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SISTEMA MUSCULAR -
Origem, inserção, ação e
inervação
Anatomia
Universidade Paulista (UniP)
68 pag.
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ANATOMIA DO CORPO HUMANO: 
MÚSCULOS 
Origem, inserção, inervação e ação 
 
 
 
 
 
 
 
Resumo de Anatomia Humana feito por Nicoly Caroline do Prado 
Todos os sites de onde foram tiradas as informações estão nas referências, e 
todas as imagens estão com a fonte de onde foram tiradas. 
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SUMÁRIO 
 
INTRODUÇÃO ............................................................................................................1 
1. TRONCO...................................................................................................................2 
 1.1 Músculos do Dorso.......................................................................................3 
 1.1.1 Superficiais....................................................................................3 
 1.1.2 Profundos.......................................................................................6 
 1.1.3 Eretores da Espinha......................................................................7 
 1.1.4 Suboccipitais.................................................................................9 
 1.1.5 Músculos Profundos da Goteira Vertebral.............................10 
 1.2 Músculos do Abdome...............................................................................12 
 1.2.1 Região Ântero-Lateral..............................................................12 
 1.2.2 Região Posterior.............................. ..........................................13 
 1.2.3 Região Superior.................................... ......................................15 
 1.2.4 Região Inferior.................................. ..........................................15 
 1.3 Músculos do Tórax.....................................................................................16 
 1.3.1 Região Ântero-Lateral...............................................................16 
 1.3.2 Região Costal..............................................................................17 
2. MEMBROS SUPERIORES...................................................................................20 
 2.1 Ombro........................................................................................................20 
 2.2 Braço..........................................................................................................22 
 2.2.1 Região Anterior..........................................................................22 
 2.2.2 Região Posterior.........................................................................23 
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 2.3 Antebraço...................................................................................................24 
 2.3.1 Região Anterior...........................................................................24 
 2.3.1.1 Primeira Camada.........................................................24 
 2.3.1.2 Segunda Camada..........................................................25 
 2.3.1.3 Terceira Camada..........................................................25 
 2.3.1.4 Quarta Camada............................................................26 
 2.3.2 Região Posterior..........................................................................26 
 2.3.2.1 Camada Superficial......................................................26 
 2.3.2.2 Camada Profunda........................................................27 
 2.3.3 Região Lateral.............................................................................28 
 2.4 Mão..............................................................................................................29 
 2.4.1 Região Palmar Lateral...............................................................30 
 2.4.2 Região Palmar Medial ...............................................................31 
 2.4.3 Região Palmar Média.................................................................32 
REFERÊNCIAS..........................................................................................................34 
 
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INTRODUÇÃO 
Os músculos são estruturas individualizadas que cruzam uma ou mais articulações e 
pela sua contração são capazes de transmitir-lhes movimento. Este é efetuado por células 
especializadas denominadas fibras musculares, cuja energia latente é ou pode ser controlada 
pelo sistema nervoso. Os músculos são capazes de transformar energia química em energia 
mecânica. Eles representam 40-50% do peso corporal total. 
O músculo vivo é de cor vermelha. Essa coloração avermelhada das fibras musculares 
se deve à mioglobina, proteína semelhante à hemoglobina presente nos glóbulos vermelhos, 
que cumpre o papel de conservar algum O2 proveniente da circulação para o metabolismo 
oxidativo. 
 
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1 TRONCO 
Os músculos do tronco estão divididos em seis grupos: músculos do dorso, músculos 
suboccipitais, tórax, abdome, pelve e períneo. 
 
1.1 MÚSCULOS DO DORSO 
O dorso é a região posterior do tronco e se estende desde a nuca até o cóccix. A coluna 
vertebral e as costelas formam seu esqueleto ósseo, onde estão fixados os diversos músculos 
dessa região. Esses músculos são divididos em: músculos superficiais, profundos, eretores da 
espinha e suboccipitais. 
 
