Aula 9 - Manejo em taxa variável

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Na última aula...
✓ O que é o sensoriamento? Como ele se divide?
➢ Consiste no uso de dispositivos que medem ou estimam determinada propriedade ou característica. 
É dividido em sensoriamento remoto (à distância) e proximal (direto).
✓ Como os sensores remotos conseguem medir uma característica?
➢ Através da medição da energia eletromagnética emitida pelo alvo (característica analisada) -
reflectância
✓ O que são sensores espectrais?
➢ São equipamentos capazes de detectar diferentes espectros de comprimento de onda, ou seja, 
diferentes tipos de cores, muitas dessas, invisíveis ao olho humano.
✓ O que são índices vegetativos?
➢ São valores determinados através de equações baseadas nas informações de comprimento de 
onda obtidas pelo sensor
✓ Cite exemplos de sensores proximais.
➢ Sensores de colheita, penetrômetros, tensiômetros, condutivímetros, etc.
Manejo em taxa variável
Prof. Msc. Gabriel Bressiani Melo
Manejo em taxa variável
Manejo em taxa variável
O que é?
➢ É a essência da agricultura de precisão
➢ É a parte final de todos os processos
➢ É o resultado final da AP
Consiste na ação diferenciada, variada ou localizada de
acordo com a demanda de cada ponto dentro de um talhão
✓ Economia de insumos e combustível
✓ Redução no tempo da operação
✓ Aumento de produtividade
✓ Melhoria da qualidade das aplicações
✓ Redução do impacto ambiental
Manejo em taxa variável
Para haver manejo em taxa variável, é preciso o mínimo de automação, permitindo maior 
precisão e praticidade no momento do manejo, além de reduzir a influência do operador
Sistema é composto basicamente por:
Receptor GPS e controlador Atuador
Manejo em taxa variável
Pode ser empregado em:
✓ Preparo, correção e adubação do solo
✓ Semeadura
✓ Controle de plantas daninhas
✓ Controle de pragas
✓ Controle de doenças
✓ Irrigação
✓ Etc.
Manejo em taxa variável
Pode ser realizado através de:
a) Mapa de recomendação
b) Sensores com intervenção em tempo real
Manejo em taxa variável
Preparo do solo em taxa variável
✓ Geralmente baseada nas informações de compactação do solo
✓ Controle na subsolagem → profundidade variada / ligamento ou 
desligamento
✓ Muito comum em cana-de-açúcar → intenso tráfego de máquinas →
subsolagem na reforma do canavial
Manejo em taxa variável
Adubação em taxa variável
Área com maior interesse e desenvolvimento na AP
Manejo em taxa variável
Adubação em taxa variável
Manejo em taxa variável
Adubação em taxa variável
Um dos fatores mais limitantes para a adubação em taxa variável 
é a impossibilidade de usar adubos formulados, como NPK, 
por exemplo.
Por que, cada elemento tem sua taxa de variação, e precisa ser 
aplicado de forma distinta.
Isso também exige maior número de operações, para conseguir
aplicar todos os elementos.
Manejo em taxa variável
Adubação em taxa variável
Há um delay entre o momento de transição na aplicação entre uma dose e outra no 
mapa
O tempo de resposta, refere-se ao tempo entre a emissão do sinal pelo controlador e a 
mudança completa na taxa de aplicação
Este tempo na transição varia muito de um equipamento para outro, e também em 
função da velocidade da máquina
Para diminuir este tempo de transição, existem tecnologias como o look ahead que com 
base nas informações do mapa e do receptor GPS, preveem as alterações na dosagem 
e já iniciam a transição com antecedência, aumento a precisão na aplicação
Delay
Manejo em taxa variável
Semeadura em taxa variável
✓ Técnica mais avançada, e recomendada para 
propriedades com histórico de adoção da AP
✓ Variação de acordo com as propriedades do solo e 
ambiente
✓ Também muito utilizadas as UGDs, dividindo em zonas
de maior e menor potencial produtivo → geralmente, 
utiliza-se maior população em zonas com maior potencial
✓ Controladores semelhantes aos das máquinas 
adubadoras
✓ Em semeadoras-adubadoras, pode haver taxa variável 
para ambos os insumos (sementes e adubo)
Manejo em taxa variável
Irrigação em taxa variável
✓ Geralmente baseadas nas características de
condutividade elétrica do solo → relacionada com a
capacidade de armazenamento de água no solo
✓ Também podem ser baseadas em UGDs
✓ Sistema de controle da vasão bico-a-bico
Manejo em taxa variável
Aplicação em taxa variável
Área com maior potencial de ganhos econômicos, já que envolve insumos de alto valor
Manejo em taxa variável
Aplicação em taxa variável
✓ Sistema mais simples
✓ Menor custo
✓ Pouco delay na transição
✓ Volume de calda não é constante
✓ Pode ocorrer desuniformidade no padrão de 
deposição e tamanho de gota da calda aplicada 
Variação no volume de calda
Manejo em taxa variável
Aplicação em taxa variável
Variação na dose de princípio ativo
✓ Sistema mais complexo
✓ Maior custo
✓ Maior delay na transição
✓ Volume de calda é constante
✓ Mantém um padrão ótimo de aplicação e 
tamanho de gotas
✓ Permite a dosagem de diferentes produtos
Manejo em taxa variável
Aplicação em taxa variável
Obrigado!!