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1) Passa por dois pontos A(xA, yA, zA) e B(xB, yB, zB) e é paralelo a um vetor v

 não colinear ao 
vetor 

AB . 
Neste caso: 
 
n⃗ = v ⃗⃗ x AB⃗⃗⃗⃗ ⃗ 
 
2) Passa por três pontos A(xA, yA, zA), B(xB, yB, zB) e C(xC, yC, zC) não colineares (na mesma 
linha). 
Neste caso: 
 
n⃗ = AB ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ x 𝐴𝐶⃗⃗⃗⃗ ⃗ 
 
3) Contém duas retas r1 e r2 concorrentes. 
Neste caso: 
 
n⃗ = v⃗ 1 X v⃗ 2 
 
Onde v⃗ 1 e v⃗ 2 são vetores diretores (mesma direção) de r1 e r2. 
 
4) Contém duas retas r1 e r2 paralela. 
Neste caso: 
 
n⃗ = v⃗ 1 X AB⃗⃗⃗⃗ ⃗ 
 
 
Onde v⃗ 1 é o vetor diretor (mesma direção) de r1 (ou r2) e A ε r1 e B ε r2. 
 
5) Contém uma reta r e um ponto A(xA, yA, zA), não pertencente a r. 
Neste caso: 
 
n⃗ = v⃗ X AB⃗⃗⃗⃗ ⃗ 
 
Ondev⃗ é o vetor diretor (mesma direção) de r e B ε r.

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