1.1.1 SUPERFICIAIS 
- Trapézio 
 Origem: Linha nucal superior, protuberância occipital 
externa, ligamento nucal, processos espinhosos de C7 a T12 
Inserção: Terço lateral da clavícula, acrômio e espinha 
da escápula. 
Inervação: Nervo acessório; C3 e C4 
Ação: Rotação da escápula durante a abdução do ombro 
no plano horizontal; as fibras superiores elevam, as fibras 
médias aduzem e as fibras inferiores deprimem a escápula. 
fonte:https://ifanatomia.files.wordpress.co
m/2012/07/trapc3a9zio1.jpg 
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- Latíssimo do Dorso 
 Origem: Processos espinhosos de T7 a L5 e sacro, crista 
ilíaca e X, XI e XII costela. 
Inserção: Assoalho do sulco intertubercular do úmero. 
Inervação: Nervo toracodorsal (C6 a C8) 
Ação: Extensão, adução e rotação interna do ombro 
 
- Levantador da Escápula 
 Origem: Processos transversos de C1 a C4. 
Inserção: Porção superior da margem superior da 
escápula. 
Inervação: C3 a C4 e nervo escapular dorsal. 
Ação: Elevação da Escápula. 
 
- Rombóide Menor 
Origem: Processo espinhoso de C7 a T1. 
Inserção: Margem medial da escápula. 
InvervAção: Nervo escapular dorsal (C4, C5). 
Ação: Retração e elevação da escápula. 
 
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- Rombóide Maior 
Origem: Processos espinhosos de T2 a T5. 
Inserção: Borda vertebral da escápula. 
Inervação: Nervo escapular dorsal (C4, C5). 
Ação: Retração e elevação da escápula. 
 
- Serrátil Posterior Superior 
Origem: Parte inferior do ligamento nucal, processos 
espinhosos de C7 a T2 e ligamentos supraespinhais 
Inserção: Margem superior das 4 primeiras costelas 
Inervação: Nervo cervical C6 até o nervo torácico 12 
Ação: Eleva as costelas 
 
- Serrátil Posterior Inferior 
Origem: Processos espinhosos de T11 a L3 e 
ligamentos supraespinhais. 
Inserção: Margem inferior das 4 últimas costelas. 
Inervação: Nervo torácico T11 até o nervo lombar L2 
Ação: Deprime as costelas inferiores e pode impedir 
que estas costelas se elevem quando o diafragma se contrai. 
 
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Fonte:http://nextews.com/images/9e/
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1.1.2 PROFUNDOS 
- Esplênio da Cabeça 
Origem: Metade inferior do ligamento nucal; Processos 
espinhosos de C7 a T4. 
Inserção: Processo mastóide, crânio abaixo do terço lateral da 
linha nucal superior. 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos cervicais médios. 
Ação: Realiza a extensão do pescoço, rotação do pescoço para 
o mesmo lado. 
 
- Esplênio do Pescoço 
Origem: Processo espinhoso de T3 a T6. 
Inserção: Processo espinhoso de C1 a C3. 
Inervação: Ramos posteriores dos nervos cervicais 
inferiores. 
Ação: Realiza a extensão do pescoço, rotação do 
pescoço para o mesmo lado. 
 
- Semiespinhal da Cabeça 
Origem: Processos transversos de C1 a T6 
Inserção: Entre as linhas nucais superior e inferior 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos cervicais 
Ação: Extensão da coluna vertebral e da cabeça 
 
- Semiespinhal do Pescoço 
Origem: Processos transversos de T1 a T6 
Inserção: Processos espinhosos de C2 a C5 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos cervicais e torácicos 
Ação: Extensão da coluna vertebral 
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- Semiespinhal do Tórax 
Origem: Processos transversos de T6 a T12 
Inserção: Processos espinhosos de T3 a C6 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos torácicos 
Ação: Extensão da coluna vertebral 
 
 
1.1.3 ERETORES DA ESPINHA 
- Espinhal da Cabeça 
Origem: Processo espinhoso de C6 a T2 
Inserção: Entre as linhas nucais superior e inferior. 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos cervicais 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta. 
 
