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Conceito de Tensão Revisão de Estática Considere que a estrutura consiste de uma barra com seção transversal retangular e uma barra com seção transversal circular, unidas por pinos. A estrutura é projetada para suportar uma carga de 30 kN. Realize uma análise estática para determinar a força interna de cada elemento estrutural e as forças de reação nos apoios. 0 m8.00 y yB A AM Considerando o diagrama de corpo livre da barra AB kN30yC Substituindo a equação de equilíbrio na equação anterior, temos Diagrama de Corpo Livre kN30 0kN300 kN40 0 kN40 m8.0kN30m6.00 yy yyy xx xxx x xC CA CAF AC CAF A AM Condições para o equilíbrio estático: Equilíbrio dos Nós Resultados das Reações nos apoios: As forças de reação são direcionados ao longo do eixo da barra. Para calcular as forças internas, a estrutura é separada em duas barras simples, ou seja as barras são submetidas a apenas duas forças que são aplicadas nas extremidades. FAB = 40kN e FBC = 50kN kN30CkN40CkN40A yx Conceito de Tensão Embora os cálculos obtidos através dos conceitos da Estática representem uma etapa necessária na análise das estruturas, eles não são capazes de predizer se determinada carga pode ser suportada com segurança pelo membro. Se o membro romperá ou não dependerá não somente dos valores calculados para as forças internas, mas também da sua área da seção transversal e do material do qual é feito. Ao se levar em consideração a área da seção transversal , pode-se calcular a intensidade média da forças elementares que atuam nesta área (tensão, σ). Análise de Tensão Considerando as dimensões da estruta do exemplo anterior e supondo que a barra BC seja feita de aço que apresenta uma tensão máxima admissível (σadm) de 165MPa, determinar a tensão criada na haste pela carga. A partir de uma análise estática: FBC = 50 kN (tração) Em qualquer seção através da barra BC, a força interna é de 50 kN com uma intensidade de força ou tensão que corresponde a: MPa159 m10314 N1050 26- 3 A P BC A partir das propriedades do material para o aço, cuja tensão admissível é 165MPa, conclui-se que estrutura suporta com segurança a carga de 30kN, uma vez que a tensão solicitante é menor do que a tensão admissível. Análise do Material e das Dimensões Supondo que a barra seja feita de alumínio com σadm = 100MPa, qual será a área da seção transversal da barra para que ela continue suportando uma força de 50 kN? mm2.25m1052,2 m1050044 4 m10500 Pa10100 N1050 2 26 2 26 6 3 A d d A P A A P all all Uma barra de alumínio de 26 milímetros ou mais de diâmetro é suficiente. Conceito de Força Axial Barra prismática membro estrutural reto que apresenta a mesma seçao transversal ao longo de seu comprimento. Força axial (P) carga direcionada ao longo do eixo da barra, resultando na sua tração ou compressão. Carga Axial e Tensão Normal Se resultante das forças internas para uma barra axialmente carregada é normal para uma seção de corte perpendicular ao eixo axial da barra, então a tensão correspondente a essa resultante é descrita como tensão normal. Como a tensão normal representa um valor médio da força resultante sobre a seção transversal e não a tensão em um ponto específico, para determinar a tensão em um ponto Q da seção transversal, devemos considerar uma ΔA com intensidade de força Δ F, de forma que: A F A 0 lim Carga Axial e Tensão Normal A tensão normal em um determinado ponto pode não ser igual à tensão média. Mas as condições de equilíbrio de cada uma das partes da barra exigem que a intensidade da resultante das forças internas seja igual a intensidade P das cargas concentradas. Desta forma, a resultante da distribuição de tensões deve satisfazer: A distribuição real das tensões é estaticamente indeterminada, ou seja, não pode ser encontrada a partir das condições de equilíbrio somente. A dAdF APdFP med