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ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância Universidade Pedagógica Rua Comandante Augusto Cardoso n˚ 135 Direitos de autor Este módulo não pode ser reproduzido para fins comerciais. Caso haja necessidade de reprodução deverá ser mantida a referência à Universidade Pedagógica e aos seus Autores. Universidade Pedagógica Rua Comandante Augusto Cardoso, nº 135 Telefone: 21-320860/2 Telefone: 21 – 306720 Fax: +258 21-322113 Agradecimentos À COMMONWEALTH of LEARNING (COL) pela disponibilização do Template usado na produção dos Módulos. Ao Instituto Nacional de Educação a Distância (INED) pela orientação e apoio prestados. Ao Magnífico Reitor, Directores de Faculdade e Chefes de Departamento pelo apoio prestado em todo o processo. Ficha Técnica Autor: Marcos Cherinda Desenho Instrucional: Suzete Buque Revisão Linguística: Alice Sengo Maquetização: Anilda Ibrahimo Khan Edição: Anilda Ibrahimo Khan ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância i Índice Visão geral 1 Bem-vindo ao módulo de ALGEBRA LINEAR .............................................................. 1 Objectivos do módulo ....................................................................................................... 1 Quem deve estudar este módulo? ..................................................................................... 1 Como está estruturado este módulo? ................................................................................ 2 Ícones de actividade .......................................................................................................... 3 Habilidades de estudo ....................................................................................................... 5 Precisa de apoio? .............................................................................................................. 5 Tarefas (avaliação e auto-avaliação) ................................................................................. 6 Avaliação .......................................................................................................................... 7 Unidade 1 8 Matrizes e Determinantes ................................................................................................. 8 Introdução ................................................................................................................ 8 Lição nº 1 9 Matrizes. Tipos de Matrizes .............................................................................................. 9 Introdução ................................................................................................................ 9 Sumário ........................................................................................................................... 13 Exercícios ........................................................................................................................ 14 Feedback ......................................................................................................................... 14 Lição nº 2 15 Operações com Matrizes ................................................................................................. 15 Introdução .............................................................................................................. 15 Sumário ........................................................................................................................... 18 Exercícios ........................................................................................................................ 19 Feedback ......................................................................................................................... 19 Lição nº 3 20 Determinantes ................................................................................................................. 20 Introdução .............................................................................................................. 20 Sumário ........................................................................................................................... 26 Exercícios ........................................................................................................................ 27 Feedback ......................................................................................................................... 27 Lição nº 4 28 Cálculo de Determinantes ............................................................................................... 28 Introdução .............................................................................................................. 28 ii Índice Sumário ........................................................................................................................... 32 Exercícios ........................................................................................................................ 33 Feedback ......................................................................................................................... 33 Lição nº 5 34 Propriedade dos Determinantes ...................................................................................... 34 Introdução .............................................................................................................. 34 Sumário ........................................................................................................................... 38 Exercícios ........................................................................................................................ 39 Feedback ......................................................................................................................... 40 Lição nº 6 41 Revisão da Unidade 1 ..................................................................................................... 41 Introdução .............................................................................................................. 41 Exercícios de revisão ...................................................................................................... 42 Feedback ......................................................................................................................... 44 Unidade 2 45 Sistema de Equações Lineares ........................................................................................ 45 Introdução .............................................................................................................. 45 Lição nº 7 46 Resolução de Sistemas de Equações. Método de Crámer .............................................. 46 Introdução .............................................................................................................. 46 Sumário ........................................................................................................................... 51 Exercícios ........................................................................................................................ 52 Feedback ......................................................................................................................... 53 Lição nº 8 54 Resolução de sistemas de equações. Método de Gauss .................................................. 54 Introdução .............................................................................................................. 54 Sumário ........................................................................................................................... 61 Exercícios ........................................................................................................................ 62 Feedback .........................................................................................................................62 Lição nº 9 63 Discussão de Sistemas de Equações Lineares ................................................................ 63 Introdução .............................................................................................................. 63 Sumário ........................................................................................................................... 68 Exercícios ........................................................................................................................ 69 Feedback ......................................................................................................................... 69 Lição nº 10 70 Revisão da Unidade 2 ..................................................................................................... 70 Introdução .............................................................................................................. 70 ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância iii Exercícios de revisão ...................................................................................................... 72 Feedback ......................................................................................................................... 73 Unidade 3 74 Espaços Vectoriais .......................................................................................................... 74 Introdução .............................................................................................................. 74 Lição nº 11 75 Espaço Vectorial Real ..................................................................................................... 75 Introdução .............................................................................................................. 75 Sumário ........................................................................................................................... 