- Espinhal do Pescoço 
Origem: Processo espinhoso de C6 a T3 
Inserção: Processos espinhosos da C2 a C4 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos cervicais 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando 
ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
- Espinhal do Tórax 
Origem: Processo espinhoso de T11 a L2 
Inserção: Processos espinhosos de T3ª a T9 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos torácicos 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
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9 
 
 
-Dorsal Longo da Cabeça 
Origem: Processos transversos de T3 a C3 
Inserção: Processo mastóide do osso temporal. 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos cervicais. 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
- Dorsal Longo do Pescoço 
Origem: Processos transversos das T1 a T5 
Inserção: Processos transversos de C2 a C5 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos 
cervicais. 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando 
ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
- Dorsal Longo do Tórax 
Origem: Face dorsal do sacro, processos 
espinhosos de L5 a T12 
Inserção: Processo acessório das vértebras 
lombares superiores. Processos 
transversos das vértebras torácicas. 
Processos costais das vértebras lombares 
superiores e em todas as costelas. 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos torácicos 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativos de um só lado fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
 
 
 
Fonte:https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/Nova-Imagemdorsla-
longo.bmp?x73193 
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- Iliocostal Cervical 
Origem: Face dorsal do osso sacro e lábio externo da crista ilíaca 
Inserção: 5ª a 12ªcostelas 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos lombares 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativas de um lado só fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
- Iliocostal Torácico 
Origem: 12ª a 7ª costelas 
Inserção: 6 primeiras costelas e processo 
transverso de C7 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos torácicos 
Ação: Extensão da coluna vertebral Ajudam na 
manutenção da postura ereta 
 
- Iliocostal Lombar 
Origem: Face dorsal do osso sacro e lábio 
externo da crista ilíaca 
Inserção: 5ª a 12ªcostelas 
Inervação: Ramos dorsais dos nervos lombares 
Ação: Extensão da coluna vertebral, quando ativas de um lado só fazem flexão lateral. 
Ajudam na manutenção da postura ereta 
 
1.1.4 SUBOCCIPITAIS 
- Reto Posterior Maior da Cabeça 
Origem: Processo espinhoso do Áxis 
Inserção: Linha nucal inferior 
Inervação: Plexo Cervical (C1) 
Ação:Extensão da cabeça e Rotação contralateral I 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/Nova-Imagem-1ilossss.bmp?x73193 
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- Reto Posterior Menor da Cabeça 
Origem: Tubérculo posterior do Atlas 
Inserção: Abaixo da linha nucal inferior 
Inervação: Nervo Suboccipital 
Ação: Extensão da cabeça 
 
- Oblíquo Inferior da Cabeça 
Origem: Processo espinhoso do Áxis 
Inserção: Massa lateral do Atlas. 
Inervação: Nervo suboccipital 
Ação: Rotação lateral da cabeça 
 
- Oblíquo Superior da Cabeça 
Origem: Massa lateral do Atlas 
Inserção: Linha nucal inferior 
Inervação: Nervo suboccipital 
Ação: Extensão e rotação lateral da cabeça 
 
1.1.5 MÚSCULOS PROFUNDOS DA GOTEIRA VERTEBRAL 
- Rotadores Processos 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos 
mamilares das lombares, processo transverso das 
torácicas e processos articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 vértebras 
acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna 
Vertebral 
Fonte:https://www.auladeanatomia.com/novosite/
wp-content/uploads/2015/11/menor.bmp?x73193 
Fonte:https://www.auladeanatomia.com/novosite/
wp-content/uploads/2015/11/obli.bmp?x73193 
Fonte:https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/inferior1.bmp?x73193 
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12 
 
 
- Multífidos 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos mamilares 
das lombares, processo transverso das torácicas e 
processos articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 vértebras 
acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna Vertebral 
 
- Intertransversais 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos 
mamilares das lombares, processo transverso das 
torácicas e processos articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 vértebras 
acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna 
Vertebral 
 
- Interespinhais 
Origem: Dorso do sacro, EIPS, processos mamilares 
das lombares, processo transverso das torácicas e 
processos articulares da C4 à C7 
Inserção: Processo espinhoso de 3 a 5 vértebras 
acima 
Inervação: Nervos espinhais do segmento 
correspondente 
Ação: Estabilização e Extensão da Coluna Vertebral 
 