Distribuição de tensão uniforme Só é possível haver uma distribuição de tensão uniforme assumindo-se que: 1. A barra é prismática (seção transversal uniforme), sem furos entalhes ou roscas (pois atuam como concentradores de tensão) e não apresenta tensões residuais e não está sujeita a variações de temperatura; 2. O material que constitui a barra é homogêneo (densidade uniforme) e isotrópico (propriedades não variam com a direção); 3. A direção da força axial atuante P passa pelo centróide da seção transversal (carga centrada); 4. A seção em análise está distante das extremidades carregadas. Carga Centrada e Carga Excêntrica A distribuição uniforme de tensão em uma seção só é possível se a linha de ação das cargas concentradas nas extremidades das seções passarem através do centroide da seção considerada. Este tipo de carregamento é chamado de carga centrada. Se a barra estiver excentricamente carregada, então a resultante da distribuição de tensões em uma seção deve produzir uma força axial aplicada no centroide e um momento conjugado. A distribuição de tensões em barras excentricamente carregadas não pode ser uniforme ou simétrica. Exemplo de Tensões Normais Uma barra com dois trechos cilíndricos de diâmetros distintos estão conectadas na flange B e carregadas conforme mostra a figura. Considerando o diametro do cilindro 1 igual a 24mm, determine a tensão normal neste cilindro. Exemplo de Tensões Normais Tensão de Cisalhamento Forças P e P’ são aplicadas transversalmente a barra AB. Correspondentes forças internas atuam no plano de seção transversal C e são chamadas forças de cisalhamento. A resultante da distribuição da força de cisalhamento interna é definida no corte da seção e é igual à carga P (força cortante). A P med A distribuição da tensão de cisalhamento varia de zero na superfície da barra até um valor máximo que pode ser muito maior do que o valor médio. Exemplo de Tensões de Cisalhamento Cisalhamento Simples Cisalhamento Duplo A F A P med A F A P 2 med Problema Resolvido As componentes de madeira A e B devem ser unidas por cobrejuntas de madeira compensada que serão totalmente coladas às superfícies em contato. Como parte do projeto de junção, e sabendo que a folga entre as extremidades das componentes deve ser 6 mm, determine o comprimento L mínimo permitido para que a tensão de cisalhamento média na cola não exceda 0,8 MPa. mL 154,0 Problema Resolvido Duas pranchas de madeira, cada uma com 12 mm de espessura e 225 mm de largura, são unidas pela junta de encaixe mostrada na figura. Sabendo que a madeira utilizada rompe por cisalhamento ao longo das fibras quando a tensão de cisalhamento média alcança 8 MPa, determine a intensidade P da carga axial que romperá a junta. Problema Resolvido A junta romperá nas regiões de contato entre os encaixes, totalizando 6 áreas de rompimento. A P 6 med )10192(6 108,0 6 6 P Tipos de Cisalhamento A força de cisalhamento pode causar três tipos de tensão: Tensão de cisalhamento (cisalhamento direto) – ação direta dasforças aplicadas P (forças normais); Tensão de torção – membros submetidos a forças de torção; Tensão de flexão – membros submetidos de forças de flexão. Tensão de Esmagamento em Conexões Parafusos, rebites, pinos criam tensões ao longo da superfície de esmagamento, ou de contato, nos elementos que eles se conectam. A resultante da distribuição de força na superfície é igual e oposta à força exercida sobre o pino. dt P A P e A intensidade da força média correspondente é chamada de tensão de esmagamento Tensões de Esmagamento - Conexões Considerando a barra AB do primeiro exemplo, determinar a tensão de esmagamento nominal na barra e no apoio (Lembrando que FAB = - 40 kN). Tensões de Esmagamento - Conexões Para determinar a tensão de esmagamento nominal em A na barra AB, temos t = 30 mm e d = 25 mm, MPa3,53 mm25mm30 kN40 td P e Para determinar a tensão de esmagamento no apoio em A, temos t = 2 (25 mm) = 50 mm e d = 25 mm, MPa0,32 mm25mm50 kN40 td P e Considerando a barra AB do primeiro exemplo, determinar a tensão de esmagamento nominal na barra e no apoio. Análise de Tensão e Exemplos de Projetos Determinar as tensões nas barras e conexões da estrutura mostrada. A partir de uma análise estática: FAB = 40 kN (compressão) FBC = 50 kN (tração) Deve-se considerar a máxima tensão normal em AB e BC, e a tensão de cisalhamento e tensão de esmagamento em cada conexão. Determinação da Tensão Normal - Barras Para a barra BC: FBC = 50 kN (tração) A =314x10-6 m2 BC = 159 MPa (tensão de tração) MPa167 m10300 1050 m10300mm25mm40mm20 26 3 , 26 N A P A extBC Nas extremidades achatadas da barra, a menor área transversal ocorre na linha central do furo Para a barra AB: FAB = 40 kN (compressão) A = 1,5x10-6 m2 AB = 26,7 MPa (tensão de compressão) Tensões de Cisalhamento - Conexões Área da seção transversal de pinos em A, B e C 26 2 2 m10491 2 mm25 rA MPa102 m10491 N1050 26 3 , A P medC Para o pino C: a força no pino é igual à força exercida pela barra BC. Então, o valor médio da tensão de cisalhamento no pino em C é Para o pino A: o pino está sob cisalhamento duplo com uma força total igual à força exercida pela barra AB dividida por dois. MPa7,40 m10491 kN20 26, A P medA Tensões de Cisalhamento - Conexões Divida o pino B em 5 partes para determinar a seção com a maior força cortante, MPa9,50 m10491 kN25 26, A PG medB Avaliar a tensão de cisalhamento média correspondente (Maior) kN25 kN15 G E P P Tensões em Barras com Duas Forças Forças axiais aplicadas em um elemento de barra, provocam apenas tensões normais em um plano de corte perpendicular ao eixo barra. Forças transversais agindo em parafusos e pinos provocam apenas tensões de cisalhamento no plano perpendicular ao eixo do parafuso ou pino. Tensão em um plano oblíquo sobre carregamento axial Forças axiais ou transversais podem produzir tanto tensões normais e de cisalhamento com relação a um plano que não seja um corte perpendicular ao eixo da barra. Tensão em um plano oblíquo sobre carregamento axial Das condições de equilíbrio, as forças distribuídas sobre o plano deve ser equivalente à força P. Decompondo P em componentes normais e tangenciais à seção oblíqua, senPVPF cos Então, as tensões normais e de cisalhamento média sobre o plano inclinado são descritas como: cos cos cos cos cos 00 2 00 sen A P A senP A V A P A P A F Tensão máxima cos 0 2cos 0 sen A P A P Tensões normais e cisalhantes em um plano inclinado A tensão máxima normal ocorre quando o plano de referência é perpendicular ao eixo da barra (θ=0), 0 0 m A P A tensão máxima de cisalhamento ocorre para uma inclinação de + 45 º com relação ao eixo da barra, 00 2 45cos45 A P sen A P m 0 2 0 2 45cos A P A P http://web.mst.edu/~mecmovie/ Problema Resolvido A carga P de 6227 N é suportada por dois elementos de madeira de seção transversal uniforme unidos pela emenda colada como mostra a figura. Determine as tensões normal e de cisalhamento na emenda da cola. Problema Resolvido 2m310,6793101273102,76 bhA 306090 3 2 10,679 30cos6227 kPa9,482 310,6792 606227 sen kPa8,278 Tensão sob Carregamentos Gerais Considere um elemento de volume submetido a uma combinação de cargas, como mostra a figura (a). Fazendo um corte em um plano perpendicular ao eixo x e considerando um elemento de área ΔA que passa pelo ponto Q, pode-se decompor as componentes das forças normal e cisalhante em componentes paralelas e perpendiculares à seção investigada. Estado de Tensão A distribuição de componentes da tensão interna pode ser definida como, A V A V A F xz A xz xy A xy xx A x limlimlim 000 Componentes de tensão são definidas para os planos cortados paralelamente aos eixos x, y e z. Para o equilíbrio, uma distribuição igual e oposta de forças internas