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isc.: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS Aluno(a): JANAINA ALVES PINHEIRO 201101063335 Acertos: 10,0 de 10,0 21/05/2020 1a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Sejam X(s) e Y(s) as transformadas de Laplace dos sinais x(t) e y(t), respectivamente; L{} é o operador de transformação e a, b e c são números reais. Desta maneira, omitindo-se os índices (t) e (s), é CORRETO afirmar que: L{x*y}= Y*(-X) L{x+y}=X.Y Nenhuma das alternativas anteriores está correta. L{a(x-y)}=aX-Y L{by.cx}=bc(X*Y) Respondido em 21/05/2020 14:45:42 2a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o sistema mostrado na figura a seguir, como ficará a FT desse sistema, utilizando redução de diagrama? G1G2G31−G1H1+G3H2+G1G2G3G1G2G31−G1H1+G3H2+G1G2G3 G1G2G3H2+G1G2G3G1G2G3H2+G1G2G3 G11−G1G2H1+G2G3H2G11−G1G2H1+G2G3H2 G1G2G31−G1G2H1+G1G2G3G1G2G31−G1G2H1+G1G2G3 G1G2G31−G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3G1G2G31−G1G2H1+G2G3H2+G1G2G3 Respondido em 21/05/2020 14:47:54 3a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+0,5Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+0,5 Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+6,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+6,5 Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+0,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+s+0,5 Y1(s)U1(s)=s−1s2+2s+6,5Y1(s)U1(s)=s−1s2+2s+6,5 Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+6,5Y1(s)U1(s)=s−2s2+s+6,5 Respondido em 21/05/2020 15:02:27 4a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 A figura a seguir mostra um amplificador não-inversor e um circuito equivalente: Como fica a relação entre e0 e ei ? e0=(1+R1R2)eie0=(1+R1R2)ei e0=(R1+R2R1)eie0=(R1+R2R1)ei ei=(1+R1R2)e0ei=(1+R1R2)e0 e0=(1+R2R1)eie0=(1+R2R1)ei ei=(1+R2R1)e0ei=(1+R2R1)e0 Respondido em 21/05/2020 14:53:26 5a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o sistema de controle de posição de um satélite mostrado na figura a seguir. O diagrama mostra apenas o controle do ângulo de desvio (existem controles relativos aos 3 eixos no sistema real). Pequenos jatos aplicam forças de reação para girar o corpo do satélite conforme a posição desejada. Os dois jatos posicionados de forma antissimétrica, denotados por A e B, operam em pares. Suponha que o empuxo de cada jato seja F/2 e o torque T = Fl seja aplicado ao sistema. Os jatos são aplicados por certo tempo e, assim, o torque pode ser escrito como T(t). O momento de inércia em relação ao eixo de rotação no centro de massa é J. Admitindo que o torque T(t) é a entrada desse sistema e que o deslocamento angular θ(t) do satélite é a saída, encontre a função de transferência para o sistema (considere o movimento somente no plano da página). 1s21s2 1Js21Js2 1J+s21J+s2 J+sJ2s2J+sJ2s2 1J2s21J2s2 Respondido em 21/05/2020 14:55:48 6a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Na modelagem de sistemas físicos são utilizadas as equações físicas que regem o sistema e as funções de transferência. Por exemplo, em sistemas hidráulicos, a equação da continuidade é uma das equações físicas envolvidas. A seguir, tem-se alguns sistemas físicos típicos da Engenharia. I - Trocador de calor - sistema térmico II - Movimentos rotacional e translacional - sistema mecânico III - Alto-falante - sistema eletromecânico Dos sistemas descritos anteriormente, os que são passíveis de modelagem pela Engenharia de sistema de controles: Apenas III Apenas I I, II e II Apenas I e II Apenas II Respondido em 21/05/2020 15:27:27 7a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Em uma análise feita em uma planta química, onde se tem o controle de pH em um reator para mistura de ácido-base, o seguinte gráfico a seguir foi encontrado Sabendo que a referência dada como set-point foi de um pH 8,5; e a saída do sistema tem um tempo morto de 2 segundos, encontre: a. a constante de tempo; b. o tempo de acomodação desse sistema (critérios de 2% e 5%); c. Qual a provável FT genérica de 1.a ordem? d. 3 s; 10 s e 12 s; 4.e−2s(8,5s+1)4.e−2s(8,5s+1) 4 s; 16 s e 12 s; 8,5.e−2s(4s+1)8,5.e−2s(4s+1) 3 s; 20 s e 25 s; 4.e−2s(8,5s+1)4.e−2s(8,5s+1) 4 s; 10s e 12s; 8,5.e−2s(4s+1)8,5.e−2s(4s+1) 4s; 16 s e 16 s; 8,5.e−2s(4s+1)8,5.e−2s(4s+1) Respondido em 21/05/2020 14:58:03 8a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 A função de transferência C(s)R(s)=3s+22s2+5s+1C(s)R(s)=3s+22s2+5s+1é proveniente de qual equação no domínio do tempo? 2d2c(t)dt2+5dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+2r(t)2d2c(t)dt2+5dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+2r(t) 3d2c(t)dt2+5dc(t)dt=3dr(t)dt+2r(t)3d2c(t)dt2+5dc(t)dt=3dr(t)dt+2r(t) d2c(t)dt2+5dc(t)dt=5dr(t)dt+r(t)d2c(t)dt2+5dc(t)dt=5dr(t)dt+r(t) 3d2c(t)dt2+dc(t)dt+c(t)=dr(t)dt+2r(t)3d2c(t)dt2+dc(t)dt+c(t)=dr(t)dt+2r(t) 3d2c(t)dt2+3dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+3r(t)3d2c(t)dt2+3dc(t)dt+c(t)=3dr(t)dt+3r(t) Respondido em 21/05/2020 15:29:54 9a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Em um sistema linear invariante no tempo e causal, a saída c(t) se relaciona com a entrada r(t) através da equação dc(t)/dt + 2c(t) = r(t). Nesse caso, a saída c(t) do sistema quando a entrada r(t) for dada por: r(t) = e-t.u(t) é: (onde u(t)é um degrau unitário, com condições iniciais nulas) 2e−2t+2e−t2e−2t+2e−t e−2t+e−te−2t+e−t e2t+e−te2t+e−t e−t+2e−t+2 e2t+ete2t+et Respondido em 21/05/2020 15:11:51 10a Questão Acerto: 1,0 / 1,0 Na análise no domínio da frequência, é muito difundido o diagrama de Bode, cujas grandezas relacionadas e escalas apresentadas nas curvas são: Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala linear; Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e Magnitude versus período usando a escala linear; Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala linear; Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala logarítmica; Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala logarítmica; Respondido em 21/05/2020 15:32:18
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