 
Fonte:https://www.auladeanatomia.com/novosite/
wp-content/uploads/2015/11/Nova-Imagem-
1multi.bmp?x73193 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/Nova-
Imageminter1.bmp?x73193 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/Nova-Imagem-
1espinhalllll.bmp?x73193 
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13 
 
 
1.2 MÚSCULOS DO ABDOME 
Os músculos do abdome podem ser divididos em quatro regiões: ântero-lateral, 
posterior, superior e inferior. 
 
1.2.1 REGIÃO ÂNTERO-LATERAL 
- Reto Anterior do Abdome 
Origem: Da 5ª a 7ª cartilagens costais, processos xifóide 
Inserção: Púbis e sínfise púbica 
Inervação: Sete últimos nervos intercostais 
Ação: Flexão do tronco, comprime o abdome e auxilia a expiração forçada 
 
- Oblíquo Externo do Abdome 
Origem: da 5° a 12° costelas (bordas 
inferiores) 
Inserção: Crista ilíaca, ligamento inguinal 
e bainha do reto abdominal 
Inervação: Ramos ventrais dos nervos 
torácicos, nervo ílio-hipogástrico e nervo 
ílio-inguinal 
Ação: Comprime o abdome, flete e rota o 
tronco para o lado oposto; auxilia a 
expiração forçada 
 
- Oblíquo Interno do Abdome 
Origem: Crista ilíaca, fáscia toracolombar e dois terços laterais do ligamento inguinal 
Inserção: Bordas inferiores das ultimas 3 costelas e linha alba 
Inervação: Ramos ventrais dos nervos torácicos, nervo ílio-hipogástrico e nervo ílio-
inguinal 
Ação: Comprime, flete e rota o tronco para o mesmo lado; auxilia na expiração forçada 
 
Fonte: https://blog.queimadiaria.com/wp-
content/uploads/2016/04/A14-300x284.jpg 
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14 
 
 
- Transverso do Abdome 
Origem: Face interna das 6 últimas cartilagens costais, fáscia toracolombar dos 
processos transversos das vértebras lombares, lábio externo da crista ilíaca e ligamento 
inguinal 
Inserção: Linha Alba nos três quartos superiores 
Inervação: Ramos ventrais dos nervos torácicos (nervos intercostais posteriores) nervo 
ílio-hipogástrico e nervo ílio-inguinal 
Ação: Contrai e tenciona a parede abdominal (compressão abdominal) 
 
- Piramidal do Abdome 
Origem: Púbis (face ventral) 
Inserção: Linha Alba 
Inervação: Ramo ventral do 12º nervo torácico 
(nervo subcostal) 
Ação: Tenciona a linha Alba 
 
1.2.2 REGIÃO POSTERIOR 
- Quadrado Lombar 
Origem: Crista ilíaca e ligamento iliolombar 
Inserção: 12ª costela e processos costais de L1 a L4 
Inervação: Nervo torácico XII e ramo ventral do nervo 
intercostal. 
Ação: Flexiona a ultima costela, ajuda na expiração, 
flexão lateral da coluna vertebral lombar e a caixa 
torácica. 
 
 
 
 
 
Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-
0RuCUcggDjE/UYvCrmh69eI/AAAAAAAAAWo/dIzAT
XbcdU0/s1600/m%C3%BAsculo+quadrado+lombar.png 
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- Iliopsoas 
É formado pelo Ilíaco e pelo Psoas Maior 
 
• Ilíaco: 
 Origem: Crista Ilíaca e fossa ilíaca 
 Inserção: Trocanter menor do fêmur 
 Inervação: Nervo femoral e 1º nervo lombar 
 Ação: Flexão da coxa e flexão do tronco sobre a coxa 
 
• Psoas Maior: 
 Origem: face das vértebras T12 A T15 
 Inserção: Trocanter menor do fêmur 
 Inervação: Nervo femoral e 1º nervo lombar 
 Ação: Flexão da coxa e flexão do tronco sobre a coxa 
 