79 Exercícios ........................................................................................................................ 81 Feedback ......................................................................................................................... 81 Lição nº 12 82 Operações Básicas de Vectores ...................................................................................... 82 Introdução .............................................................................................................. 82 Sumário ........................................................................................................................... 87 Exercícios ........................................................................................................................ 88 Feedback ......................................................................................................................... 88 Lição nº 13 89 Combinação Linear de Vectores ..................................................................................... 89 Introdução .............................................................................................................. 89 Sumário ........................................................................................................................... 92 Exercícios ........................................................................................................................ 93 Feedback ......................................................................................................................... 93 Lição nº 14 94 Produto Escalar ............................................................................................................... 94 Introdução .............................................................................................................. 94 Sumário ........................................................................................................................... 98 Exercícios ...................................................................................................................... 100 Feedback ....................................................................................................................... 100 Lição nº 15 101 Produto Vectorial .......................................................................................................... 101 Introdução ............................................................................................................ 101 Sumário ......................................................................................................................... 105 Exercícios ...................................................................................................................... 106 Feedback ....................................................................................................................... 106 Lição nº 16 107 Produto Misto ............................................................................................................... 107 Introdução ............................................................................................................ 107 iv Índice Sumário ......................................................................................................................... 110 Exercícios ...................................................................................................................... 111 Feedback ....................................................................................................................... 111 Lição nº 17 112 Revisão da Unidade 3 ................................................................................................... 112 Introdução ............................................................................................................ 112 Exercícios de revisão .................................................................................................... 114 Feedback ....................................................................................................................... 115 Unidade 4 116 Aplicações de Álgebra Linear na Geometria Analítica ................................................ 116 Introdução ............................................................................................................ 116 Lição nº 18 117 Produto Misto ............................................................................................................... 117 Introdução ............................................................................................................ 117 Sumário ......................................................................................................................... 121 Exercícios ...................................................................................................................... 122 Feedback ....................................................................................................................... 122 Lição nº 19 123 Equações da recta no plano ........................................................................................... 123 Introdução ............................................................................................................ 123 Sumário ......................................................................................................................... 127 Exercícios ...................................................................................................................... 128 Feedback ....................................................................................................................... 128 Lição nº 20 129 Equações da recta no plano ........................................................................................... 129 Introdução ............................................................................................................ 129 Sumário .........................................................................................................................132 Exercícios ...................................................................................................................... 133 Feedback ....................................................................................................................... 133 Lição nº 21 134 Recta em R3 .................................................................................................................. 134 Introdução ............................................................................................................ 134 Sumário ......................................................................................................................... 141 Exercícios ...................................................................................................................... 143 Feedback ....................................................................................................................... 143 Lição nº 22 144 Equações do plano ........................................................................................................ 144 Introdução ............................................................................................................ 144 ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância v Sumário ......................................................................................................................... 150 Exercícios ...................................................................................................................... 151 Feedback ....................................................................................................................... 152 Lição nº 23 153 Cónicas. Linhas de 2ª Ordem ........................................................................................ 153 Introdução ............................................................................................................ 153 Sumário ......................................................................................................................... 157 Exercícios ...................................................................................................................... 159 Feedback ....................................................................................................................... 159 Lição nº 24 160 Parábola ........................................................................................................................ 160 Introdução ............................................................................................................ 160 Sumário ......................................................................................................................... 165 Exercícios ...................................................................................................................... 166 Feedback ....................................................................................................................... 166 Lição nº 25 167 Hipérbole ...................................................................................................................... 167 Introdução ............................................................................................................ 167 Sumário ......................................................................................................................... 173 Exercícios ...................................................................................................................... 