Prévia do material em texto
708022 - Literatura 04 Bombas hidrostáticas Professor Richard de Medeiros Castro LASPHI Laboratório de Automação e Simulação de Sistemas Pneumáticos e Hidráulicos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. ( ) ( )2 2 2 28 5,5 2,5 4 4 = − → − D o iV D D L Resolução de exercícios 366,27 /=DV cm rot 66,27 1600 1000 = → =T D TQ V n Q 106,1=TQ LPM Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios 2 2 2 cos 202 0.025 0.006 1000 18 1 12 = + + TQ 30.1118 / min=TQ m 111.8=TQ lpm Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Continuidade Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Exercício 4.2 – Pag. 221 – Livro de Fundamentos Espessura da palheta s = 2 mm 0,5.( 2. )e D dr f= − − 0,5.(65 55.6 2.2)= − −e 2.7=e mm 2. . .( . . )= −gV e b D s z 2 0.27 2.2 ( .6.5 0.2.11)= −gV 321.6 / .=gV cm rot = T gQ V n 21.6 1750 1000 =TQ 37.8=TQ LPM a) b) Operando a 70 bar, a Vazão atual (QA) é = 32 lpm 32 84.6% 37.8 = → = →Av v T Q Q 0.846 0.94 0.796= → = → =g v m g g Rendimentos??? Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Exercício 4.2 – Pag. 221 – Livro de Fundamentos b) Operando a 70 bar, a Vazão atual (QA) é = 32 lpm 32 84.6% 37.8 = → = →Av v T Q Q 0.846 0.94 0.796= → = → =g v m g g Estimar as potencias útil (Nu) e de acionamento Na 532 70.10 60000 = → = u A uN Q p N 3,7=uN kW 2 2 60 = → g a m V p n N T = aN T 4.7=aN kW 6 521.6 10 70 10 1750 2 2 0.94 60 − = → aN T Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Continuidade Exercício 9 – Lista II – Bombas Hidrostáticas Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios 20.203 0.0762 4 = → = A cilindro embolo AQ v A Q Dados: 5,17 =linha avançop bar 3,45 =linha retornop bar 3 32.467.10 / 148−= → A AQ m s Q lpm 3 18002.467 10 0.92 60 −= → = b g v gQ V n V 389.35 / .=gV cm rot a) Deslocamento geométrico b) Determinando a potencia de entrada O dimensionamento da Nin, depende das perdas de carga e da pressão necessária a carga. 0 1 1 2 2 0= → − − =Fx p A p A F ( )5 2 21 3.45 10 0.203 0.102 178000 4 = − +p 1 57,58=p bar Exercício 9 – Lista II – Bombas Hidrostáticas Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios 389.35 / .=gV cm rot Deslocamento geométrico Determinando a potencia de entrada O dimensionamento da Nin, depende das perdas de carga e da pressão necessária a carga. 0 1 1 2 2 0= → − − =Fx p A p A F ( )5 2 21 3.45 10 0.203 0.102 178000 4 = − +p 1 57,58=p bar Potencia de saída → = out AN p Q ( )5(57.58 5.17 2.76) 10 0.00247= + + outN 15.6=outN kW Exercício 9 – Lista II – Bombas Hidrostáticas Potencia de entrada 15.6 18.8 0.90 0.92 = = → = out in in g N N N kW c) Torque de entrada 18800 60 100 2 1800 = → → in in inN T T Nm d) Porcentagem de potência ( 17800 0.0762= → out carga) cilindroN F v 13600 72.3% 18800 = =Porcentagem de energia ( 13600=out carga)N W Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios 13 – Dependendo as características geométricas das bombas, a transformação de energia cinética e de pressão pode ser mais ou menos intensa. O gráfico das curvas de operação de uma bomba hidrostática de com princípio de engrenamento externo é apresentado na figura abaixo. De acordo com as informações contidas nas curvas, determine: a) Os rendimentos, mecânico x hidráulico (ηmh) e o volumétrico (ηv) do conjunto (motor x bomba), quando a bomba for submetida a um diferencial de pressão ∆p = 250bar, acionada por um motor elétrico a uma rotação de 2000 min-1. Obs: Utilizar as equações de N e T para desenvolver os resultados, considerando uma eficiência global (ηg) = 82,7 %. b) Determine o volume geométrico (Vg) e a vazão em condições de operação (Qef), considerando os dados do item anterior (lpm); OBS: Considerar para as informações abaixo para potência e torque, de acordo com cada valor de rotação. Bomba de engrenagem do tipo AZPZ Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios a) Rendimentos = Ain g Q p N 2 = g in mh V p T = A g vQ V n = in inN T 10.3kW 49Nm 5250.10 10300 0.827 = → =A Ain g Q p Q N 4 33.41 10 /−= AQ m s 20.44=AQ lpm 311 / .cm rot 511 250.10 49 2 2 = → = g in mh mh V p T Determinando Rend. Mecânico 0.893 89.3 %= → =mh mh 0.827 92.6 % 0.893 = → =v v 4 6 20003.41 10 11.10 93% 60 − − = → =v v OU b) Vg e Vazão da bomba em condições de operação, ou seja, QA 20.44=AQ lpm 311 / .=gV cm rot Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Continuidade Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de Medeiros Castro, MSc. Eng. Resolução de exercícios BOMBA Vmáx. bomba = 8 cm 3/rot., n = 1200 rpm, ηv,bomba= 0,87 ηmh,bomba = 0,94 CILINDRO A1 = 35 cm2 A3 = 10 cm2 ηv,cilindro = 0,95 ηmh,cilindro = 0.93 F = 18.600 N C ir c u it o h id rá u li c o Contextualização – Bomba de deslocamento variável ????, Utilização ????? Razões economia Razões de controle Resolução: a) Qual é a configuração da bomba necessária (em porcentagem do seu máximo deslocamento) para atingir a velocidade de 3 cm/s? 3 41 0.0035 0.03 1.105.10 0.95 6.63 − = → → = = cilindro c vc c A v m Q Q s Q lpm 8 1200 0.87 8.352 1000 1000 = → → = g vb bomba b V n Q Q lpm Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Contextualização – Bomba de deslocamento variável ????, Utilização ????? Razões economia Razões de controle Resolução: a) Qual é a configuração da bomba necessária (em porcentagem do seu máximo deslocamento) para atingir a velocidade de 3 cm/s? 1 3 4 0.0035 0.03 0.95 1.105.10 6.63− = → = → = cilindro vc c c A v Q m Q Q lpm s 8 1200 0.87 8.352 1000 1000 = → → = g vb bomba b V n Q Q lpm Exercício 14 – Lista II – Bombas Hidrostáticas b) Determine a potência de entrada Nin = kW, exigida pela bomba; ( ) ( )1 1 2 20 0= → − − = mhF p A p A F 0 1 1 1 1 . . 5714286 57.14 = → = = mhF p A p Pa p bar Porcentagem do deslocamento máximo (%) 6.63 0.794 79.4 % 8.35 = → = → = 6 50.794 8 10 57.14 10 2 2 0.94 − = → = g in in mh V p T T 1200 6.21 6.21 2 60 = → = → in in inT Nm N T 780.6=inN W c) Determine a potência mecânica do cilindro, ou seja, a da saída do sistema (Nout = kW); 18600 0.03 558 = → = = out cilindro out out N F v N N W d) Determine a eficiência total do sistema dado 558 71.5 % 780.6 = → = → =outg g g in N N Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Departamento de Engenharia Mecânica - LASPHI Prof. Richard de MedeirosCastro, MSc. Eng. Resolução de exercícios Exercício 12 – Lista I – Princípios de sistemas hidráulicos Um fluido é suprido de uma bomba (P1) para um motor de deslocamento fixo (A1). Obtenha a relação operacional entre a velocidade do motor (ωc - variável de saída) e a vazão da bomba (qvA - variável de entrada): • Deslocamento volumétrico do motor: D = 82 cm3/ rot. • Volume do fluido armazenado entre bomba e motor: VA = 330 cm3 • Módulo de compressibilidade efetivo: βe = 109 N/m2 Resolução: Linha de transmissão ,V e − = out A VA V dPV q q dt = − → = out out A V VA V c motor dPV q q como q Vg dt Equação da continuidade 1 2 . 2 = − = → = A c VA motor c c dPV q Vg dt n n Relação operacional Dados: 708022 - Literatura 04 Bombas hidrostáticas Professor Richard de Medeiros Castro LASPHI Laboratório de Automação e Simulação de Sistemas Pneumáticos e Hidráulicos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos