Aula 1003

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Considere um sistema dinâmico linear cujo comportamento possa ser modelado pela seguinte equação diferencial, com condições
iniciais nulas. onde u(t) representa a entrada, y(t), a saída e o parâmetro t foi omitido na equação por simplicidade de notação: 
Qual é a FT desse sistema?
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Lupa Calc.
 
 
Vídeo
 
PPT
 
MP3
 
CCE1260_A10_201901196909_V3 
 
Aluno: MICHEL FERNANDO DEMEZIO DA SILVA Matr.: 201901196909
Disc.: MOD.ANÁLISE.SIST.DIN 2020.1 - F (G) / EX
 
Prezado (a) Aluno(a),
 
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação.
O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com
este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
1.
 
 
 
Explicação:
 
 
 
 
2.
3 − 2 + 5y = 3 − u
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
=
Y (s)
U(s)
3s2−2s+5
3s−1
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−2s+5
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−s+5
=
Y (s)
U(s)
3s
3s2−2s+5
=
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2+2s+5
Y (s)(3s2 − 2s + 5) = U(s)(3s − 1); =
Y (s)
U(s)
3s−1
3s2−2s+5
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Considere o sistema massa-mola-amortecedor montado em um carro de massa desprezível, como mostrado na figura a seguir.
Suponha que o carro está parado para t<0. Nesse sistema, u(t) é o deslocamento do carro e é a entrada do sistema. O deslocamento
y(t) da massa é a saída (o deslocamento é relativo ao solo). Suponha que a força de atrito do amortecedor seja proporcional a y' - u'
e que a mola seja linear, isto é, a força da mola seja proporcional a y - u. Para o sistema modelado na figura, responda como fica a
equação diferencial em função do tempo? E Transformando para Laplace, como fica a função de transferência?
 
 
 
Explicação:
 
 
 
 
3.
=
X(s)
U(s)
m
s2+bs+k
=
X(s)
U(s)
2
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
1
ms2+ks+b
=
X(s)
U(s)
1
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
m
ms2+bs+k
m = b( ) + k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
1
ms2−bs−k
m = −b( ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
1
ms2+bs+k
m = −b( ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
Y (s)
U(s
k
ms2+bs+k
Seja um circuito RC simples, que pode ter a função de um filtro passa-baixas em processamento de sinais, como mostrado na figura a
seguir:
Esboce o gráfico da resposta impulsiva (isto é, a resposta ao impulso unitário) para o filtro acima:
 
 
 
Explicação:
 
 
 
 
4.
m = −b( − ) − k(y);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
Y (s)
U(s
k
ms2+bs+k
m = −b( − ) − k(y − u);G(s) = =
d2y
dt2
dy
dt
du
dt
Y (s)
U(s
bs+k
ms2+bs+k
 
 
 
Explicação:
Os diagramas de Bode são construções gráficas que permitem esboçar a resposta
de um sistema de controle. Esses diagramas são constituídos de duas curvas, uma
representando a magnitude e a outra a fase da função de transferência em relação
à frequência.
A figura a seguir apresenta os diagramas de Bode de um determinado sistema:
 
 
 
 
5.
Assinale a alternativa que apresenta corretamente a função de transferência do
sistema descritos pelas curvas da figura acima:
 
 
 
Explicação:
Ao analisarmos os gráficos das curvas dos diagramas propostos no exercício,
percebemos as frequências de corte, através do traçado (em rosa) de retas
tangentes na subida e descida da curva de magnitude, e encontramos que essas
frequências, na curva de fase (com seleção em amarelo), são 10 rad/s e 100 rad/s.
O diagrama só possui inclinações de 20dB/década.
H(s) =
s2
(s+10)(s+200)
H(s) = 100
s(s+100)
H(s) = 10s
(s+10)(s+100)
H(s) = 10s
(s+1)(s+200)
H(s) = 100
(s+1)(s+200)
Na análise no domínio da frequência, é muito difundido o diagrama de Bode, cujas grandezas relacionadas e escalas apresentadas nas
Portanto, letra "b".
 
 
 
 
6.
curvas são:
Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e Magnitude versus período usando a escala linear;
Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala logarítmica;
Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala logarítmica;
Magnitude versus frequência usando a escala linear e fase versus frequência usando a escala linear;
Magnitude versus frequência usando a escala logarítmica e fase versus frequência usando a escala linear;
 
 
 
Explicação:
definição
 
 
 
 
 
 
 
 Não Respondida Não Gravada Gravada
 
 
Exercício inciado em 19/05/2020 19:49:25. 
 
 
 
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