175 Feedback ....................................................................................................................... 175 Lição nº 26 176 Mudança de base. Valores e vectores próprios ............................................................. 176 Introdução ............................................................................................................ 176 Sumário ......................................................................................................................... 183 Exercícios ...................................................................................................................... 184 Feedback ....................................................................................................................... 184 Lição nº 27 185 Superfícies de 2ª Ordem (Quadráticas) ........................................................................ 185 Introdução ............................................................................................................ 185 Sumário ......................................................................................................................... 189 Exercícios ...................................................................................................................... 190 Feedback ....................................................................................................................... 190 Lição nº 28 191 Parabolóide ................................................................................................................... 191 Introdução ............................................................................................................ 191 vi Índice Sumário ......................................................................................................................... 193 Exercícios ...................................................................................................................... 194 Feedback ....................................................................................................................... 194 Lição nº 29 195 Hiperbolóide ................................................................................................................. 195 Introdução ............................................................................................................ 195 Sumário ......................................................................................................................... 197 Exercícios ...................................................................................................................... 198 Feedback ....................................................................................................................... 198 Lição nº 30 199 Revisão Geral ................................................................................................................ 199 Bibliográfia ................................................................................................................... 200 ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 1 Visão geral Bem-vindo ao módulo de ALGEBRA LINEAR Caro estudante, o estudo da Álgebra Linear que você vai iniciar tem em vista a criação de uma base matemática sólida para o curso de Física. Na Física o conceito de “vector” é deveras fundamental para o estudo de muitas grandezas, grandezas essas que para além de sua magnitude, são caracterizadas por uma orientação (direcção e sentido), como é por exemplo, a força, nos seus diferentes campos de existência. Com o tratamento deste modulo, você estará habilitado a iniciar e desenvolver o curso de Física com segurança e facilidade. Objectivos do módulo Quando terminar o estudo de Álgebra Linear você será capaz de: Objectivos • Apresentar e interpretar os conceitos básicos sobre espaço vectorial; • Formular e demonstrar as propriedades fundamentais do espaço vectorial sobre o corpo dos números reais; • Aplicar conhecimentos da Álgebra Linear na resolução de problemas de Física escolar. Quem deve estudar este módulo? Este Módulo destina-se à formação de professores em exercício que possuem a 12a classe ou equivalente e inscritos no Curso à Distância, fornecido pela Universidade Pedagógica. 2 Visão geral Como está estruturado este módulo? Todos os módulos dos cursos produzidospela Universidade Pedagógica encontram-se estruturados da seguinte maneira: Páginas introdutórias Um índice completo. Uma visão geral detalhada do curso / módulo, resumindo os aspectos- chave que você precisa conhecer para completar o estudo. Recomendamos vivamente que leia esta secção com atenção antes de começar o seu estudo. Conteúdo do curso / módulo O curso está estruturado em unidades. Cada unidade incluirá uma introdução, objectivos, conteúdo, incluindo actividades de aprendizagem, um sumário e uma ou mais actividades para auto- avaliação. O Módulo de Álgebra Linear para o curso de Física compreende quatro unidades, nomeadamente: (1) Matrizes e Determinantes; (2) Sistemas de equações Lineares; (3) Espaços Vectoriais; (4) Aplicação da Álgebra Linear na Geometria Analítica. Na unidade sobre Matrizes e Determinantes, você deverá fazer o estudo de matrizes concentrando a atenção nas questões práticas das operações básicas (adição e multiplicação de matreizes). Uma das características muito importante de uma matriz, é o seu determinante. O estudo de determinantes vai compreender as suas propriedades e o seu cálculo atendendo diferentes métodos. Esta unidade tem como objectivo preparar conhecimentos e habilidades que serão necessários para todas as unidades subsequentes. A unidade sobre Sistemas de Equações Lineares vai tratar de estender os conhecimentos que você já teve no estudo desta matéria nos níveis do ensino secundário. De facto, no estudo de sistemas de equações lineares vai-se estender o número de equações e de variáveis para três, e para o caso geral de n-equações e n-variáveis. Usando os conhecimentos da unidade anterior sobre matrizes e determinantes, você vai aplicar a forma matricial nos vários métodos de resolução de sistemas lineares. Na unidade sobre Espaços Vectoriais, você vai iniciar com um breve tratamento axiomático do espaço vectorial sobre o corpo dos números reais. Pretende-se com isso que você conheça as regras das operações ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 3 neste espaço que lhe vão permitir trabalhar os problemas a serem colocados sobre grandezas vectoriais. Interessa neste estágio que você faça as operações básicas sobre vectores, quer algebricamente, quer geometricamente. Como foi referido num parágrafo acima, é importante que você desenvolva capaciadades algébricas bem como geométricas para melhor compreender os problemas da Física. Na unidade da Aplicação da Álgebra Linear na Geometria Analítica você deverá colocar os conhecimentos e habilidades adquiridos nas unidades anteriores, na resolução de exercícios e problemas de geometria. A geometria é a área da matemática que mais lida com o tratamento dos conceitos que você vai estudar neste curso de Física. As estratégias a usar na resolução de problemas deverá integrar fundamentalmente duas formas de raciocínio – algébrico e geométrico. Assim, recomenda-se que para cada exercício, a interpretação que você fizer deve ser acompanhada de gráficos, esboços, para além das expressões algébricas. Outros recursos Se você está interessado em aprender mais, preste atenção a lista de recursos adicionais para e explore-os. Estes recursos podem incluir livros, artigos ou sites na Internet. Tarefas de avaliação e/ou Auto-avaliação As tarefas de avaliação para este módulo encontram-se no final de cada unidade. Sempre que necessário, dão-se folhas individuais para desenvolver as tarefas, assim como instruções para as completar. Estes elementos encontram-se no final do modulo. Comentários e sugestões Esta é a sua oportunidade para nos dar sugestões e fazer comentários sobre a estrutura e o conteúdo do módulo. Os seus comentários serão úteis para nos ajudar a avaliar e melhorar este módulo. Ícones de actividade Ao longo deste manual você irá encontrar uma série de ícones nas margens das folhas. Estes ícones servem para identificar diferentes partes do processo de aprendizagem. Podem indicar uma parcela específica do texto, uma nova actividade ou tarefa, uma mudança de actividade, etc. 4 Visão geral Acerca dos ícones Os ícones usados neste manual são símbolos africanos, conhecidos por adrinka. Estes símbolos têm origem no povo Ashante de África Ocidental, datam do século 17 e ainda se usam hoje em dia. Os ícones incluídos neste manual são... (ícones a ser enviados - para efeitos de testagem deste modelo, reproduziram-se os ícones adrinka, mas foi-lhes dada uma sombra amarela para os distinguir dos originais). Pode ver o conjunto completo de ícones deste manual já a seguir, cada um com uma descrição do seu significado e da forma como nós interpretámos esse significado para representar as várias actividades ao longo deste curso / módulo. Comprometimento/ perseverança Actividade Resistência, perseverança Auto-avaliação “Qualidade do trabalho” (excelência/ autenticidade) Avaliação / Teste “Aprender através da experiência” Exemplo / Estudo de caso Paz/harmonia Debate Unidade/relações humanas Actividade de grupo Vigilância / preocupação Tome Nota! “Eu mudo ou transformo a minha vida” Objectivos [Ajuda-me] deixa- me ajudar-te” Leitura “Pronto a enfrentar as vicissitudes da vida” (fortitude / preparação) Reflexão “Nó da sabedoria” Terminologia Apoio / encorajamento Dica ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 5 Habilidades de estudo Caro estudante! Para frequentar com sucesso este módulo terá que buscar através de uma leitura cuidadosa