AULA 6 DISPLAY LCD

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CCE1070 – MICROCONTROLADORES
Aula 06
MICROCONTROLADORES
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Apresentação da Disciplina
Professor: Marcus Pantoja da Silva	
E-mail: marcus.pantoja@estacio.br	
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Display LCD (Liquid Cristal Display)
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Display LCD (Liquid Cristal Display)
Os Displays LCD são muito úteis para quem pretende usar um Microcontrolador para desenvolver uma aplicação. Eles permitem uma interface visual entre homem e máquina (HMI em inglês), barata e simples de usar. No LCD você pode enviar textos, números,  símbolos e até imagens que podem dar uma indicação do que o Microcontrolador esta fazendo, dos dados que podem estar sendo coletados ou transmitidos, etc.
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Display LCD (Liquid Cristal Display)
Para o uso de Micro-controladores, os displays LCD mais comuns são o 16×2 (16 caracteres x 2 linhas) ou 20×4 (20 caracteres x 4 linhas).
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Funcionamento do Display LCD (Liquid Cristal Display)
Quando eles foram criados décadas atrás, eles não eram luminosos. Eles simplesmente deixavam passar a luz ou então a obstruíam, deixando sombras. O mostrador é formado de duas placas acrílicas transparentes. Entre essas placas está o cristal líquido. Esse cristal líquido altera o seu comportamento cristalino, dependendo da tensão aplicada entre ele.
O chip controlador  de LCD mais usado atualmente no mundo inteiro, é um que foi desenvolvido pela Hitachi – o HD44780, há muito tempo atrás. Ele é tão bom, que se tornou um padrão. 
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Funcionamento do Display LCD (Liquid Cristal Display)
O chip controlador possui uma memória ROM interna onde já estão gravados alguns caracteres e símbolos. Cada caractere é formado por uma matriz de 5 x 8. 
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Pinagem do LCD
Na parte superior do display existem 16 pinos, conforme mostra a figura abaixo.
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Pinagem do LCD
Pino 1: VSS – Pino de alimentação (0 V – GND)
Pino 2: VDD – Pino de alimentação (+ 5 V)
Pino 3: VO – Pino de ajuste de contraste do LCD 
Pino 4: RS – Seleção de comandos (0) ou dados (1)
Pino 5: R/W – Leitura (1)/ Escrita (0)
Pino 6: E – Enable – ativa o display (1) desativa (0)
Pino 7 a pino 14: D0 a D7 – dados (8 bits)
Pino 15 – A – Anodo do Led de iluminação (+ 5V)
Pino 16 - K – Catodo do Led de iluminação (0 V)
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Exemplo
Para exemplificarmos a utilização de um display LCD iremos utilizar a placa de simulação K16F do simulador PICsimlab
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Bibliotecas
Para facilitar o desenvolvimento de aplicações que utilizam o display LCD iremos utilizar uma biblioteca que já contém os principais métodos necessário à operação do display “lcd.h”. Além disso, iremos utilizar um programa em c, denominado “lcd.c” que irá implementar os métodos necessários. Ambos encontram-se no SIA para download.
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Esquemático da placa 
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Funções
Para trabalhar com o display lcd possuímos as seguintes funções:
void lcd_init() – Inicia a operação do LCD
void lcd_cmd(unsigned char val)
 - Função de comandos do LCD
 - Parâmetros: L_CLR – Limpar o LCD
 L_L1 - Escreve na linha 1
			 L_L2 – Escreve na linha 2
			 L_NCR – Retira o cursor que pisca
void lcd_str(const char* str) – Escreve uma String no LCD
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Exemplo
Vamos desenvolver um programa que escreve na primeira linha do LCD a palavra “MICROCONTROLADOR” e na segunda linha escreva “DISPLAY LCD”
Para isso utilizaremos como hardware de demonstração a placa K16F do PICsimlab com o microcontrolador PIC16F286A
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Exemplo
O primeiro passo a ser realizado é fazer o download dos arquivos lcd.h e lcd.c que se encontram no SIA.
O arquivo lcd.h deve ser inserido na pasta Header Files do projeto.
O arquivo lcd.c deve ser inserido na pasta Source Files.
Compile o arquivo lcd.c e depois crie um novo arquivo que será o programa principal que utilizaremos para manipular o display LCD.
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Desenvolvendo um Programa em C que escreve no LCD
void main(){
 TRISA = 0b00000000;
 TRISB = 0b11100111;
 lcd_init(); // inicia o LCD
 lcd_cmd(L_CLR); // limpa o LCD
 while(1){
 lcd_cmd(L_L1); // escreve na linha 1
 lcd_str("MICROCONTROLADOR"); // o que será escrito
 lcd_cmd(L_L2);// escreve na linha 2
 lcd_str("DISPLAY LCD"); // o que será escrito
 lcd_cmd(L_NCR); // desliga o cursor
 __delay_ms(1000);
 }
}
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Desenvolvendo um Programa em C que escreve no LCD
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Rolagem de mensagem
Muitas vezes queremos que a mensagem que será escrita no display LCD “role” para um determinado sentido. 
Para conseguir esse efeito basta que, a cada determinado instante de tempo, façamos com que a mensagem a ser escrita desloque uma posição. 
Para isso podemos utilizar a função lcd_cmd() na qual passamos a linha, exemplo L_L1 e em seguida somamos a posição na qual queremos que a mensagem inicie (ex: L_L1+1). Então dessa forma podemos controlar o deslocamento da mensagem.
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Exemplo
void main(){
 TRISA = 0b00000000;
 TRISB = 0b11100111;
 lcd_init();
 lcd_cmd(L_CLR);
 while(1){
 for (int i=0; i<=16 ;i++){ 
 lcd_cmd(L_L1 + i);
 lcd_str("MICROCONTROLADOR");
 lcd_cmd(L_L2 + i);
 lcd_str("DISPLAY LCD");
 lcd_cmd(L_NCR);
 __delay_ms(200);
 lcd_cmd(L_CLR);
 }
}
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AVANCE PARA FINALIZAR A APRESENTAÇÃO.
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