e tensões deve ser exercida sobre o outro segmento do elemento. Componentes de Tensão A combinação de forças geradas pela tensão devem satisfazer as condições para o equilíbrio: 0 0 zyx zyx MMM FFF xzzxzyyz e Considere os momentos em torno do eixo z: Similarmente, yxxy 00 aAaAM yxxyz Componentes de Tensão Igualdade das tensões de cisalhamento em planos mutuamente perpendiculares. Desta forma, apenas 6 componentes de tensão são necessárias para definir o estado completo de tensão: σx, σy, σz, τxy, τyz e τzx O cisalhamento não pode ocorrer apenas em um plano, deve sempre existir uma tensão de cisalhamento igual em outro ponto perpendicular ao primeiro. Fator de Segurança Elementos estruturais ou máquinas devem ser concebidos de tal forma que as cargas de trabalho sejam menores do que as cargas limites. Muitos fatores desconhecidos que influenciam na tensão real de um elemento. O fator de segurança (FS) é um método para especificação da carga admissível para o projeto ou análise de um elemento. Corresponde a razão entre a carga de ruptura (tensão limite) e a tensão admissível. admissível Tensão limite Tensão adm rup F F FS Confiabilidade: média estatística da probabilidade de que um elemento não falhará em operação. Considerações para um Fator de Segurança Incerteza nas propriedades do material Incerteza de cargas Incerteza das análises Número de ciclos de carga Tipos de falha Requisitos de manutenção e os efeitos de deterioração Importância da barra para a integridade de toda estrutura Risco à vida e à propriedade Influência sobre a função da máquina Seleção de um fator de Segurança FS entre 1,25 a 2: materiais bem conhecidos e confiáveis, utilizadossob condições controladas e sujeitos a cargas e tensões que podem ser prontamente determinadas com razoável grau de certeza (quando o baixo peso é uma consideração importante). FS entre 2 a 3: para materiais médios, operados em ambientes comuns e sujeitos a cargas e tensões que podem ser determinadas. FS entre 3 a 4: para materiais médios utilizados em ambientes incertos ou sujeitos a tensões incertas. Problema Resolvido As duas partes do elemento AB são coladas ao longo de um plano formando um ângulo θ com a horizontal. Sabendo que o limite de tensão para a junta colada é de 13,5 MPa em tração e de 7,1 MPa em cisalhamento, determine o intervalo de valores para θ para o qual o coeficiente de segurança dos elementos seja pelo menos 3. Problema Resolvido 2333 m101,9210601032 bhA adm rup F F FS NF 33rup 103010103 P A 02cos 3 63 2 1030 105,13101,92 cos 6,21 9295,0cos 6,21 2 2 cos 00 sen A P sen A P P A sen 0 2 2 3 36 1030 101,922101,7 2 sen 9088,02 sen 34,652 67,32 67,32 Resposta: 21,60 < θ < 32,670 Conceito de Deformação Introdução Adequação de uma estrutura ou máquina pode depender das tensões induzidas pelas cargas aplicadas, bem como das deformações produzidas a estrutura pela ação destas cargas. Considerando as estruturas como deformáveis e analisando as deformações em seus vários componentes, poderemos calcular as forças estaticamente indeterminadas. A determinação da distribuição de tensões dentro de um componente também exige a consideração das deformações que ocorrem neste componente. Conceito de Deformação Considere um corpo sujeito a ação de forças externas que resultam alteração no seu posicionamento. O deslocamento de quaisquer dois pontos do corpo pode ocorrer como resultado de uma ação mecânica sobre o corpo (deformação), de um movimento do corpo rígido (translação e rotação) ou de uma combinação destes. Diz-se que o corpo está deformado quando as posições relativas entre os pontos estão alteradas. Tipos de Deformação Sempre que uma força é aplicada a um corpo, esta tende a mudar a forma e o tamanho dele. As deformações são classificadas de acordo com a origem dos deslocamentos: Deformação axial (específica normal, ε): devido a ação