das fontes de consulta a maior parte da informação ligada ao assunto abordado. Para o efeito, no fim de cada unidade apresenta-se uma sugestão de livros para leitura complementar. Antes de resolver qualquer tarefa ou problema, o estudante deve certificar- se de ter compreendido a questão colocada; É importante questionar se as informações colhidas na literatura são relevantes para a abordagem do assunto ou resolução de problemas; Sempre que possível, deve fazer uma sistematização das ideias apresentadas no texto. Desejamos-lhe muitos sucessos! Precisa de apoio? Dúvidas e problemas são comuns ao longo de qualquer estudo. Em caso de dúvida numa matéria tente consultar os manuais sugeridos no fim da lição e disponíveis nos centros de ensino a distância (EAD) mais próximos. Se tiver dúvidas na resolução de algum exercício, procure estudar os exemplos semelhantes apresentados no manual. Se a dúvida persistir, consulte a orientação que aperece no fim dos exercícios. Se a dúvida persistir, veja a resolução do exercício. Sempre que julgar pertinente, pode consultar o tutor que está à sua disposição no centro de EAD mais próximo. Não se esqueça de consultar também colegas da escola que tenham feito a cadeira de Álgebra Linear, vizinhos e até estudantes de universidades que 6 Visão geral vivam na sua zona e tenham ou estejam a fazer cadeiras relacionadas com Algebra Linear. Tarefas (avaliação e auto-avaliação) Ao longo deste módulo irá encontrar várias tarefas que acompanham o seu estudo. Tente sempre solucioná-las. Consulte a resolução para confrontar o seu método e a solução apresentada. O estudante deve promover o hábito de pesquisa e a capacidade de selecção de fontes de informação, tanto na internet como em livros. Consulte manuais disponíveis e referenciados no fim de cada lição para obter mais informações acerca do conteúdo que esteja a estudar. Se usar livros de outros autores ou parte deles na elaboração de algum trabalho deverá citá-los e indicar estes livros na bibliografia. Não se esqueça que usar um conteúdo, livro ou parte do livro em algum trabalho, sem referenciá-lo é plágio e pode ser penalizado por isso. As citações e referências são uma forma de reconhecimento e respeito pelo pensamento de outros. Estamos cientes de que o estimado estudante não gostaria dever uma ideia sua ser usada sem que fosse referenciado, não é? Na medida de possível, procurar alargar competências relacionadas com o conhecimento científico, as quais exigem um desenvolvimento de competências, como auto-controle da sua aprendizagem. As tarefas colocadas nas actividades de avaliação e de auto-avaliação deverão ser realizadas num caderno à parte ou em folha de formato A4. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 7 Avaliação O Módulo de Álgebra Linear terá dois testes e um exame final que deverá ser feito no Centro de Recursos mais próximo, ou em local a ser indicado pela administração do curso. O calendário das avaliações será também apresentado oportunamente. A avaliação visa não só informar-nos sobre o seu desempenho nas lições, mas também estimular-lhe a rever alguns aspectos e a seguir em frente. Durante o estudo deste módulo o estudante será avaliado com base na realização de actividades e tarefas de auto-avaliação previstas em cada Unidade, dois testes escritos, um exame. 8 Unidade 1 Unidade 1 Matrizes e Determinantes Introdução Caro estudante, você vai iniciar o estudo da Álgebra Linear aprendendo conceitos básicos sobre matrizes e determinantes. Esta unidade é composta por dois temas: O primeiro tema é sobre matrizes, sua classificação, e operações. O segundo tema é sobre determinantes, suas propriedades, seu cálculo sobre matrizes quadradas de qualquer ordem. Tempo de estudo da Unidade: 03:00 Horas Esta Unidade tem cinco lições, estando previsto para cada uma delas um tempo de estudo de 3 horas. Este número de horas é um indicativo para você para lhe ajudar a gerir melhor o seu tempo; é considerado suficiente para você conseguir atingir os objectivos definidos no início de cada lição. Todavia, pode ser que você leve menos tempo numa lição e mais tempo noutra, não há nenhum problema, desde que consiga apreender os conteúdos definidos. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 9 Lição nº 1 Matrizes. Tipos de Matrizes Introdução O estudo de matrizes tem muita importância para o curso de Física que você vai frequentar. O tema constitui uma ferramenta matemática para o estudo de várias áreas da ciência e da tecnologia. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Definir matriz; Classificar matrizes. Terminologia Nesta lição, você deverá prestar muita atenção aos seguintes termos e conceitos: − Matriz; linha, coluna, elementos, índices − Dimensões/ordem − Matriz transposta − Matriz quadrada, diagonal de uma matriz − Matriz identidade − Matriz simétrica 10 Lição nº 1 Na matemática, uma matriz é um tabela de m x n símbolos sobre um corpo F, representada sob a forma de um quadro com m linhas e n colunas e utilizado, entre outras coisas, para a resolução de sistemas de equações lineares e transformações lineares. Notações As linhas horizontais da matriz são chamadas de linhas e as linhas verticais são chamadas de colunas. Uma matriz com m linhas e n colunas é chamada de uma matriz m por n (escreve-se m×n) e m e n são chamadas de suas dimensões. Um elemento de uma matriz A que está na i-ésima linha e na j-ésima coluna é chamado de elemento i,j ou (i,j)-ésimo elemento de A. Ele é escrito como Ai,j ou A[i,j]. Uma matriz onde uma de suas dimensões é igual a 1 é geralmente chamada de vector. Uma matriz 1 × n (uma linha e n colunas) é chamada de vector linha ou matriz linha, e uma matriz m × 1 (uma coluna e m linhas) é chamada de vector coluna ou matriz coluna. Veja o seguinte exemplo: ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 11 Exemplo A matriz a seguir é uma matriz de ordem 2x3 com elementos naturais. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 654 321 A Neste exemplo, o elemento a12 é 2, o número na primeira linha e segunda coluna do quadro. De forma geral, numa matriz A de ordem m x n, o elemento aij é o símbolo na i-ésima linha e j-ésima coluna de A. Assim:. As entradas (símbolos) de uma matriz também podem ser definidas de acordo com seus índices i e j. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Por exemplo, aij = i + j, para i de 1 a 3 e j de 1 a 2, define a matriz A de ordem 3x2: ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 54 43 32 A . Algumas definições A transposta de uma matriz Am x n é a matriz Atn x m em que ji t ij aa = . Veja o seguinte exemplo: 12 Lição nº 1 Exemplo Para ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 654 321 A , teremos ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = 63 52 41 tA Uma matriz é dita quadrada se tem o mesmo número de linhas e colunas. Numa matriz quadrada A de ordem n x n, chama-se de diagonal principal os elementos aij onde i = j, para i de 1 a n. Actividade 1 Apresente a diagonal principal desta matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − 720 165 431 Olhando para os elementos a11, a22, e a33, temos que os elemento da diagonal principal são 1, 6 e 7. A matriz identidade In é a matriz quadrada n x n que tem todos os membros da diagonal principal iguais a 1 e 0 nas outras posições. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Matriz identidade de ordem 2x2: ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = 10 01 2I . A única matriz identidade que não contém zero é a matriz identidade de ordem 1: [ ]11 =I . Uma matriz A é simétrica se A = At. Isso só ocorre com matrizes quadradas. Assim, uma matriz quadrada A[i,j]. é simétrica se jiij aa = para todos os valores de i e j. Veja o seguinte exemplo: ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 13 Exemplo A matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −= 653 542 321 A é simétrica, pois 22112 == aa , 33113 == aa , 53223 −== aa e, consequentemente, A = A t. Sumário − Uma matriz é um tabela de m x n símbolos, representada sob a forma de um quadro com m linhas e n colunas. − As linhas horizontais da matriz são chamadas de linhas e as linhas verticais são chamadas de colunas. Uma matriz com m linhas e n colunas é chamada de uma matriz m por n (escreve-se m×n) e m e n são chamadas de suas dimensões. − A transposta de uma matriz Am x n é a matriz Atn x m em que ji t ij aa = . − Uma matriz é dita quadrada se tem o mesmo número de linhas e colunas. Numa matriz quadrada A de ordem n x n, chama-se de diagonal principal os elementos aij onde i = j, para i de 1 a n. − A matriz identidade In é a matriz quadrada n x n que tem todos os membros da diagonal principal iguais a 1 e 0 nas outras posições. − Uma matriz A é simétrica se A = At. Isso só ocorre com matrizes quadradas. Assim, uma matriz quadrada A[i,j]. é simétrica se jiij aa = para todos os valores de i e j. 14 Lição nº 1 Exercícios Auto-avaliação 1 Dada a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − = 142 504 312 A 1. Qual é a ordem (ou dimensão) da matriz A? 2. Apresente a matiz transposta de A. 3. Quais são os elementos da diagonal principal da matriz A? 4. Será ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 100 110 001 B uma matriz identidade? Porquê? 5. Quais são os valores de x e de y para que a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − = 41 352 21 y x C seja simétrica. Feedback Soluções: 1. A ordem é 3x3 2. ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − = 153 401 242 tA 3. 2, 0, 1 4. Não. Porque o elemento 023 ≠b 5. 