Equilíbrio de Corpo Rígido em Duas Dimensões

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Professora: Priscila Mayana
priscilamayana@hotmail.com
Equilíbrio de um corpo rígido
Aula 4
Equações de equilíbrio para um corpo rígido:
 𝑭 = 0
 𝑴𝑂 = 0
São condições para manutenção do equilíbrio.
Equilíbrio em duas dimensões
Reações de apoio:
• Se um apoio impede a translação de um corpo em dada direção, então uma 
força é desenvolvida sobre o corpo naquela direção. 
• Da mesma forma, se a rotação é impedida, um momento é aplicado sobre o 
corpo.
Exemplos: Viga horizontal apoiada em uma de suas extremidades:
Rolete ou cilindro. Como esse apoio impede apenas a translação da viga na 
direção vertical, o rolete pode exercer uma força sobre ela apenas nessa 
direção.
A forma mais restritiva de apoiar a viga é empregando um apoio fixo. 
Impedirá tanto a translação quanto a rotação da viga, e para isso, 
devem ser desenvolvidos uma força e um momento sobre a 
viga nesse ponto.
O pino passa por um furo na viga e por duas chapas 
fixadas ao solo. Impede translação da viga em qualquer 
direção 𝜙 e então deve exercer uma força F sobre a viga 
nessa direção.
Forças Externas e Internas.
• Um corpo rígido é a composição de partículas, tanto as cargas internas como 
as externas podem atuar sobre elas. 
• As forças internas não são representadas no diagrama de corpo livre 
(resultante zero).
Peso e o centro de Gravidade
A força gravitacional que o corpo está sujeito é conhecida como o peso W do 
corpo e a localização de seu ponto de aplicação é chamada de centro de 
gravidade.
Exemplo 1
Exemplo 2
Exemplo 3
Exemplo 4