APOL 5 100 PONTOS

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Questão 1/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de juntas L.
Nota: 20.0
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta linear.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 164
	
	C
	Junta ortogonal.
	
	D
	Junta rotacional.
Questão 2/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
A parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano é dotada de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...]também permite o deslizamento linear de dois eixos perpendiculares, conhecidas como junta O.
Nota: 20.0
	
	A
	Junta linear.
	
	B
	Junta rotativa.
	
	C
	Junta ortogonal.
Você acertou!
Capítulo 9, p 164.
	
	D
	Junta torcida.
Questão 3/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R.
Nota: 20.0
	
	A
	Juntas rotativas.
	
	B
	Juntas rotacionais.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 164
	
	C
	Juntas torcidas.
	
	D
	Juntas linear.
Questão 4/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
As Juntas e as ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta correta.
[...] permite a rotação entre eixos paralelos do robô, conhecida como juntas T.
Nota: 20.0
	
	A
	Junta rotativa.
	
	B
	Junta torcida.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 164
	
	C
	Junta rotacional.
	
	D
	Junta ortogonal.
Questão 5/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
Um fator que deve ser lembrado ao considerar a capacidade de carga transportada por um robô, é que os robôs normalmente trabalham com ferramentas ou grippers (prendedores) que são presos aos pulsos. Segundo Groover (1987, p.222) existem quatro tipos de grippers.
Assinale a alternativa que apresenta esses quatro tipos de grippers:
Nota: 20.0
	
	A
	Mecânicos, à vácuo, dispositivos magnéticos e dispositivos adesivos.
Você acertou!
Capítulo 9, p. 169
	
	B
	Hidráulico, à vácuo, dispositivos pneumáticos e dispositivos adesivos.
	
	C
	Mecânicos, elétricos, dispositivos magnéticos e magnéticos.
	
	D
	Elétricos, hidráulicos, pneumáticos, à vácuo.