1=x , 3−=y ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 15 Lição nº 2 Operações com Matrizes Introdução Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. O estudo das operações com matrizes tem importância para todos os temas das unidades que se seguem. Deste modo, é deveras necessário que você domine estas operações para não ter dificuldades em resolver quaisquer exercícios e problemas que involvam esteconhecimento. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Multiplicar uma matriz por um escalar; Adicionar e subtrair matrizes; Multiplicar matrizes. Terminologia Nesta lição sobre operações com matrizes você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos fundamentais: − Multiplicação por um escalar − Adição e subtracção de matrizes − Multiplicação de matrizes 16 Lição nº 2 Nas operações com matrizes, não se define adição ou subtracção de um número com uma matriz, e nem divisões envolvendo matrizes. Vamos então ver as operações que são definidas e com elas se processam: Multiplicação por um escalar A multiplicação é uma das operações mais simples que podem ser feitas com matrizes. Para multiplicar um número k qualquer por uma matriz n x m A, basta multiplicar cada entrada aij de A por k. Assim, a matriz resultante B será também n x m e bij = k.aij. Com isso, pode-se pensar também na noção de dividir uma matriz por um número: basta multiplicá-la pelo inverso desse número. Mas essa noção pode ser perigosa: enquanto a multiplicação entre um número e uma matriz pode ser dita "comutativa", o mesmo não vale para a divisão, pois não se pode dividir um número por uma matriz. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Considerando a matriz ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − = 524 381 A e o escalar k =2, temos: Actividade 2 Dada a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − = 034 212 531 M multiplique-a por 2−=k . O produto será ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− −− = 068 424 1062 kM ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 17 Adição e subtracção de matrizes Dadas as matrizes A e B do tipo m por n, sua soma A + B é a matriz m por n computada adicionando os elementos correspondentes: (A + B)[i,j] = A[i, j] + B[i,j]. Veja o seguinte exemplo de adição: Exemplo Actividade 3 ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− + ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − 110 425 313 325 310 741 O resultado será: ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −− − 235 715 434 Multiplicação de Matrizes Multiplicação de duas matrizes é definida apenas se o número de colunas da matriz da esquerda é o mesmo número de linhas da matriz da direita. Se A é uma matriz m por n e B é uma matriz n por p, então seu produto AB é a matriz m por p (m linhas e p colunas) dada por: (AB)[i,j]=A[i,1]B[1,j]+A[i,2]B[2,j]+...+A[i,n]B[n,j] para cada par i e j. Veja o seguinte exemplo de multiplicação: 18 Lição nº 2 Exemplo Actividade 4 ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −×⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − 42 12 35 541 332 Resposta: ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −− 277 32 Tome Nota! É importante notar que a comutatividade não é geralmente garantida, isto é, dadas as matrizes A e B com seu produto definido, então geralmente AB ≠ BA. A multiplicação de matrizes é possível para uma matriz A m por n e com uma matriz B k por m ("distribuição à esquerda"). Sumário − Multiplicação por um escalar: para multiplicar um número k qualquer por uma matriz n x m A, basta multiplicar cada entrada aij de A por k. − Adição e subtracção de matrizes: dadas as matrizes A e B do tipo m por n, sua soma A + B é a matriz m por n calculada, adicionando os elementos correspondentes: (A+B)[i,j]=A[i, j]+B[i,j]. − Multiplicação de matrizes: se A é uma matriz m por n e B é uma matriz n por p, então seu produto AB é a matriz m por p (m linhas e p colunas) dada por: (AB)[i,j]=A[i,1]B[1,j]+A[i,2]B[2,j]+...+A[i,n]B[n,j] para cada par i, j. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 19 − A multiplicação de matrizes é possível para uma matriz A m por n e com uma matriz B k por m ("distribuição à esquerda"). − A comutatividade na multiplicação de matrizes não é geralmente garantida, isto é, dadas as matrizes A e B com seu produto definido, então, geralmente AB ≠ BA. Exercícios Auto-avaliação 2 Considere as matrizes ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − = 04 12 M , ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 51 03 N , ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − = 124 231 Q 1. Dado 3−=k , determine kM. 2. Determine, se possível, M+2N. 3. Determine MQ. 4. Determine QN. Feedback Solução: 1. ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − = 012 36 kM 2. ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − =+ 106 18 2NM 3. ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − = 8124 386 MQ 4. Não é possível. 20 Lição nº 3 Lição nº 3 Determinantes Introdução Determinantes constituem uma característica fundamental de uma matriz. Nesta lição você irá aprender a calcular determinate de matrizes de ordem três e de ordem superior a três. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Representar determinante de uma matriz; Determinar o menor complementar relativo a um elemento; Determinar o co-factor relativo a um elemento. Terminologia Nesta lição sobre determinantes você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos: − Determinante − Existência e unicidade − Representação − Menor complementar − Co-factor ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 21 Em Álgebra Linear, o determinante de uma matriz quadrada é uma função que associa cada matriz a um escalar, satisfazendo as seguintes propriedades: o determinante da matriz identidade é 1; o determinante troca de sinal se duas linhas ou colunas forem trocadas; o determinante não é alterado se uma linha ou coluna for substituída por essa mesma linha, ou coluna somada a uma combinação linear das outras linhas. Existência e unicidade Pode-se provar que existe uma única função que satisfaz as propriedades acima. Representação Representamos o determinante de uma matriz através de duas barras verticais. Deste modo, se a matriz A é dada por }{ , jiaA = então representamos o seu determinante por det(A) ou A Determinante de uma matriz de primeira ordem O determinante da matriz A de ordem 1, é o próprio número que origina a matriz. Por exemplo: A = {3}, então det (A) = 3 Determinante de matriz de segunda ordem Para calcular o determinante de uma matriz de segunda ordem basta subtrairmos o produto da diagonal secundária, do produto da diagonal principal. Veja o seguinte exemplo: 22 Lição nº 3 Exemplo O determinante da matriz ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ −12 10 é dado por: 0.(-1) - 2.1 = 0 - 2 = -2. Actividade 5 Calcule o determinante das seguintes matrizes de 2ª ordem: ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ 41 32 O resultado é 5. ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ 1log log1 b a a b O resultado é 0. Antes de passarmos para o cálculo de determinante de matriz de terceira ordem, vamos conhecer dois conceitos importantes, nomeadamente, o conceito de menor complementar e de co-factor. Menor complementar Chamamos de menor complementar relativo a um elemento aij de uma matriz M, quadrada e de ordem n>1, o determinante MCij , de ordem n - 1, associado à matriz obtida de M quando suprimimos a linha e a coluna que passam por aij . Veja como determiná-lo pelo exemplo a seguir: Exemplo Dada a matriz de ordem 2, para determinar o menor complementar relativo ao elemento a11 (MC11), retiramos a linha 1 e a coluna 1: ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 23 Da mesma forma, o menor complementar relativo ao elemento a12 é: Actividade 6 1. Achar o menor complementar relativo ao elemento a21 da matriz ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − 31 75 Resposta: 721 −=MC Considerando a matriz ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − = 24 13 A , o menor complementar relativo ao elelmento a11 é 2. Sendo uma matriz de terceira ordem, veja o seguinte exemplo: Exemplo Considere a matriz de ordem 3, temos: 24 Lição nº 3 2. Considerando a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − = 425 321 432 A , apresente o menor complementar relativo ao elelmento a21. A resposta é:20)42(43 42 43 21 −=⋅−⋅−= − =MC . Co-factor Chamamos de co-factor ou complemento algébrico relativo a um elemento aij de uma matriz quadrada de ordem n o número Aij tal que Aij = (-1)i+j . MCij . Veja: a) Dada a matriz os co-factores relativos aos elementos a11 e a12 da matriz M são: b) Sendo a matriz , vamos calcular os co-factores A22, A23 e A31: ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 25 Veja o seguinte exemplo: Exemplo Considerando a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − = 425 321 432 A , o menor complementar relativo ao elelmento a21 é 20)42(4342 43 21 −=⋅−⋅−= − =MC . Assim, o co-factor deste elemento a21 é .20)20( 42 43 )1( 21 12 21 =−−= − =−= + MA Actividade 7 1. Considerando ainda a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − = 425 321 432 A , ache o co-factor relativo ao elelmento a23. A resposta é: 1923 −=A 26 Lição nº 3 Sumário − O determinante de uma matriz quadrada é uma função que associa cada matriz a um escalar, satisfazendo as seguintes propriedades: determinante da matriz identidade é 1; determinante troca de sinal se duas linhas ou colunas forem trocadas; determinante não é alterado se uma linha ou coluna for substituída por essa mesma linha ou coluna somada a uma combinação linear das outras linhas. − Representação: determinante de uma matriz }{ , jiaA = é representado por det (A) ou A . − Menor complementar: chamamos de menor complementar relativo a um elemento aij de uma matriz M, quadrada e de ordem n>1, o determinante MCij , de ordem n - 1, associado à matriz obtida de M quando suprimimos a linha e a coluna que passam por aij . − Co-factor: Chamamos de co-factor ou complemento algébrico relativo a um elemento aij de uma matriz quadrada de ordem n o número Aij tal que Aij = (-1)i+j . MCij . ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 27 Exercícios Auto-avaliação 3 1. Ache o determinante da matriz ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − = 12 53 M 2. Dada a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − = 251 043 312 A a) Apresente os menores complementares relativos aos elementos a11, a13, a32. b) Ache os co-factores da matriz A em relação aos elementos a12, a23, a31. Feedback Solução: 1. 13; 2. a) 811 =MC , 1913 =MC , 932 −=MC b) 612 −=A , 923 −=A , 1231 −=A 28 Lição nº 4 Lição nº 4 Cálculo de Determinantes Introdução O cálculo de determinantes de matrizes é muito importante no estudo da Álgebra Linear. Nesta Lição você vai ampliar os seus conhecimentos sobre determinantes, chegando a calcular determinates de ordem superior a três. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Achar determinante de 3ª ordem pela regra de Sarrus; Achar determinante de ordem superior a 3 aplicando o Teorema de Laplace. Terminologia Nesta lição sobre cálculo de determinantes você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos: − Determinante de 3ª ordem: Regra de Sarrus − Determinante de ordem maior a 3: Teorema de Laplace ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 29 Determinante de matriz de terceira ordem Para calcular o determinante de matriz de terceira ordem, podemos utilizar um dispositivo prático chamado regra de Sarrus. Considere a matriz D: . 1º passo: Repetimos as duas primeiras colunas ao lado da terceira: 2º passo: Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal principal com os dois produtos obtidos pela multiplicação dos elementos das paralelas a essa diagonal (a soma deve ser precedida do sinal positivo): 3º passo: Encontramos a soma do produto dos elementos da diagonal secundária com os dois produtos obtidos pela multiplicação dos elementos das paralelas a essa diagonal ( a soma deve ser precedida do sinal negativo): 30 Lição nº 4 Assim: Veja o seguinte exemplo: Exemplo Achar o determinante da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − 431 250 112 Solução: 431 250 112 − − 31 50 12 − = [2.5.4+1.(-2).1+1.0.(-3)] – [(1.5.1+ +2.(-2)(- 3)+1.0.4] = (40-2)-(5+12) = = 38-17 = 21. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 31 Actividade 8 Achar o determinante da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ 341 235 312 Solução: 40. Determinantes de ordem maior que 3 Para calcularmos o determinante de matriz com ordem superior a três, podemos reduzir a sua ordem, utilizando o seguinte teorema: Teorema de Laplace O determinante de uma matriz quadrada M = [aij]mxn )2( ≥m pode ser obtido pela soma dos produtos dos elementos de uma fila qualquer (linha ou coluna) da matriz M pelos respectivos co-factores. Assim, fixando Nj ∈ , tal que mj ≤≤1 , temos: ∑ = = m i ijij AaM 1 )det( em que ∑ = m i 1 é o somatório de todos os termos de índice i, variando de 1 até m, Nm∈ . Veja o seguinte exemplo: Exemplo Achar o determinante da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − 431 250 112 Solução: 21)52()620(2 25 11 10 43 25 2 431 250 112 =−+−= − ++ − − = − − 32 Lição nº 4 Actividade 9 Achar o determinante da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ 506 617 302 A solução é: 8− . Sumário Para calcular o determinante de matriz de terceira ordem, podemos utilizar um dispositivo prático, chamado regra de Sarrus. 322311332112312213322113312312332211 333231 232221 131211 aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaa aaa aaa −−−++= Teorema de Laplace O determinante de uma matriz quadrada M = [aij]mxn )2( ≥m pode ser obtido pela soma dos produtos dos elementos de uma fila qualquer (linha ou coluna) da matriz M pelos respectivos co-factores. Assim, fixando Nj ∈ , tal que mj ≤≤1 , temos: ∑ = = m i ijij AaM 1 )det( em que ∑ = m i 1 é o somatório de todos os termos de índice i, variando de 1 até m, Nm∈ . ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 33 Exercícios Auto-avaliação 4 1. Dado a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 243 352 123 A , calcule o seu determinante pela regra de Sarrus. 2. Dado a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 547 010 365 B , calcule o seu determinante aplicando o teorema de Laplace. Feedback Solução: 1. -3 2. 4 34 Lição nº 5 Lição nº 5 Propriedade dos Determinantes Introdução É importante você saber aplicar as propriedades de determinantes de matrizes, pois você poderá facilmente efectuar cálculos sobre determinantes, chegando até a calcular determinantes de ordem superior a três muito rapidamente. Repare que você não precisa decorar as propriedades! Entretanto, você vai conseguir retê-las na medida em que vai aplicando-as nas estratégias que você for a usar para calcular determinantes. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Achar determinante de matrizes de qualquer ordem aplicando suas propriedades. Terminologia Nesta lição sobre cálculo de determinantes você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos: − Ptopriedades dos eterminantes − Teorema de Jacobi ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 35 Propriedades dos determinantes Determinantes de matrizes (quadradas de ordem n) apresentam as seguintes propriedades: Propriedade 1 Quando todos os elementos de uma fila (linha ou coluna) são nulos, o determinante dessa matriz é nulo. Veja os seguintes exemplos: Exemplos Propriedade 2 Se duas filas de uma matriz são iguais, então seu determinante é nulo. Veja o seguinte exemplo: ExemploPropriedade 3 Se duas filas paralelas de uma matriz são proporcionais, então seu determinante é nulo. Veja o seguinte exemplo: Exemplo 36 Lição nº 5 Propriedade 4 Se os elementos de uma fila de uma matriz são combinações lineares dos elementos correspondentes de filas paralelas, então seu determinante é nulo. Veja os seguintes exemplos: Exemplos Propriedade 5 Teorema de Jacobi: o determinante de uma matriz não se altera quando somamos aos elementos de uma fila uma combinação linear dos elementos correspondentes de filas paralelas. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Tendo o determinante substituindo a 1ª coluna pela soma dessa mesma coluna com o dobro da 2ª, temos: ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 37 Propriedade 6 O determinante de uma matriz e o de sua transposta são iguais. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Propriedade 7 Multiplicando por um número real todos os elementos de uma fila em uma matriz, o determinante dessa matriz fica multiplicado por esse número. Veja os seguintes exemplos: Exemplos Propriedade 8 Quando trocamos as posições de duas filas paralelas, o determinante de uma matriz muda de sinal. Veja o seguinte exemplo: Exemplo 38 Lição nº 5 Propriedade 9 Quando em uma matriz os elementos acima ou abaixo da diagonal principal são todos nulos, o determinante é igual ao produto dos elementos dessa diagonal. Veja os seguintes exemplos: Exemplos Uma matriz A é invertível se e só se 0)(det ≠A Pode calcular-se a inversa de uma matriz através do seu determinante e da matriz adjunta com a seguinte fórmula: )( )det( 11 AAdj A A =− Sumário − Propriedade 1: Quando todos os elementos de uma fila (linha ou coluna) são nulos, o determinante dessa matriz é nulo. − Propriedade 2: Se duas filas de uma matriz são iguais, então seu determinante é nulo. − Propriedade 3: Se duas filas paralelas de uma matriz são proporcionais, então seu determinante é nulo. − Propriedade 4: Se os elementos de uma fila de uma matriz são combinações lineares dos elementos correspondentes de filas paralelas, então seu determinante é nulo. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 39 − Propriedade 5: Teorema de Jacobi: O determinante de uma matriz não se altera quando somamos aos elementos de uma fila uma combinação linear dos elementos correspondentes de filas paralelas. − Propriedade 6: O determinante de uma matriz e o de sua transposta são iguais. − Propriedade 7: Multiplicando por um número real todos os elementos de uma fila em uma matriz, o determinante dessa matriz fica multiplicado por esse número. − Propriedade 8: Quando trocamos as posições de duas filas paralelas, o determinante de uma matriz muda de sinal. − Propriedade 9: Quando em uma matriz os elementos acima ou abaixo da diagonal principal são todos nulos, o determinante é igual ao produto dos elementos dessa diagonal. Exercícios Auto-avaliação 5 1. Dado a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 243 352 123 A , calcule o seu determinante aplicando as propriedades. 2. Dado a matriz ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− − = 2034 2113 0201 3221 B , calcule o seu determinante aplicando as propriedades. 3. Determine a matriz inversa de ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = 431 341 331 D 40 Lição nº 5 Feedback Solução: 1. -3 2. -131 3. ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − −− =− 101 011 337 1D ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 41 Lição nº 6 Revisão da Unidade 1 Introdução Chegado ao fim da Unidade 1, é momento de você rever tudo quanto aprendeu sobre Matrizes e Determinantes. Tempo de estudo da lição: 05:00 Horas O tempo de revisão sugerido de 5 horas é considerado suficiente para o efeito, pode ser que você leve menos tempo. Na unidade sobre Matrizes e Determinantes, você estudou questões práticas das propriedades das operações básicas da adição e da multiplicação. Vamos destacar aqui algumas definições e propriedades importantes que você deve reter. Uma tabela rectangular de números que contém m linhas e n colunas ⎟⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ = mnmm n n aaa aaa aaa A ... ............ ... ... 21 22221 11211 chama-se matriz de dimensão mxn e denota-se por )( ijaA = . Os números ija ),...,1;,...,1( nmi = chamam-se elementos da matriz A. A transposta de uma matriz A, denotada por AT, é a matriz onde as linhas são as colunas correspondentes a matriz A. 42 Lição nº 6 Se o número das linhas de uma matriz A é igual ao número das colunas e é igual a n, então A chama-se matriz quadrada de ordem n. Para cada matriz quadrada A, exisite uma característica numérica que se chama determinante de A e se designa por A ou det(A). Seja )( ijaA = uma matriz quadrada de ordem n. Designamos por Mij a submatriz quadrada de ordem n-1 de A obtida por eliminação da i-ésima linha e da j-ésima coluna. O determinante ijM chama-se menor complementar relativo ao elemento aij de A. O número Aij=(-1)i+j ijM chama-se co-factor do elemento aij. Exercícios de revisão Auto-avaliação 6 1. Calcular os determinantes das matrizes: a) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ 32 56 b) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − αα αα sen sen cos cos c) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ +− −+ baba baba 2. Achar todos os co-factores da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − = 251 043 312 A 3. Calcular determinantes aplicando propriedades a) 812516 954 111 b) 3461 2231 5232 2352 −− − −−− −− ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 43 4. Achar os valores de x para os quais: a) 0 41 42 = −x b) 0 14 1 = +− + x xx c) 0 32 13 = − − xx x 5. Achar os determinantes de ordem n a) nnnn aaa aa a ... ............ 0... 0...0 21 2221 11 c) 0...321 ............... ...021 ...301 ...321 −−− −− − n n n 6. Dadas as matrizes ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − = 430 211 A , ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ −− − = 321 304 B , ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− − = 3001 2415 1032 C , ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ −= 3 1 2 D Determinar: a) A+B b) A+C c) AD d) CD e) AT f) DTAT 7. Calcular a matriz inversa de cada uma das matrizes: a) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 57 23 A , b) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ = 42 21 A c) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − −− = 524 012 321 A 44 Lição nº 6 Feedback Solução: 1.a) 8 1.b) 1 1.c) 4ab 2) A11=8, A12=-6, A13=19, A21=17, A22=7, A23=-9 A31=-12, A32=9, A33=11 3.a) 20, 3.b) -4 4.a) x=12 4.b) x1=-1, x2=-4, 4.c) x1=0, x2= 3 4 5.a) nnaaa ...2211 5.b) n! 6.a) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − −− 711 115 , 6.b) Não existe 6.c) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ 9 9 , 6.d) Não existe 6.e) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − 24 13 10 , 6.f) )99( 7.a) ⎟⎟ ⎠ ⎞ ⎜⎜ ⎝ ⎛ − − 37 25 7.b) Não existe 7.c) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − −− 568 6710 345 ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 45 Unidade 2 Sistema de Equações Lineares Introdução Caro estudante, você vai agora iniciar o estudo da segunda unidade do seu programa de Álgebra Linear. De facto, os conteúdos sobre sistemas de equações lineares não são completamente novos para si. Nesta unidade você vai estender o seu conhecimento sobre resolução de sistemas de equações lineares para um número m de equações e de n variáveis. Você terá a oportunidade de aprender novos métodos para resolver equações lineares com ajuda do pacote informático de Winmat, que poderá encontrá-lo no CD-ROM que acompanha o manual do seu Módulo de Álgebra Linear. 46 Lição nº 7 Lição nº 7 Resolução de Sistemas de Equações. Método de Crámer Introdução No ensino secundário você estudou como resolver sistemas de lineares de duasequações a duas variáveis, usando entre outros métodos, o método de Crámer. Nesta lição você vai aprender como resolver sistemas lineares com mais de duas equações e mais de duas variáveis. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivo Resolver sistemas de equações lineares de m equações e n variáveis, pelo método de Cramer. Terminologia Nesta lição sobre resolução de sistemas de equações lineares pelo método de Cramer, você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos: − Equações lineares ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 47 − Sistema de equações lineares − Regra de Cramer Comecemos por rever aquilo que você aprendeu nas classes anteriores sobre sistemas de equações: Equação linear Entenderemos por equação linear nas variáveis (incógnitas) x1, x2, x3, ... , xn , como sendo a equação da forma a1.x1 + a2.x2 + a3.x3 + ... + an.xn = b onde a1, a2, a3, ... an e b são números reais ou complexos. a1, a2, a3, ... an são denominados coeficientes e b, termo independente. Veja os seguintes exemplos de equações lineares: Exemplo 4x1 + 2x2 = 9 3x + 4y = 5 -2x + 3y +5z = 12 -x -3y -7z + 3w = 17 Actividade 10 1. Quais das seguintes equações são equações lineares: a) 5x-3y=-11 b) 3x2-6y-7=0 c) 2t-t3=35 d) lg b+8=3b e) m-3n+5t+2=0 d) x1+3x2-5=0 Resposta: São equações lineares as equações das alíneas a), e), d). A solução de uma equação linear Chamamos de solução de uma equação linear aos valores que, ao serem substituídos nas incógnitas, cheguem a uma igualdade verdadeira. Veja o seguinte exemplo: 48 Lição nº 7 Exemplo A equação x + y + z = 5 apresenta como solução os valores x = 1, y = 4 e z = 0, uma vez que 1 + 4 + 0 = 5. Os valores x = 3, y = 7 e z = -5 também são soluções da equação, uma vez que 3 + 7 - 5 = 5. Podemos, então, afirmar que existem infinitas soluções (um número infinito de ternos ordenados) que satisfazem à equação dada. Sistema de equações lineares De foma geral, podemos dizer que um sistema de equações lineares ou sistema linear é um conjunto composto por duas ou mais equações lineares. Um sistema linear pode ser representado da seguinte forma: ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =+++ =+++ =+++ nnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa ... .............................................. ... ... 2211 22222121 11212111 onde: nxxx ...,,, 21 são incógnitas; mnaaa ...,,, 1211 são os coeficientes; mbbb ...,,, 21 são termos independentes. Resolver o sistema significa encontrar os valores das incógnitas que são solução, simultaneamente, de todas as suas equações. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Dado o sistema de equações: Podemos afirmar que a sua solução será a tripla x = 1, y = 2 e z = 0, pois: 2.1 + 2 - 0 = 4 ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 49 1 - 2 + 3.0 = -1 3.1 - 5.2 + 7.0 = -7 Actividade 11 1. Dado o sistema ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −=−− =++ =−+ 132 8253 132 zyx zyx zyx a. verifica se 3=x , 1−=y , 2=z , são solução deste sistema. Resposta: Sim, de facto os valores de x, y e z são solução do sistema dado. Resolução de sistemas de equações lineares Para resolver sistemas de equações, vamos utilizar fundamentalmente dois métodos: o Método de Cramer e o Método de eliminação de Gauss. Método de Cramer Este método depende basicamente do uso de matrizes e determinantes. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Vamos resolver o sistema proposto inicialmente: Para resolver um sistema, devemos inicialmente encontrar a sua matriz principal, que é dada pelos coeficientes das incógnitas. Desta forma, a matriz principal do sistema acima será: 50 Lição nº 7 Calculamos, então, o seu determinante. Para indicar o determinante de uma matriz X, escreveremos det (X). det (Mp) = 20. A seguir, calculamos os determinantes das incógnitas, que são conseguidas quando substituímos, na matriz principal, a coluna de uma das incógnitas, pela coluna dos termos independentes. Temos, deste modo, as matrizes chamadas de Mx, My e Mz, das quais também devemos calcular os determinantes. det (Mx) = 20 det (My) = 40 det (Mz) = 0 Após calculados os determinantes da matriz principal e das matrizes das incógnitas, chegamos aos valores de x, y, z, efectuando as seguintes divisões: Chegamos, então, aos valores de x = 1; y = 2; z = 0. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 51 Tome Nota! Quando dois ou mais sistemas apresentam a mesma solução, eles são chamados de sistemas equivalentes. Actividade 12 Resolva pelo método de Cramer o seguinte sistema de equações: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =−+ −=+− =++ 872 1353 42 zyx zyx zyx Solução: (1, 1, 1) Sumário − Entenderemos por equação linear nas variáveis (incógnitas) x1, x2, x3, ... , xn , como sendo a equação da forma a1.x1 + a2.x2 + a3.x3 + ... + an.xn = b onde a1, a2, a3, ... an e b são números reais ou complexos. a1, a2, a3, ... an são denominados coeficientes e b, termo independente. − Chamamos de solução de uma equação linear aos valores que, ao serem substituídos nas incógnitas, cheguem à uma igualdade verdadeira. − De foma geral, podemos dizer que um sistema de equações lineares ou sistema linear é um conjunto composto por duas ou mais equações lineares. Um sistema linear pode ser representado da seguinte forma: 52 Lição nº 7 ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =+++ =+++ =+++ nnmnmm nn nn bxaxaxa bxaxaxa bxaxaxa ... .............................................. ... ... 