 
- Psoas Menor 
Origem: superfície lateral da vértebra T12 e da vértebra L1 
Inserção: eminência iliopúbica e na linha pectínea do púbis 
Inervação: ramos diretos do plexo lombar (L1-L2) 
Ação: estabilização da pelve e da articulação do quadril; 
flexão lateral e flexão ventral 
 
 
 
 
 
Fonte:https://media.springernature.com/o
riginal/springer-
static/image/chp%3A10.1007%2F978-1-
4419-7925-
4_21/MediaObjects/78485_3_En_21_Fig1
_HTML.jpg 
Fonte:https://www.kenhub.com/pt/lib
rary/anatomia/musculo-psoas-menor 
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16 
 
 
1.2.3 REGIÃO SUPERIOR 
- Diafragma 
Origem: Face interna das 6 últimas costelas, face interna do 
processo xifoide e corpos vertebrais das vértebras lombares 
superiores 
Inserção: No tendão central (aponeurose) 
Inervação: Nervo Frênico (C3 – C5) e 6 últimos nervos 
intercostais (propriocepção) 
Ação: Inspiratório, pois diminui a pressão interna da caixatorácica permitindo a entrada do ar nos pulmões, 
estabilização da coluna vertebral e expulsões (defecação, 
vômito, micção e parto) 
 
1.2.4 REGIÃO INFERIOR 
- Levantador do ânus 
Origem: Entre o ramo superior do púbis e espinha isquiática 
Inserção: Cóccix, esfíncter do ânus e no ponto tendíneo central do períneo 
Inervação: Plexo Pudendo (S3 – S5) 
Ação: Suporta e eleva ligeiramente o soalho pélvico, resistindo à pressão intra-
abdominal aumentada, como durante a expiração forçada 
 
- Isquiococcígeo 
Origem: Ápice da espinha do 
ísquio e do ligamento 
sacroespinhal 
Inserção: Margem do cóccix e na 
face lateral do sacro 
Inervação: Plexo Pudendo 
(S4 – S5) 
Ação: Traciona o cóccix ventralmente, suportando o soalho pélvico contra a pressão 
intra-abdominal 
 
Fonte:https://brasilescola.uol.com.br
/upload/conteudo/images/o-
diafragma-esta-localizado-entre-
cavidade-toracica-abdominal-
596f42065ee6a.jpg 
Fonte:https://encrypted-tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcRJ4JzD4 
GYB3Ni4jzZKsHUx_n_HPuR89kyPVkkQ6gxVvLxQyyCY7Q 
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17 
 
 
1.3 MÚSCULOS DO TÓRAX 
O tórax se localiza na região superior do tronco, é definido anteriormente pelo osso 
esterno, lateralmente pelas costelas e posteriormente pela coluna vertebral. Eles são 
estruturados em 2 regiões: ântero-lateral e costal 
 
 
1.3.1 REGIÃO ÂNTERO-LATERAL 
- Peitoral Maior 
Origem: Clavícula, manúbrio e corpo do externo; cartilagens 
costais da 2ª a 6ª e bainha do m. reto abdominal 
Inserção: Crista do tubérculo maior do úmero 
Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais 
Ação: Rotação medial, flexão e adução do braço 
 
- Peitoral Menor 
Origem: 2ª a 5ª costelas 
Inserção: Processo coracóide da escápula 
Inervação: Nervos peitorais mediais e laterais 
Ação: Anteversão do membro superior e auxilia na inspiração 
forçada 
 
 
 
 
Fonte: 
https://www.auladeanatomia.com/sistem
amuscular/peitoralmaior.jpg?x73190 
Fonte: 
https://www.auladeanatomia.com/sistem
amuscular/peitoralmenor1.jpg?x73190 
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- Serrátil Anterior 
Origem: Digitação das 8 primeiras costelas superiores. 
Inserção: Face costal do ângulo superior, borda medial e 
ângulo inferior da escápula. 
Ação: Protrusão da escápula. 
 
- Subclávio 
Origem: 1ªcostela. 
Inserção: Extremidade acromial da clavícula 
Inervação: Nervo subclávio 
Ação: Estabiliza e abaixa a clavícula 
 
1.3.2 REGIÃO COSTAL 
- Intercostais Externos 
Origem: Borda inferior do lábio externo 
da 1ª a 12ª costela 
Inserção: Borda superior da costela 
subjacente 
Inervação: Ramos intercostais 
anteriores de T1 a T11 
Ação: Ajuda na inspiração elevando as 
costelas 
 
 
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Fonte:https://ifanatomia.files.wordpress.com/2012/08
/subclc3a1vio-2.jpg 
Fonte:https://i.ytimg.com/vi/3fU2i6Tvjv0/hqdefault.jpg 
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- Intercostais Internos 
Origem: Borda inferior do lábio interno da 1ª até 11 
ª costela. 
Inserção: Borda superior da costela subjacente 
Inervação: Ramos intercostais anteriores de T1 a 
T11 
Ação: Ajuda na expiração abaixando as costelas 
 
- Levantadores das Costelas (Supracostais) 
Inserção Superior: Processo transverso da 7ª 
vértebra cervical à 11ª torácica 
Inserção Inferior: Face externa da 1ª à 12ª 
costela 
Inervação: Nervos intercostais correspondentes 
Ação: Elevação das Costelas (Ação Inspiratória) 
e Estabilização Intercostal 
 
- Subcostais 
Origem: Face interna da 4ª até 11ªcostelas 
Inserção: Face interna da costela subjacente 
Inervação: Nervos intercostais anteriores de T4 a 
T11 
Ação: Revestem a parede torácica e auxiliam na 
expiração 
 
Fonte:https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
a/a7/Internal_intercostal_muscles_back4.png 
Fonte:http://c0018286.cdn1.cloudfiles.rackspacecloud.c
om/5505_0029.jpg 
Fonte: https://image.slidesharecdn.com/r-a-3-
170505040347/95/anatomy-of-the-respiratory-system-3-
7-638.jpg?cb=1498248188 
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- Transverso do Tórax 
Origem: Face interna do externo 
Inserção: Face interna da 3ª até 6ª 
costelas (cartilagens costais) 
Inervação: Nervos intercostais anteriores 
de T3 a T5 
Ação: Abaixa as cartilagens costais 
 Fonte: https://www.emforma.net/imagens/transverso-do-
torax.jpg 
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2. MEMBROS SUPERIORES 
Os músculos dos membros superiores podem ser divididos em músculos do ombro, do 
braço, do antebraço e da mão. 
2.1. OMBRO 
- Deltóide 
 Origem: terço lateral da clavícula, acrômio, espinha da escápula 
 Inserção Superior: 2/3 laterais da borda 
anterior da clavícula, acrômio e espinha da escápula. 
 Inserção Inferior: tuberosidade deltoidea 
 Inervação: Nervo axilar 
 Ação: Abdução do braço auxilia nos 
movimentos de flexão, extensão, rotação lateral e 
medial e flexão e extensão horizontal do braço e fixa 
a articulação do ombro. 
 
- Manguito Rotador 
Os músculos do Manguito Rotador auxiliam principalmente nos movimentos 
rotacionais do ombro e na estabilização da articulação gleno-umeral. 
A. Supra-Espinhal 
 Origem: fossa supra-espinhal da escápula 
Inserção Medial: fossa supra-espinhosa 
Inserção Lateral: faceta superior do tubérculo maior do úmero 
Inervação: nervo supraescapular 
Ação: auxilia o deltóide na abdução do braço (até aproximadamente 30°), auxilia na 
rotação lateral e fixa a articulação do ombro 
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B. Infra-espinhal 
 Origem: fossa infra-espinhal da escápula 
Inserção Medial: fossa infra-espinhosa 
Inserção Lateral: faceta média do tubérculo maior do úmero 
Inervação: nervo supraescapular 
Ação: rotação lateral do braço, fixação da articulação do ombro e auxilia na extensão 
horizontal do braço 
 
