AVALIANDO APRENDIZADO 1

Prévia do material em texto

1a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Em função de ser simples e versátil, o mecanismo biela-manivela com corrediça é um dos mais empregados na área da mecânica. Pode-se considerar que é um caso específico do mecanismo d-e quatro barras, onde a barra movida possui comprimento infinito. Sobre o que se refere as aplicações do mecanismo biela-manivela, analise as afirmativas:
I. Motores de combustão interna
II. Máquinas a vapor
III. Bombas
IV. Compressores
V. Sistema de direção veicular
 
É correto o que se afirma em:
 
		
	
	I e II estão corretas.
	
	III e IV estão corretas.
	
	I e II estão incorretas.
	 
	V está incorreta.
	
	V está correta.
	Respondido em 05/10/2023 15:31:29
	
	Explicação:
O sistema de direção veicular mecânico utiliza o princípio do pinhão-cremalheira, como mostrado na figura abaixo. Não é empregado o mecanismo biela-manivela. (VCM-MOD3).
As demais aplicações estão corretas.
Fonte: www.shutterstock.com
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Na cinemática de mecanismos, é fundamental se prever o comportamento de rotação de estruturas. Dada a sentença abaixo, marque a opção que apresenta a correta sequência que preenche as lacunas.
 "Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que seja comum a _____________ corpos se movimentando em _____________ que possua a mesma _____________ instantânea em cada corpo."
		
	
	Dois, uma reta, aceleração.
	
	Três, um plano, velocidade.
	
	Três, uma reta, aceleração.
	 
	Dois, um plano, velocidade.
	
	Três, uma reta, velocidade.
	Respondido em 09/11/2023 21:21:31
	
	Explicação:
Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que seja comum a dois corpos se movimentando em um plano que possua a mesma velocidade instantânea em cada corpo.
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. No projeto gráfico de excêntricos, para o came com seguidor radial:
		
	 
	As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete
	
	Uma dificuldade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida
	
	O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came.
	
	A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor
	
	A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor
	Respondido em 09/11/2023 21:25:22
	
	Explicação:
Uma dificuldade no projeto é devido ao fato que o deslocamento do seguidor na subida é diferente da descida. No came com seguidor radial, os deslocamentos tanto da subida quanto da descida são idênticos.
 
A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é girar o came e marcar os deslocamentos do seguidor. A primeira etapa no projeto gráfico do came com seguidor radial é considerar o came estático e girar o seguidor ao redor do came, marcando os deslocamentos.
 
A linha de ação entre o came e o seguidor não necessariamente está na direção do eixo do seguidor. A linha de ação entre o came e o seguidor não se encontra na direção do eixo do seguidor.
 
As etapas de construção do seguidor de face plana e com rolete são semelhantes, sendo a única diferença que o contorno do came é tangente às diversas posições do rolete (CORRETA)
 
O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de came. O ângulo entre a linha de centro do seguidor e a linha de ação é denominado ângulo de pressão
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Analise as seguintes afirmações sobre a análise cinética de corpos rígidos no plano:
 
I. No método de matriz, as equações de movimento são escritas para cada componente móvel tomado como um corpo livre, resultando em um sistema de n  equações lineares e n  incógnitas.
II. No método da superposição, uma análise separada do mecanismo é feita para cada componente móvel considerando somente as forças e torques externos atuando nos componentes individualmente.
III. Quanto menores as acelerações nos componentes dos mecanismos, menores os esforços envolvidos.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
		
	
	I e III, apenas.
	 
	II e III, apenas.
	
	Somente I.
	 
	Somente III.
	
	Somente II.
	Respondido em 09/11/2023 22:02:34
	
	Explicação:
I. No método de matriz, as equações de movimento são escritas para cada componente móvel tomado como um corpo livre, resultando em um sistema de 3n  equações lineares e 3n  incógnitas.
II. No método da superposição, uma análise separada do mecanismo é feita para cada componente móvel considerando as forças de inércia e as forças e torques externos atuando nos componentes individualmente.
III. Quanto menores as acelerações nos componentes dos mecanismos, menores os esforços envolvidos. (correto)
 
A superposição também pode ser usada vantajosamente para combinar os resultados da análise de uma força estática e de inércia que foram feitas separadamente.
Apesar desse método ser bem fácil de ser empregado, uma desvantagem é que o mecanismo deve ser analisado por muitas vezes, o que se torna entediante. Outra desvantagem é que uma análise precisa não pode ser desenvolvida se as forças de atrito forem consideradas. Em mecanismos com pares rotativos, esse problema não é tão evidente porque as forças de atrito são pequenas o suficiente para serem desconsideradas. Entretanto com pares deslizantes, tal como o pistão e o cilindro no mecanismo biela-manivela, a superposição não é um método adequado para análise caso o atrito seja considerado entre o pistão e o cilindro. Erros irão aparecer por conta da mudança de direção na força entre o pistão e o cilindro nas soluções separadas necessárias para a superposição.
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	A análise cinemática de mecanismos de robôs é uma técnica utilizada para estudar e compreender o movimento de sistemas mecânicos, como robôs industriais. Ela se baseia na descrição matemática dos movimentos, permitindo a previsão e o controle preciso dos movimentos dos robôs, e é essencial para o projeto, otimização e operação de sistemas robóticos. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmações:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é definido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
		
	 
	Apenas II e III.
	
	Apenas I.
	
	Apenas I e III.
	
	Apenas I e II.
	
	Apenas II.
	Respondido em 09/11/2023 21:30:50
	
	Explicação:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-se ter a cinemática direta do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição. (Correto)
III. Pose é definido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui. (Correto)
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Pode-se definir síntese de mecanismos ou síntese cinemática como o processo de projetar um mecanismo para uma determinada finalidade sendo conhecidaspreviamente algumas condições de seu movimento. Durante o desenvolvimento do projeto de um dado mecanismo que gere uma determinada função, é quase impossível reproduzir essa função de maneira exata, com exceção de alguns pontos, que são denominados:
		
	
	Pontos de Destaque.
	
	Pontos de Juntas.
	
	Pontos de Interesse.
	
	Pontos de excelência.
	 
	Pontos de Precisão.
	Respondido em 09/11/2023 22:00:38
	
	Explicação:
Durante o desenvolvimento do projeto de um dado mecanismo que gere uma determinada função, é quase impossível reproduzir essa função de maneira exata, com exceção de alguns pontos, que são denominados pontos de precisão. Nesses pontos o erro, que é a diferença da função almejada para a função realmente executada, é zero.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Um disco gira com velocidade angular, θ(t) = 2t rad/s. Sabendo que em 10 segundos o ponto P está na posição indicada na figura, determine o módulo da aceleração tangencial de P.
Fonte: YDUQS, 2023.
		
	 
	10 cm / s2.
	
	100 cm / s2.
	
	20 cm / s2.
	
	5 cm / s2.
	
	2 cm / s2.
	Respondido em 09/11/2023 21:50:52
	
	Explicação:
Qualquer problema gráfico de análise de acelerações pode ser resolvido com somente duas equações dos módulos das acelerações tangencial e normal:
e
Dessa forma:
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Qual o tipo de came utilizado em molinetes de vara de pescaria?
		
	
	Came com seguidor oscilante
	
	Came invertido
	 
	Came cilíndrico
	
	Came com seguidor radial
	
	Came de retorno comandado
	Respondido em 09/11/2023 21:53:33
	
	Explicação:
Os cames cilíndricos possuem muitas aplicações, em particular nas máquinas operatrizes e certamente o exemplo mais conhecido é o molinete presente na vara de pescaria.
Dependendo da aplicação, pode ser desejado que o papel do came e do seguidor seja invertido e dessa forma o seguidor que comanda o came. Essa troca de papeis tem aplicação, por exemplo, em máquinas de costura e outros equipamentos com mecanismos similares.
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras formas existentes de se armazenar energia cinética. Analise as seguintes afirmações no que diz respeito a volante de inércia:
 
I. Um volante de inércia, mesmo que com momento de inércia relativamente pequeno, reduz a variação da velocidade da árvore de manivelas de forma que essas variações podem ser desprezadas.
II. Para a análise de forças no motor, a velocidade de rotação da árvore de manivelas não pode ser considerada constante já que o torque varia.
III. A partir do gráfico do torque do motor, pode ser visto que em algumas fases, o torque está no mesmo sentido do movimento da árvore de manivelas e em outras fases, está no sentido oposto.
 
Podemos considerar certo o que está descrito em:
		
	
	Somente II.
	
	II e III, apenas..
	
	Somente I.
	 
	I e II, apenas.
	 
	I e III, apenas..
	Respondido em 09/11/2023 21:54:13
	
	Explicação:
I. Um volante de inércia, mesmo que com momento de inércia relativamente pequeno, reduz a variação da velocidade da árvore de manivelas de forma que essas variações podem ser desprezadas. (correto)
II. Para a análise de forças no motor, a velocidade de rotação da árvore de manivelas pode ser considerada constante mesmo com o torque variando. O volante de inércia é responsável por isso.
III. A partir do gráfico do torque do motor, pode ser visto que em algumas fases, o torque está no mesmo sentido do movimento da árvore de manivelas e em outras fases, está no sentido oposto. (correto)
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Os robôs industriais podem ser classificados de acordo com sua configuração física, como robôs articulados, robôs paralelos, robôs cilíndricos e robôs cartesianos, cada um com suas próprias vantagens e aplicações específicas. Além disso, os robôs também podem ser classificados de acordo com sua função, como robôs colaborativos, robôs autônomos e robôs de serviço. O robô abaixo é classificado como qual tipo de manipulador?
		
	
	Robô cartesiano.
	
	Robô cilíndrico.
	
	Robô articulado.
	 
	Robô SCARA.
	
	Robô esférico.
	Respondido em 09/11/2023 21:56:43
	
	Explicação:
O robô SCARA, apresentado na figura abaixo, assim como o robô esférico, possui dois elos mecânicos com movimento de rotação e um elo de translação, por isso é denominado também é RRT (Rotação-Rotação-Translação). O termo SCARA é um acrônimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm, do inglês Braço Articulado de Montagem de Conformidade Seletiva, uma vez que esse robô apresenta alta rigidez dinâmica para movimentos verticais, ao passo que para movimentos horizontais, a rigidez é reduzida.