MOTORES DE CC

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Fernando dos Santos 
Conversão I
06/04/2020
TRABALHO SOBRE MOTORES 
CC
TIPOS DE MOTORES ELÉTRICOS
Com uma grande oferta, eles se dividem em dois grupos principais.
DEFINIÇÃO
Uma máquina diz-se de corrente contínua quando as tensões e correntes aos seus terminais 
são unidirecionais. As máquinas de corrente contínua foram as primeiras a serem utilizadas 
nos acionamentos elétricos devido à sua construção e simplicidade de construção.
COMPOSIÇÃO BASICA
Estator
Parte fixa do motor, que pode 
conter um ou mais enrolamento 
por polo, para receber corrente e 
produzir o campo magnético fixo.
COMPOSIÇÃO BASICA
Armadura (ou rotor): É uma parte 
móvel do motor ligado ao eixo de 
transmissão de movimento. É um 
rotor bobinado cujas bobinas 
também recebem corrente e 
produzem campo magnético.
COMPOSIÇÃO BASICA
Comutador: Garante que o sentido 
da corrente que circula nas bobinas 
da armadura seja sempre o mesmo, 
garantindo a repulsão contínua entre 
os campos do rotor e estator, o que 
mantém o motor girando.
COMPOSIÇÃO BASICA
Escovas: Geralmente feitas de liga 
de carbono, são responsáveis pelo 
contato elétrico do comutador com a 
energia de alimentação do motor.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
A condição inicial para a operação do motor CC é a produção do fluxo magnético estatório. Este 
fluxo magnético é obtido aplicando-se corrente continua nas bobinas estatórias. Surgem então 
polos magnéticos ao redor das peças polares, que passam a ser eletroímãs com polaridades 
fixas.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
Uma corrente continua de uma fonte externa deve circular através das escovas, comutador e 
bobinas do rotor, produzindo assim polos magnéticos no rotor. Os polos do rotor são atraídos 
pelos polos do estator, assim, como resultado tem-se uma força magnética.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
O rotor é uma peça móvel montada sobre mancais permitindo o seu giro. Devido a ação das 
forças magnéticas entre estator e rotor, o rotor busca uma nova condição de equilíbrio 
deslocando-se angular mente.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
Como as bobinas do rotor são alimentadas eletricamente através do coletor e escovas apesar 
do deslocamento inicial, novas bobinas são alimentadas produzindo novamente forças 
magnéticas.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
O resultante destas forças magnéticas atuando sobre o rotor e o seu movimento rotacional é 
chamado de conjugado motor.
PRINCÍPIOS DE FUNCIONAMENTO DO 
MOTOR CC
EXCITAÇÃO SÉRIE
O motor em série possui esta definição pois os enrolamentos do indutor e da armadura são ligados 
em série, se destacando por conter um alto torque e rápida aceleração. Devido às suas 
características o motor série é muito usado em aplicações onde é necessária maior tração como por 
exemplo, em bondes, ônibus e trens elétricos.
No motor com excitação em serie as bobinas de campo, que constituem os eletroímãs, ficam em 
serie com o enrolamento da armadura e ambos constam de poucas espiras de fio grosso, o que 
garante ao motor um alto conjugado de partida e suas aplicações em bondes, ônibus e trens 
elétricos.
EXCITAÇÃO SÉRIE
O motor série gira lentamente com cargas pesadas e muito rapidamente com cargas leves. Se a 
carga for retirada completamente, a velocidade aumentará perigosamente, podendo até despedaçar 
o motor, pois a corrente de armadura será muito pequena.
MOTOR COM EXCITAÇÃO INDEPENDENTE 
No motor com excitação independente o enrolamento de campo é conectado a uma fonte de tensão 
independente e o enrolamento de armadura é conectado a outra fonte, não tendo nenhuma ligação 
entre os dois enrolamentos. São os motores mais aplicados com conversores CA/CC na indústria,
aplicações mais comuns: máquinas de papel, laminadores, extrusoras, fornos de cimento, etc.
MOTOR COM EXCITAÇÃO COMPOSTA 
O motor com excitação composta é uma combinação dos motores tipo série e tipo derivação. O 
enrolamento de campo é composto por um enrolamento com muitas espiras de fio fino, ligado em 
paralelo com o enrolamento de armadura, e outro com poucas espiras de fio grosso, ligado em série 
com o enrolamento de armadura.
MOTOR BRUSHLESS
O motor síncrono com imã permanente no rotor apresenta um elevado rendimento, baixo nível de 
ruído e tamanho reduzido. A presença de imãs de terras raras elimina a necessidade de alimentar o 
circuito de campo, eliminando a circulação de corrente no rotor. Reduzem-se assim as perdas por 
efeito Joule no rotor e a temperatura de operação do motor. As aplicações para este motor são 
aquelas em que se requer torque constante para uma ampla faixa de velocidade. Alguns exemplos de 
aplicação para o motor síncrono com imã permanente são: bombas, sistemas de ventilação, 
elevadores, compressores e esteira transportadora.
MOTOR BRUSHLESS
Motor foi projetado para funcionar com inversor de frequência, estando apto para funcionar em ampla 
faixa de velocidade com torque constante, o motor brushless contém uma eletrônica que contribui 
para um maior custo de aquisição
EXCITAÇÃO COMPOUND
Conhecido por alguns como motor misto ou motor composto, apresenta as características dos 
motores série e dos motores paralelos. Ele possui dois enrolamentos de indutor, um em série com o 
enrolamento induzido e o outro em paralelo.
Este motor tem como característica manter firme a sua velocidade ao estar operando com carga, por 
isso o motor composto é muito usado em acionamento de máquinas que são submetidas à bruscas 
variações de cargas, como prensas e tesouras mecânicas.
EXCITAÇÃO COMPOUND
O motor composto funciona com segurança sem carga. À medida que se adicionam as cargas, a sua 
velocidade diminui.
VANTAGENS
• Operação em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos;
• Ciclo contínuo mesmo em baixas rotações;
• Alto torque na partida e em baixas rotações;
• Os conversores CA/CC requerem menos espaço;
• Confiabilidade;
• Flexibilidade (vários tipos de excitação);
• É possível acelerar, frear e reverter o sentido de rotação de forma rápida;
• Não está sujeito à harmônicos e não possui consumo de potência reativa;
• Permite variar a sua velocidade mantendo seu torque constante;
• Possui um alto conjugado de partida, que também conhecido como torque ou força de arranque.
DESVANTAGENS
• Os motores de corrente contínua são maiores e mais caros que os motores de indução, para uma 
mesma potência
• Maior necessidade de manutenção (devido aos comutadores)
• Arcos e faíscas devido à comutação de corrente por elemento mecânico (não pode ser aplicado 
em ambientes perigosos), exceção dos motores brushless.
• Tensão entre lâminas não pode exceder 20V, ou seja, não podem ser alimentados com tensão 
superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter milhares de volts 
aplicados aos seus terminais.
• Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em máquinas pequenas.
• Em relação aos motores de indução CA de mesma potência possuem um preço e tamanho 
maiores.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
• http://w3.ufsm.br/fuentes/index_arquivos/CA05.pdf
• https://www.mundodaeletrica.com.br/motor-de-corrente-continua-caracteristicas-e-aplicacoes/
• http://www.mfap.com.br/pesquisa/arquivos/20081212150400-aju_03_153-0k.pdf 
• http://monografias.poli.ufrj.br/monografias/monopoli10019835.pdf
• http://www.maioloureiro.net/tecnica/electrif/Motores_CC_ind1.pdf
• https://www.academia.edu/download/55281486/Apostila_de_Maquinas_CC.pdf