C. Redondo menor 
 Origem: borda lateral da escápula 
Inserção Medial: metade superior da borda lateral da 
escápula 
Inserção Lateral: face inferior do tubérculo maior do úmero 
Inervação: nervo axilar 
Ação: rotação lateral do braço e fixação da articulação do ombro 
 
D. Subescapular 
 Origem: fossa subescapular da Escápula 
Inserção Medial: borda medial e lateral da escápula e fossa 
subescapular (face anterior da escápula) 
Inserção Lateral: tubérculo menor do úmero 
Inervação: nervo subescapular 
Ação: rotação medial e fixação da articulação do ombro e auxilia na extensão e abdução 
do braço 
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23 
 
 
- Redondo Maior 
 Origem: Borda lateral e ângulo inferior da escapula 
Inserção: Crista do tubérculo menor 
Inervação: Nervo subescapular 
Ação: Rotação medial e adução do braço 
 
2.2 BRAÇO 
 Os músculos do braço são divididos em duas regiões: região anterior e região posterior. 
 
2.2.1 REGIÃO ANTERIOR 
- Bíceps Braquial 
 Origem: Tubérculo supraglenoidal da escápula e processo 
coracóide da escápula 
Inserção: Tuberosidade do rádio 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
Ação: Abdução, rotação medial, anteversão do braço; 
adução, flexão e supinação do antebraço 
 
- Coracobraquial 
 Origem: Processo coracóide da escápula 
Inserção: Úmero, distal a crista do tubérculo maior 
Inervação: Nervo Musculocutâneo 
Ação: Rotação medial, adução e anteversão do braço 
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- Braquial Anterior 
Origem: Terço médio do úmero 
Inserção: Tuberosidade da ulna 
Inervação: Nervo musculocutâneo 
Ação: Flexão do antebraço 
 
 
2.2.1 REGIÃO POSTERIOR 
- Tríceps Braquial 
 Origem: Tubérculo infraglenoidal, lábio glenoidal, face 
posterior do úmero 
Inserção: Olecrano 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Adução e extensão do braço; extensão do 
antebraço 
 
- Ancôneo 
Origem: úmero (face posterior do epicôndilo lateral) 
Inserção: ulna (face lateral do olécrano) 
Inervação: n. radial do plexo braquial 
Ações: auxilia na extensão do antebraço 
 
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2.3 ANTEBRAÇO 
 Os músculos do antebraço são divididos em três regiões: anterior, lateral e posterior. 
 
2.3.1 REGIÃO ANTERIOR 
 
2.3.1.1 PRIMEIRA CAMADA 
- Pronador Redondo 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e face medial da ulna 
Inserção: 1/3 médio do rádio, lateralmente 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão e pronação 
 
- Flexor Radial do Carpo 
Origem: Epicôndilo medial 
Inserção: II metacarpiano 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão, pronação e abdução da mão 
 
- Flexor Ulnar do Carpo 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e olecrano 
Inserção: Pisiforme, dos do V metacarpiano e hamato 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Flexão e abdução da mão 
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- Palmar Longo 
Origem: Epicôndilo medial do úmero 
Inserção: Aponeurose palmar 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão palmar 
 
 
2.3.1.2 SEGUNDA CAMADA 
- Flexor Superficial dos Dedos 
Origem: Epicôndilo medial do úmero e face anterior do rádio 
Inserção: Falanges médias do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Flexão, abdução e adução dos dedos 
 
 
2.3.1.3 TERCEIRA CAMADA 
- Flexor Profundo dos Dedos 
Origem: Face anterior da ulna e membrana interóssea 
Inserção: Falange distal do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo ulnar e Nervo mediano 
Ação: Flexão palmar e adução da mão 
 
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- Flexor Longo do Polegar 
Origem: Epicôndilo medial e face anterior do rádio 
Inserção: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo medial 
Ação: Flexão palmar e adução da mão 
 
 
2.3.1.4 QUARTA CAMADA 
- Pronador Quadrado 
Origem: Quarto distal da margem anterior da ulna 
Inserção: Quarto distal da margem anterior do rádio 
Inervação: Nervo interósseo anterior 
Ação: Pronação 
 