de forças axiais (alongamento ou contração); Deformação por flexão (ε): devido a ação de movimentos rotacionais; Deformação por torção (γ): devido a ação de movimentos de torção; Combinação destes. Deformação Específica normal Primeiramente, vamos considerar as deformações em um componente estrutural sob carregamento axial, de comprimento L seção transversal uniforme. Ao se aplicar uma carga P à extreminade de C, a barra se alongará. A este deslocamento AB-A’B’ dá-se o nome de deformação específica normal (ε). E pode ser definida como a deformação do componente (δ) por unidade de comprimento. A deformação normal é uma quantidade adimensional, visto que é uma razão entre dois comprimentos. o l o LL dL 0 Deformação Específica Normal L A P L A P A P 2 2 LL A P 2 2 A deformação específica normal não depende das dimensões do corpo de prova utilizado, apenas das características do material que o constitui. Problema Resolvido Uma estrutura formada por dois cilindros de materiais diferentes, está sujeita a uma carga P que produz uma deformação axial em cada cilindro, como mostra a figura. Calcule a deformação nas componentes AB e BC e a deformação total na estrutura. Problema Resolvido Para o componente AB m L AB 009,0 5,0 0045,0 Para o componente BC m L BC 0086,0 5,1 013,0 Para toda a estrutura AC Problema Resolvido Uma estrutura ABCD conectada por pinos consiste de três barras e um cabo, como mostra a figura. Após a carga P ser aplicada na junta B, a junta C se move 10mm para a direita. Determine qual o valor da deformação específica no cabo. Hipóteses: a deformação das barras é desprezível quando comparada à do cabo. Como o ângulo de rotação α da barra CD é muito pequeno, a coordenada vertical de C pode ser considerada igual ao seu comprimento: LCD ≈ LCD cos α. Desta forma, LAB ≈ LAB cos α Problema Resolvido A esrutura se deforma para AB’C’D. O comprimento final do cabo é dado por: O comprimento inicial do cabo é dado por: A deformação no cabo será, então: m00229,0 38537,2 38737,239084,2 = 229 µm AC ACAC L LL L ' Deformação específica por Cisalhamento A mudança que ocorre no ângulo entre dois segmentos de reta que eram perpendiculares um ao outro é denominada deformação por cisalhamento. θ < 90° Deformação por cisalhamento positiva θ > 90° Deformação por cisalhamento negativa ' 2 nt Valor em radianos Problema Resolvido Uma chapa é deformada até a forma representada pelas linhas tracejadas mostradas na figura ao lado. Se, nessa forma deformada, as retas horizontais na chapa permanecerem horizontais e seus comprimentos não mudarem, determine (a) a deformação normal ao longo do lado AB e (b) a deformação por cisalhamento média da chapa em relação aos eixos x e y. Problema Resolvido Parte (a) A reta AB, coincidente com o eixo y, torna-se a reta AB’ após a deformação. Logo, o comprimento da reta é: Portanto, a deformação normal média para AB é: O sinal negativo indica que a deformação causa uma contração de AB. mm 018,24832250' 22 AB (Resposta) mm/mm 1093,7 250 250018,248' 3 méd AB ABAB AB Problema Resolvido Parte (b) Como observado, o ângulo BAC entre os lados da chapa, em relação aos eixos x, y, que antes era 90º, muda para θ’ devido ao deslocamento de B para B’. Visto que , então é o ângulo mostrado na figura. Assim, ' 2 xy xy (Resposta) rad 0121,0 2250 3 tg 1 xy Teste de Tensão x Deformação A deformação ε é determinada através de ensios mecânicos de tração, obtendo-se um gráfico da força aplicada em função da deformação gerada no corpo de prova. Tensão x Deformação A relação tensão x deformação depende do material que está sendo analisado, da temperatura do corpo de prova e da velocidade que se aplica a carga. Tensão x Deformação Materiais dúcteis Material que possa ser submetido a grandes deformações antes de sofrer ruptura é denominado material dúctil. Materiais frágeis Materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes da falha são denominados materiais frágeis. Tensão x Deformação Comportamento elástico: a tensão é proporcional à deformação. Quando a tensão é removida, a deformação desaparece. O maior valor de tensão para o qual isso ocorre é chamado de limite de escoamento (ou limite elástico) do material. Tensão x Deformação Escoamento: Um pequeno aumento na tensão acima do limite de elasticidade resultará no colapso do material e fará com que ele se deforme permanentemente. Limite de escoamento Limite de escoamento para um aço baixo carbono. Limite de escoamento superior corresponde à carga atingida imediatamente antes do início do escoamento. Limite de escoamento inferior corresponde à carga necessária para manter o escoamento. O ponto de escoamento superior é transitório, devendo ser utilizado o escoamento inferior para se determinar a resistência ao escoamento. Limite de escoamento Muitos materiais dúcteis não apresentam um ponto de escoamento bem definido. Ao invés disso, a tensão continua aumentando (embora não linearmente) até atingir o limite de resistência. Para esses materiais, a tensão de escoamento (σe ) pode ser definida pelo método do desvio. A resistência ao escoamento é obtida traçando-se uma reta paralela à reta inicial da curva do diagrama partindo-se do ponto onde ε = 0,2% (ε =0,002). A tensão correspondente ao ponto E (ponto de intersecção) será a tensão de escoamento a 0,2% da origem. Tensão x Deformação Endurecimento por deformação plástica: Quando o escoamento tiver terminado, pode-se aplicar uma carga adicional ao corpo de prova, o que resulta em uma curva que cresce continuamente, mas torna-se mais achatada até atingir uma tensão máxima denominada limite de resistência. Endurecimento por deformação plástica Se um corpo de prova de material dúctil for carregado na região plástica e, então, descarregado, a deformação elástica é recuperada. Entretanto, a deformação plástica permanece, e o resultado é que o material fica submetido a uma deformação permanente (ou deformação residual). Tensão x Deformação Estricção: No limite de resistência, a área da seção transversal começa a diminuir em uma região localizada do corpo de prova. O corpo de prova quebra quando atinge a tensão de ruptura. Tensão e Deformação verdadeiras Para o cálculo das tensões verdadeiras (reais), leva-se em consideração as variações da área. Quando se considera apenas a área inicial, tem-se uma curva tensão x deformação de engenharia (ou convencional). Tensão x Deformação A fim de cálculos estruturais de engenharia, a resistência de um material dependerá de sua capacidade de suportar uma carga sem deformação excessiva ou ruptura. Essa propriedade é inerente ao próprio material. Diagramas tensão-deformação para o ferro e diferentes tipos de aço. Lei de Hooke A lei de Hooke define a relação linear entre a tensão e a deformação dentro da região elástica. E σ = tensão E = módulo de elasticidade ou módulo de Young ε = deformação E pode ser usado somente se o material tiver relação linear–elástica. Lei de Hooke – Carregamentos Axiais Pela Lei de Hooke: E E Substituindo pela definição de deformação específica: AE P A P AE PL L Para barras com carregamentos em outros pontos, diversas seções transversais e diferentes materiais: i ii ii EA LP L AE Pdx 0 Problema Resolvido Determine a deformação da barra de aço mostrada submetida às forças dadas. Considere GPaE 200 Problema Resolvido SOLUÇÃO: Divida a barra em três componentes: 2 21 21 mm 580 mm. 300 AA LL 2 3 3 mm 200 mm. 400 A L Aplicar a análise de corpo livre em cada componente para determinar as forças internas, N10150kN150 N1050kN50 N10300kN300 3 3 3 2 3 1 P P P Deformação total mm. 2,15 200 31,429 200 400150 580 30050 580 300300 200 1 1 3 33 2 22 1 11 A LP A LP A LP EEA LP i ii ii
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