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26/05/2014 1 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL e de MALHA por INSPEÇÃO Professor: Paulo Cícero Fritzen E-mail: pcfritzen@utfpr.edu.br Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL por INSPEÇÃO Esta é uma abordagem rápida, fundamentada na simples inspeção do circuito. Quando todas as fontes em um circuito são fontes independentes de corrente, não precisamos aplicar a LKC a cada nó para obter as equações de tensões do nó. Podemos obter a equações pela simples inspeção do circuito. Para exemplificar vamos examinar o circuito no próximo slide. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL por INSPEÇÃO O circuito possui dois nós (excluindo o nó de referência) e as equações nodais são mostradas a seguir na forma matricial. Observe que cada termo da diagonal é a soma de todas as condutâncias conectadas diretamente ao nó 1 ou 2, enquanto que os termos fora da diagonal são o negativo das condutâncias conectadas entre os nós. Além disto, cada termo no lado direito da equação é a soma algébrica das correntes que entram no nó. 26/05/2014 2 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL e de MALHA por INSPEÇÃO De modo geral, se um circuito com fontes independentes de corrente possui N nós (excluindo o nó de referência), as equações das tensões nodais podem ser compostas em função das condutividades. Ou simplesmente, Gv = i Onde: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE NODAL por INSPEÇÃO G é chamada de matriz de condutância, v é o vetor de saída e i é o vetor de entrada. A equação acima (novamente reescrita) pode ser resolvida para obter-se as tensões de nó desconhecidas. Tenha sempre em mente que isto é válido para circuitos somente com fontes independentes de corrente e resistores lineares. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE de MALHA por INSPEÇÃO De modo similar, podemos obter as equações de corrente da malha por inspeção quando o circuito om resistências lineares possuir apenas fontes independentes de tensão . Considere o circuito a seguir que possui dois nós e as equações nodais também são mostradas a segui. 26/05/2014 3 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE de MALHA por INSPEÇÃO Observamos que cada termo da diagonal é a soma das resistências da malha, enquanto que os termos fora da diagonal são o negativo das resistência comum entre a malha 1 e 2. Cada termo do lado direito da equação anterior é a soma algébrica, realizada em sentido horário, de todas as fontes de tensão independentes da malha. Ou simplesmente, Ri = v De modo geral, se um circuito possui N malhas, as equações das correntes de malha podem ser expressas em termos de resistências, como: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A ANÁLISE de MALHA por INSPEÇÃO Onde: R é chamada de matriz de resistência, i é o vetor de saída e v é o vetor de entrada. A equação do slide anterior pode ser resolvida para obter-se as correntes de malha desconhecidas. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 - Utilizando a Análise Nodal do circuito por Inspeção, encontre as equações das tensões nodais na forma matricial para o circuito a seguir dado? 26/05/2014 4 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 Solução: O circuito possui 4 nós, além do nó de referência, e portanto, precisamos de quatro equações nodais. Isto significa que o tamanho da matriz condutância G é 4x4. Os termos das diagonais de G em siemens, são: Os termos fora das diagonais são: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 1 O vetor i de correntes de entrada possui os seguintes termos, em ampères: i1 = 3A; i2 = - 1 – 2 = -3A; i3 = 0 A; i4 = 2 + 4 = 6 A. Portanto, as equações nodais são: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 - Utilizando a Análise de Malha por Inspeção, componha as equações de correntes de malha na forma matricial para o circuito a seguir dado? 26/05/2014 5 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 Solução: O circuito possui 5 malhas; portanto, a matriz de resistência R é 5x5. Os termos das diagonais de R em ohms, são: Os termos fora das diagonais são: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 2 O vetor v das tensões de entrada possui os seguintes termos, em volts: v1 = 4V; v2 = 10 – 4 = 6V; v3 = -12 +6 = -6V; v4 = 0V; v5 = -6V. Portanto, as equações d correntes de malha são: A partir desta equação podemos obter as correntes de malha i1, i2, i3, i4 e i5. Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 3 - Utilizando a Análise Nodal do circuito por Inspeção, encontre as equações das tensões nodais na forma matricial para o circuito a seguir dado? 26/05/2014 6 Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 3 -Resposta: Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOS ELÉTRICOS A EXEMPLO 4 - Utilizando a Análise de Malha por Inspeção, componha as equações de correntes de malha na forma matricial para o circuito a seguir dado? Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Departamento Acadêmico de Eletrotécnica Curso de Engenharia Industrial Elétrica - Ênfase em Eletrotécnica CIRCUITOSELÉTRICOS A EXEMPLO 4 -Resposta: