17_03_012 Automação Pneumática com Diagrama Trajeto-Passo

Prévia do material em texto

Sinésio Raimundo Gomes 
sinesiogomes@yahoo.com.br 
 
Elaboração: Sinésio Raimundo Gomes Revisão: 16/03/17 
 
 
Aula 12 - Automação Pneumática com Diagrama Trajeto-Passo 
O diagrama Trajeto-Passo serve para representar a sequência de movimento, 
analisar o funcionamento do circuito pneumático, e identificar os possíveis problemas que 
deverão ser solucionados através da correta especificação e posicionamento das válvulas e 
dos fins de curso necessários. 
Para 
identificação 
dos fins de 
curso, são 
utilizados 
números que 
indicam qual 
dos 
atuadores 
ele comanda 
e que tipo de 
movimento 
realiza (avanço ou retorno), conforme mostrado abaixo: 1º número – indica se comanda o 
atuador A ou B e o 2º número – indica se comanda avanço (PAR) ou retorno (IMPAR) do 
atuador. 
Para facilitar o entendimento da abordagem a ser utilizada, será utilizado o circuito 
acima sob a óptica do acionamento: A+ B+ A- B-. 
Uma válvula faz o atuador A avançar (1.2), quando o atuador A avança (A+) e toca 
o sensor 2.2 que faz o atuador B avançar (B+), o o atuador B toca o sensor 1.3 que faz o 
atuador A recuar (A-), ao recuar o atuador A toca o sensor 2.3 que faz o atuador B recuar 
(B-), 
O diagrama trajeto-passo representa a seqüência de operação dos elementos de 
trabalho. Indica o movimento desse elemento em relação a cada passo ( variação do estado 
inicial deste elemento). 
Para construção do diagrama devemos seguir a sequência abaixo: Os passos devem 
ser desenhados horizontalmente com as mesmas distancias. O trajeto não se desenha em 
escala, mas deve ser igual para cada unidade. No caso de existirem diversos elementos de 
trabalho, a representação deve ser da mesma maneira, fazendo a correspondência de cada 
passo (uns sobre os outros). Os passos sempre colocados horizontalmente e com as 
mesmas distancias. O trajeto não precisa ser em escala e deve ser igual para cada unidade 
(cilindro). 
 
© Direitos de autor. 2017: Gomes; Sinésio Raimundo. Última atualização: 16/03/2017 
 
 
Figura 01 – Diagrama Trajeto-Passo.