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Dinâmica rotacional e Momento Angular 
 
1) A corrente de um motor elétrico de corrente contínua é invertida, produzindo um deslocamento angular do 
eixo do motor dado por: 
𝜃(𝑡) = 100𝑡 − 20𝑡2− 4𝑡3 
a) A velocidade angular no ponto t=2s. Resposta: -28rad/s 
b) Em que instante a velocidade angular do eixo do motor se anula? Resposta:1,67s 
c) Calcule a aceleração angular no instante em que a velocidade angular do eixo do motor é zero. Resposta:-80,1 
rad/s 
d) Quantas revoluções foram feitas pelo eixo do motor desde o instante e m que a corrente foi invertida até o 
momento em que a velocidade angular se anulou? Resposta:14,7 voltas 
e) Calcule a aceleração tangencial em t=1s para o raio de 12 cm. Resposta: -7,68 m/s2 
 
2) Dois objetos se movem como mostra a figura a seguir. Qual seu 
momento angular em torno do ponto O? 
Dados: m1 = 6,5 kg, v1 = 2,2 m/s e r1 = 1,5 m 
M2 =3,1 kg, v2 = 3,6 m/s e r2 = 2,8 m 
Resposta:9,8 kg.m2/s 
3) Um disco cujo momento de inércia vale I1 = 1,27 kg.m2 gira com velocidade angular de w1 = 824 rev/min em 
torno de um eixo vertical de momento de inércia desprezível. Um segundo disco, de momento de inércia I2 = 
4,85 kg.m2, inicialmente em repouso w2 = 0, é acoplado bruscamente ao mesmo eixo. Qual será a velocidade 
angular w da combinação dos dois discos girando juntos com a mesma velocidade angular? Resposta:17,9 
kgm2/s 
 
 
4) Um homem está em pé sobre uma plataforma giratória, conforme a 
figura abaixo. Inicialmente, ele está com os seus braços abertos e 
gira com uma velocidade angular de 0,25rev/s . Depois ele aproxima 
os braços do corpo e a velocidade angular passa a ser de 0,80rev/s . 
Encontre a razão entre os momentos de inércia do homem nas 
condições inicial e final. Resposta:3,2 
 
5) Ache o momento angular da Terra em sua rotação em torno do próprio eixo. Suponha que a Terra seja uma 
esfera uniforme. Resposta:7,06x1033kgm2/s 
 
6) Quatro partículas são colocadas uma em cada canto de um quadrado, como 
mostra a Figura. Considere que elas estejam ligadas por hastes de massas 
desprezíveis de 2m de comprimento. Se M = 2kg, qual o valor do momento de 
inercia do sistema em relação a um eixo de rotação que passa pelo ponto A, 
perpendicularmente ao plano da figura. Resposta:48 kgm2/s 
 
7) Um objeto de 2 kg, se comporta como uma partícula, se move em um plano com 
componentes de velocidade vx = 30 m/s e vy = 60 m/s. Ao passar por um ponto 
de coordenadas (3,-4,0). Nesse instante, em termos dos vetores unitários: 
 
a) Qual é o momento angular do objeto em relação a origem. Resposta: 600 kgm2/s 
b) Qual é o momento angular em relação ao ponto (-2, -2,0). Resposta: 88,88 kgm2/s