2211 22222121 11212111 onde: nxxx ...,,, 21 são incógnitas; mnaaa ...,,, 1211 são os coeficientes; mbbb ...,,, 21 são termos independentes. − Resolver o sistema significa encontrar os valores das incógnitas que resolvem, simultaneamente, todas as suas equações. − Para resolver sistemas de equações, vamos utilizar fundamentalmente dois métodos: O Método de Cramer. Este método depende basicamente do uso de matrizes e determinantes. Exercícios Auto-avaliação 7 1. Resolva os seguintes sistemas de equações usando o método de Cramer: a) ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =−− =++ =−+ 432 1 32 zyx zyx zyx b) ⎪ ⎪ ⎩ ⎪⎪ ⎨ ⎧ =−++ =+−+ −=−−+ =+++ 23222 8263 143 552 4321 4321 4321 4321 xxxx xxxx xxxx xxxx ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 53 Feedback Solução: a) 2=x ; 1−=y ; 0=z ou ( )0,1,2 − b) 21 =x ; 5 1 2 =x ; 03 =x ; 5 4 4 =x ; ou ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ 5 4,0, 5 1,2 54 Lição nº 8 Lição nº 8 Resolução de sistemas de equações. Método de Gauss Introdução Na lição anterior você estudou como resolver sistemas de lineares de duas equações a duas variáveis, usando o método de Crámer. Na presente lição você vai aprender como resolver sistemas lineares com mais de duas equações e mais de duas variáveis, usando o método de Gauss, também conhecido por método de escalonamento. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas. Ao completar esta lição, deverá ser capaz de: Objectivos Escalonar uma matriz; Resolver sistemas de equações lineares pelo método de Gauss. Terminologia Nesta lição sobre resolução de sisitemas de equações pelo método de Gauss você deverá prestar maior atenção aos seguintes termos e conceitos: − Escalonamento de uma matriz ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 55 − Sistemas equivalentes − Método de eliminação de Gauss (ou método de escslonamento) Escalonamento de uma matriz O processo de escalonamento de uma matriz consiste na sua transformação sucessisva em matrizes equivalentes até se atingir o estado em que todos os elementosdebaixo da diagonal principal sejam nulos, isto é, iguais a zero. Sistemas equivalentes Dois ou mais sistemas são chamados equivalentes se possuem o mesmo conjunto solução. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Os sistemas ⎩ ⎨ ⎧ =+ =− 3225 22315 yx yx e ⎩ ⎨ ⎧ −=− =− 749 22315 y yx são obviamente equivalentes (ou seja, possuem o mesmo conjunto solução), pois a segunda equação foi substituída pela adição da primeira equação, com a segunda multiplicada por (-3). Método de eliminação de Gauss O método de eliminação de Gauss ou simplesmente método de Gauss para solução de sistemas de equações lineares, também conhecido como método de escalonamento, baseia-se em três transformações elementares (T1, T2, T3), a saber: T1 - um sistema de equações não se altera quando permutamos as posições de duas equações quaisquer do sistema. 56 Lição nº 8 Veja o seguinte exemplo: Exemplo Os sistemas de equações lineares ⎩ ⎨ ⎧ =− =+ 625 1032 yx yx e ⎩ ⎨ ⎧ =+ =− 1032 625 yx yx são obviamente equivalentes, ou seja, possuem o mesmo conjunto solução. Observe que apenas mudamos a ordem de apresentação das equações. T2 - um sistema de equações não se altera quando multiplicamos ambos os membros de qualquer uma das equações do sistema, por um número real não nulo. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Os sistemas de equações lineares ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =+− =++ =−+ 132 72 523 zyx zyx zyx e ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =+− =++ =−+ 3963 72 523 zyx zyx zyx são obviamente equivalentes, pois a terceira equação foi multiplicada membro a membro por 3. T3 - um sistema de equações lineares não se altera quando substituímos uma equação qualquer por outra obtida a partir da adição membro a membro desta equação, com outra na qual foi aplicada a transformação T2. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 57 Veja o seguinte exemplo: Exemplo Os sistemas de equações lineares ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =+− =++ =−+ 132 72 523 zyx zyx zyx e ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =+− =+− =−+ 3963 101055 523 zyx zyx zyx são obviamente equivalentes, pois a segunda equação foi obtida somando membro a membro com a terceira, depois desta ter sido multiplicada por 3. Antes de estudar como escalonar uma matriz, importa que você retenha as seguintes definições: Elemento principal de uma linha: Seja A= (aij) uma matriz. O primeiro elemento não nulo de qualquer linha chama-se elemento principal desta linha. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Considere a matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − 813 750 321 O elemento principal da primeira linha é 1, enquanto que o da segunda linha é 5. Matriz escalonada: Uma matriz A= (aij) chama-se matriz escalonada (ou está em forma escalonada) se cada elemento principal está à direita do elemento principal da linha precedente. 58 Lição nº 8 Veja o seguinte exemplo: Exemplo A matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − 400 730 621 é matriz escalonanda, pois todos os elementos debaixo da diagonal principal são nulos. Posto de uma matriz: O posto de uma matriz escalonada A é igual ao número das linhas não nulas da matriz A (o posto de matriz A designa-se por r(A)). Veja o seguinte exemplo: Exemplo O posto da matriz ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − = 000 730 621 A é r(A)=2, pois a matriz escalonada A tem duas linhas não nulas. Vamos agora resolver, a título de exemplo, um sistema de equações lineares, pelo método de Gauss. Veja o seguinte exemplo: Exemplo Seja o sistema de equações lineares: ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =−+ =+− =−+ 3~6534 2~122 1323 oaEquaczyx oaEquaczyx Equacãozyx ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 59 Solução: 1) Aplicando a transformação T1, permutando as posições das equações 1 e 2, vem: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =−+ =−+ =+− 6534 323 122 zyx zyx zyx 2) Multiplicando ambos os membros da equação 2, por (- 2) - uso da transformação T2 - somando o resultado obtido com a equação 1 e substituindo a equação 2 pelo resultado obtido - uso da transformação T3 - vem: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =−+ =+− =+− 6534 657 122 yyx zy zyx 3) Multiplicando ambos os membros da equação 1 por (-2), somando o resultado obtido com a equação 3 e substituindo a equação 3 pela nova equação obtida, vem: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −=− =+− =+− 1875 657 122 zy zy zyx 4) Multiplicando a segunda equação acima por 5 e a terceira por 7, vem: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −=− =+− =+− 1264935 302535 122 zy zy zyx 5) Somando a segunda equação acima com a terceira, e substituindo a terceira pelo resultado obtido, vem: ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −=− =+− =+− 9624 302535 122 z zy zyx 60 Lição nº 8 6) Do sistema acima, tiramos imediatamente que: 24 96 − − =z , ou seja, 4=z . Como conhecemos agora o valor de z, fica fácil achar os valores das outras incógnitas: Teremos: 30)4(2535 =+− y , y = 2. Analogamente, substituindo os valores conhecidos de y e z na primeira equação acima, fica: 12422 =+−x , 5=x . Portanto, x = 5, y = 2 e z = 4, constitui a solução do sistema dado. Podemos então escrever que o conjunto solução S do sistema dado, é o conjunto unitário formado por um termo ordenado (5,2,4) : S = { (5, 2, 4) } Verificação: Substituindo os valores de x, y e z no sistema original, teremos: 5 + 3(2) - 2(4) = 3 2(5) - (2) + (4) = 12 4(5) + 3(2) - 5(4) = 6 o que comprova que o termo ordenado (5,4,3) é solução do sistema dado. ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 61 Este método de resolução de sistemas de equações é conhecido por Método de Eliminação de Gauss em homenagem a Karl Friedrich Gauss (30 April 1777 – 23 February 1855); um astrónomo, matemático e físico alemão que apresentou aquele método e contribui em várias áreas da matemática. Gauss é também designado “o príncipe dos matemáticos”. Actividade 13 Resolva o seguinte sisteme pelo método de eliminação de Gauss. ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ −=−+− −=+ =++ 4102 106 242 zyx yx zyx Solução: x=1, y=1, z=2 Sumário − O método de eliminação de Gauss para solução de sistemas de equações lineares, também conhecido como escalonamento, baseia- se em três transformações elementares (T1, T2, T3), a saber: • T1- um sistema de equações não se altera quando permutamos as posições de duas equações quaisquer do sistema. • T2 - um sistema de equações não se altera quando multiplicamos ambos os membros de qualquer uma das equações do sistema, por um número real não nulo. • T3 - um sistema de equações lineares não se altera quando substituímos uma equação qualquer por outra obtida a partir da adição membro a membro desta equação, com outra na qual foi aplicada a transformação T2. 62 Lição nº 8 − Dois ou mais sistemas de equações chamam-se equivalentes quando elas possuem o mesmo conjunto solução. Exercícios Auto-avaliação 8 1. Faça o escalonamento das seguintes matrizes 1a) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − 3463 2242 0321 1b) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − −− 436 521 614 2. Resolva os seguintes sistemas de equações pelo método de eliminação de Gauss ⎪⎩ ⎪ ⎨ ⎧ =+− =+− =+− 14223 1742 72 zyx zyx zyx Feedback Solução: 1a) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − 2000 2400 0321 1b) ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − 000 2690 521 2. 2=x , 1−=y , 3=z ou ( )3,1,2 − ÁLGEBRA LINEAR Ensino à Distância 63 Lição nº 9 Discussão de Sistemas de Equações Lineares Introdução Uma vez estudados os métodos de resolução de sistemas de equações lineares nas duas lições anteriores, você vai agora nesta lição discutir um sistema a fim de determinar se ele tem ou não solução e se tiver, saber se tal solução é ou não única. Tempo de estudo da lição: 03:00 Horas Para completar o estudo desta lição você necessitará de cerca de três horas.
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