AULA 5 - ATUADORES COM SENSORES

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Laboratório de Automação
Prof. Marcelo José Simonetti
Faculdade de Tecnologia de Tatuí
Estudos de casos diversos
Material original – Empresa Festo
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Projetos de automação
Construa um projeto para cada situação problema, utilizando contatores, reles entre outros. Efetue a simulação no FluidSim
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Utilizando um dispositivo de classificação, peças são transferidas para a mesa transportadora A ou continuam na mesa B.
Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2), o atuador de dupla ação avança e empurra a peça para a mesa A, mas somente se o dispositivo estiver habilitado por um terceiro botão com trava (S3).
Quando um dos botões é desacionado, o atuador retorna à sua posição inicial.
Elaborar o circuito eletropneumático.
Dispositivo de Classificação
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Possível Solução
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Uma guilhotina é utilizada para cortar folhas de madeira em diversos tamanhos.
Pressionando dois botões opcionais (S1 ou S2) o atuador de dupla ação avança e corta a folha de madeira.
O retorno da guilhotina é realizado acionando um terceiro botão (S3), mas somente se o atuador estiver em sua posição final.
Elaborar o circuito eletropneumático.
Guilhotina para folhas de madeira
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Uma furadeira manual possui uma morsa para fixação de peças, a qual é controlada por um atuador de dupla ação.
A peça é presa acionando-se dois botões opcionais e solta acionando-se um terceiro botão.
Condições:
- A morsa somente prenderá se houver peça.
- A abertura da morsa é impedida durante a furação.
Elaborar o circuito eletropneumático.
Dispositivo de Fixação
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Selecionador de Peças
O dispositivo abaixo é utilizado para selecionar peças metálicas e peças de plástico.
Para tanto utiliza-se dois sensores localizados na esteira, sob a posição de parada da peça.
Caso a peça seja metálica o atuador 1A avança, levando esta para o magazine X.
Caso a peça seja de plástico, o atuador 2A recua liberando a peça para o magazine Y
Elaborar o circuito eletropneumático.
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Em uma indústria de rolamentos, uma máquina executa a distribuição de esferas de aço por meio de um atuador de dupla ação, provenientes de um magazine para duas tubulações paralelas.
Mediante o acionamento opcional de dois botões e também com a condição de existência de peça no magazine, o atuador de dupla ação avança transportando uma esfera para a tubulação 1 e posiciona outra esfera para o movimento de retorno do atuador.
Através do sinal de fim de curso de avanço e a existência de peça no magazine, o atuador retorna transportando outra esfera para a tubulação 2.
Caso não exista peça no magazine um sinal sonoro é emitido, mas somente quando um dos botões ou o fim de curso forem acionados.
Elaborar o circuito eletropneumático do dispositivo.
Distribuidor de Esferas
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Dispositivo de Alimentação
O dispositivo abaixo é responsável pela alimentação de chapa metálica a ser furada.
O acionamento do sistema é realizado pressionando um botão.
Através da seqüência de movimentos dos atuadores de dupla ação, descrita pelo Diagrama Trajeto-Passo, projetar o circuito eletropneumático.
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Estampador
Em um estampador, após acionar um botão, a peça é colocada na posição para estampagem.
Utilizando atuadores de dupla ação, projetar o circuito eletropneumático baseando-se no Diagrama Trajeto-Passo.
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Teste de Poltrona
Uma fábrica de móveis necessita fazer o controle de qualidade das poltronas fabricadas. Para tanto utiliza-se de um cilindro de dupla ação guiado.
O teste consiste em comprimir o assento durante aproximadamente cinco segundos, repetindo esta operação 10 vezes.
Quando o teste é finalizado soa-se uma sirene.
Elaborar o circuito eletropneumático.
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