema na plataforma arduino 
capaz de fazer a leitura e identificação dos cartões, além de persistir as informações em 
uma base de dados. A fim de comprovar a efetividade do projeto, foram observados 
fatores como tempo de resposta da passagem do cartão até os dados serem salvos, 
integridade do sistema, confiabilidade e robustez. 
Como indicação para trabalhos futuros, pode-se apontar a realização de experimentos 
em maior escala e a utilização de ferramentas mais avançadas para análise do 
desempenho. Essa pesquisa pode ser estendida para outras áreas como por exemplo um 
controle de livros das bibliotecas. Além disso, seria interessante desenvolver um sistema 
de cadastro dos usuários e seus cartões. 
 
 
 
Referências 
 
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company, 2015, Vol. 712, p143-149 
 
SOUZA(2010) Marcelo Barboza. Controle de Acesso: Conceitos, Tecnologias e 
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LAPLANTE(2004) P. A. Real-Time System Design and Analysis. John Wiley & 
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VAN ROY(2009) P. “Programming Paradigms for Dummies: What Every 
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G. Assayag and A. Gerzso (eds.), IRCAM/Delatour France, p. 9-47, 2009. 
 
PINHEIRO(2008) José Maurício. Biometria nos Sistemas Computacionais. 1a 
Edição.Ciência Moderna, 2008. 
 
FERREIRA(2003) Fernando N. F., Segurança da informação. Rio de Janeiro: 
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FERNANDES(2012) A. A. Implantando a Governança de TI: Da estratégia a 
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TEIXEIRA(2011) T. Controle de Fluxo de Pessoas Usando RFID. Sao Jose: [s.n.], 
Monografia de Conclusão de Curso, 2011. 
 
SAPARKHOJAYEV(2012) N.; GUVERSIN S. Attendance Control System based 
on RFID-technology. Vol. 9, Issue 3, No 1, 2012. 
 
FARINES(2000), J.et al. Sistemas de Tempo Real. Universidade Federal de Santa 
Catarina. Santa Catarina, Florianópolis, 2000. 
 
BUTTAZZO(2011) Giorgio C. Hard Real-Time Computing Systems: Predictable 
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OLIVEIRA(2018) Rômulo S. Fundamentos dos Sistemas de Tempo Real. 1ª Ed, 
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GARCIA(2013) Maria K, Sistema de controle de acesso veicular utilizando 
tecnologia RFID. IFSC, 2013