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Prof. Felix Claret UNIDADE II Geometria Analítica e Álgebra Linear Grandezas escalares – área, volume, tempo etc. Grandezas vetoriais – força, velocidade. Comprimento ou módulo – medida do vetor. Direção – direção da reta que contém o vetor. Sentido – orientação. Representação geométrica – segmento orientado. B A Vetores Notação: AB – vetor AB, origem A, extremidade B CD – origem C, extremidade D Vetores A B r D C s CD Igualdade r // s // t mesmos sentido, direção e módulo: sentido contrário: Vetores D C CD A B r s AB E F t EF Vetores paralelos (mesma direção, isto é, retas paralelas) paralelos: não paralelos: Vetores A B r D C sCD AB Sentido: mesmo sentido: sentido contrário (oposto): Vetores D C CD A B r s AB E F t EF Ortogonais (r e s perpendiculares) perpendiculares: Vetores F t EF A B r AB D s CD ⊡ Exemplos: 1. Observando o paralelogramo ABCD, determinar os vetores que são iguais. Vetores A B CD Iguais Vetores A B C D A B CD 2. Observando o cubo, determinar os vetores que são iguais a AB. Vetores A B C D E F GH Adição: Adição de vetores u v u + v u v Regra do paralelogramo Adição de vetores u v A B CD Para o cubo ABCDEFGH é correto afirmar: a) AB ⊥ EF b) AB // BF c) AD = FG d) HG // BC e) BC = DC Interatividade A B CD E F GH Para o cubo ABCDEFGH é correto afirmar: a) AB ⊥ EF b) AB // BF c) AD = FG d) HG // BC e) BC = DC Resposta A B CD E F GH Exemplos: 1. Determinar a soma dos vetores indicados na figura, considerando que ela é formada por quadrados iguais. Adição de vetores A B C D E F G H I Vetores a serem somados: substituições: Adição de vetores A B C D E F G H I 2. Considerando o hexágono regular, determine a soma dos vetores indicados. vetores a somar: substituições: Vetores A B C DE F G Multiplicação por escalar (n° real) v ≠ 0 e α ≠ 0 v é o vetor que tem: direção: sentido: módulo: Multiplicação por escalar Exemplo: 1. Dado o vetor v, representar os vetores Multiplicação por escalar 2 v -3 v v 1 2 v 2. Dada a equação vetorial, na variável x, determine a sua solução. Vetores 2 x + a + b = 4 x – a – b Resolvendo: Vetores 2 x + a + b = 4 x – a – b x = a + b IR2 – (plano) B = {(1,0), (0,1)} é uma base ortonormal coordenadas de v = Coordenadas dos vetores IR2 v = (a, b) = a . i + b . j i = (1, 0) e j = (0, 1) x y j ai b v (2,3) IR3 – B = {(1,0,0), (0,1, 0), (0,0,1)} é uma base ortonormal Exemplo: Determinar as coordenadas dos vetores: Coordenadas dos vetores IR3 v = (a, b, c) = a . i + b . j + c . k v = 2 . i + 1 . j + 3 . k = u = -2 j+ 0 .i+ 3 . k = u = 2 . i + 0 . j – 2 k = Adição no IR3 Multiplicação por escalar Operações com coordenadas u + v = (a, b, c) + (x, y, z) = (a + x, b + y, c + z) u = (a, b, c) = ( . a, . b, . c) u = (a, b, c) Exemplos: Sendo determinar Operações com coordenadas u = (3, 2,1) e v = (-1, 2, 3), u + v e 2 u u + v = (3, 2, 1) + (-1, 2, 3) = 2 u = 2 (3, 2, 1) = Sendo u = (-2, 0, 3) e v = (2, 2, -1), a resultante r = -2 u + 3 v é: a) r = (9, 6, 2) b) r = (5, 6, 3) c) r = (10, 6, -9) d) r = (13, 6, 9) e) r = (13, 2, -9) Interatividade Sendo u = (-2, 0, 3) e v = (2, 2, -1), a resultante r = -2 u + 3 v é: a) r = (9, 6, 2) b) r = (5, 6, 3) c) r = (10, 6, -9) d) r = (13, 6, 9) e) r = (13, 2, -9) Resposta r = -2 u + 3 v r = -2 (-2, 0,3) + 3 (2, 2, -1) = (10,6,-9) Módulo de um vetor Exemplo: Operações com coordenadas Sendo A = (x, y, z) e B = (a, b, c), o vetor AB, temos: Exemplo: Sendo A = (2, -1, 3), B = (1, 0, 2), as coordenadas de u = AB são: Operações com coordenadas AB = B – A = (a, b, c) – (x, y, z) AB = B – A = (1, 0, 2) – (2, -1, 3) = Combinação linear – escrever como soma de múltiplos Exemplo: Determinar k para que u = (k, 1, 4) seja combinação linear de v = (1, 5, 2) e w = (2, 3, 0). Operações com coordenadas v = a1 . u1 + a2 . u2 + . . . + an . un Substituindo as coordenadas: Operações com coordenadas u = a . v + b . w (k, 1, 4) = a.(1, 5, 2) + b.(2, 3, 0) (k, 1, 4) = (k, 1, 4) = (a + 2b, 5a + 3b, 2a) a + 2b = k → k = 5a + 3b = 1 → b = 2a = 4 → a = a = 2, b = - 3 e k = - 4 Produto escalar u . v, lê-se u escalar v Produto escalar u = x1 . i + y1 . j + z1 . k v = x2 . i + y2 . j + z2 . k u . v = x1 . x2 + y1 . y2 + z1 . z2 1. Dados os vetores, calcular os produtos indicados u . v e v . v. Exemplos: a) u = (1, 2) e v = (- 1, 1) u . v = v . v = Produto escalar b) u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) u . v = v . v = Produto escalar Dados os pontos A = (4, -3, 2) e B = (10, -5, 7), as coordenadas do vetor 2 AB são: a) (12, - 4, 10). b) (-12, - 4, 10). c) (12, 4, 10). d) (12, - 4, -10). e) (-12, 4, 10). Interatividade Dados os pontos A = (4, -3, 2) e B = (10, -5, 7), as coordenadas do vetor 2 AB são: a) (12, - 4, 10). b) (-12, - 4, 10). c) (12, 4, 10). d) (12, - 4, -10). e) (-12, 4, 10). Resposta AB = B – A = 2 AB = Notação: u x v ou u Ʌ v (lê-se: u vetorial v) Produto vetorial u = (x1, y1, z1) v = (x2, y2, z2) u Ʌ v = i j k x1 y1 z1 x2 y2 z2 Exemplos: 1. Calcular o produto vetorial dos vetores: Produto vetorial u = (1, 3, -1) e v = (0, 1, 2) Substituindo as coordenadas na definição: Produto vetorial u Ʌ v = i j k i j 1 3 -1 1 3 0 1 2 0 1 - (0k - i 2 j ) + (6 i 0 j 1 k ) u Ʌ v = 2. Sendo |a| = 4, |b| = 5 e âng(a, b) = 30°, calcule |a Ʌ b|, sabendo que sen30º = 0,5. Produto vetorial | u Ʌ v | = | u | . | v | . senθ |a Ʌ b| = 3. Determinar a área do paralelogramo formado pelos vetores: Produto vetorial u = (2, -1, 1) e v = (1, 0, -1) | u x v | = AParalelogramo Resolvendo o produto vetorial: A = | u Ʌ v | = Produto vetorial u Ʌ v = i j k i j 2 -1 1 2 -1 1 0 -1 1 0 u Ʌ v = (1, 3, 1) Produto misto notação Definição: Produto misto [ u, v, w ] u = (x1, y1, z1) v = (x2, y2, z2) w = (x3, y3, z3) u . v Ʌ w[ u ,v, w ] = Exemplos: 1. Calcule dados: Produto misto u = (-1, 0,2) v = (1, 3, 0) w = (0, 1, 2) u . v Ʌ w, Primeiro o produto vetorial Produto misto v Ʌ w = i j k i j 1 3 0 1 3 0 1 2 0 1 v Ʌ w = (6, -2, 1) [ u ,v, w ] = u . v Ʌ w = (-1, 0, 2) . (6, -2, 1) = 2. Calcular o volume do paralelepípedo determinado pelos vetores: (propriedade: ) Produto misto u = (1, -2,1) v = (0, -1, 1) w = (0, 1, -1) Vp = | [ u ,v, w ] | Vamos utilizar outro modo para calcular o produto misto: Vp = 2 Produto misto Vp = | [ u, v, w ] | = 1 -2 1 0 -1 1 2 1 -1 [ u, v, w ] = = 1 -2 0 -1 2 1 O valor do produto misto [ u , v , w ], dados: u = (-1, -2, 0) v = (0, 0, 3) w = (1, 2, -1)a) 0. b) 2. c) -2. d) 3. e) -3. Interatividade O valor do produto misto [ u , v , w ], dados: u = (-1, -2, 0) v = (0, 0, 3) w = (1, 2, -1) a) 0. b) 2. c) -2. d) 3. e) -3. Resposta -1 -2 0 0 0 3 1 2 -1 [ u, v, w ] = = -1 -2 0 0 1 2 ATÉ A PRÓXIMA!
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