 
2.3.2 REGIÃO POSTERIOR 
 
2.3.3 CAMADA SUPERFICIAL 
- Extensor dos Dedos 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção: Aponeurose do 2º ao 5º dedo 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão e dorso flexão dos dedos 
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- Extensor do Dedo Mínimo 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção: Aponeurose dorsal do 5º dedo 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão e dorso flexão do dedo mínimo 
 
- Extensor Ulnar do Carpo 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero e face 
posterior da ulna 
Inserção: Face dorsal do V metacarpiano 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão, dorso flexão e abdução da mão 
 
2.3.4 CAMADA PROFUNDA 
- Extensor Longo do Polegar 
Origem: Face posterior da ulna 
Inserção: Falange distal do polegar 
Inervação: Nervo radial. Ação: Abdução, 
adução e extensão do polegar 
Ação: Extensão do polegar 
 
- Extensor Curto do Polegar 
Origem: Face posterior do rádio 
Inserção: Falange proximal do polegar 
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Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão do polegar e abdução da mão 
 
- Extensor do Indicador 
Origem: Face posterior da ulna 
Inserção: Aponeurose dorsal do indicador 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão do indicador 
 
- Abdutor Longo do Polegar 
Origem: Face posterior da ulna 
Inserção: Aponeurose dorsal do indicador 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Extensão do indicador 
 
 
2.3.3 REGIÃO LATERAL 
- Braquiorradial 
Origem: Crista supracondilar do úmero 
Inserção: Processo estilóide do rádio 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Flexão, pronação e supinação da mão 
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- Extensor Radial Longo do Carpo 
Origem: Úmero 
Inserção: Base do II metacarpiano 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Flexão, pronação e supinação da mão 
 
- Extensor Radial Curto do Carpo 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção: Base do III metacarpiano 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Dorso flexão e abdução da mão 
 
- Supinador 
Origem: Epicôndilo lateral do úmero 
Inserção: Face anterior do rádio 
Inervação: Nervo radial 
Ação: Supinação 
 
2.4 MÃO 
 Os músculos da mão são agrupados em três regiões: palmar lateral (tenar), palmar 
medial (hipotênar) e palmar média. 
 
 
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2.4.1 REGIÃO PALMAR LATERAL 
- Abdutor Curto do Polegar 
Origem: Retináculo dos flexores 
Inserção: Ossos sesamóides e falange 
proximal do polegar 
Inervação: Nervo mediano 
Ação: Abdução e flexão do polegar 
 
- Flexor Curto do Polegar 
Origem: Retináculo dos flexores, capitato, 
trapézio trapezóide e base do I metacarpiano 
Inserção: Ossos sesamóides e falange 
proximal do polegar 
Inervação: Nervo mediano e nervo ulnar 
Ação: Oponência, adução e flexão do polegar 
 
- Oponente do Polegar 
Origem: Retináculo dos flexores e trapézio 
Inserção: I metacarpiano 
Inervação: Nervo mediano e nervo ulnar 
Ação: Oponência e adução do polegar 
 
 
 
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- Adutor do Polegar 
Origem: Capitato e base do II metacarpiano 
Inserção: Ossos sesamóides e falange proximal do polegar 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Adução, oponência e flexão do polegar 
 
2.4.2 REGIÃO PALMAR MEDIAL 
- Palmar Curto 
Origem: Aponeurose palmar 
Inserção: Pele da eminência hipotênar 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Extensão da pele da palma da mão 
 
- Abdutor do Mínimo 
Origem: Retináculo dos flexores e osso pisiforme 
Inserção: Aponeurose dorsal do 5º dedo 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Oponência, extensão e abdução do dedo mínimo 
 
- Flexor Curto do Mínimo 
Origem: Retináculo dos flexores 
Inserção: Falange proximal do 5º dedo 
Inervação: Nervo ulnar 
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12/08/flexor-do-dedo-mc3adnimo.jpg 
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Ação: Oponência, flexão e abdução do dedo mínimo 
- Oponente do Mínimo 
Origem: Retináculo dos flexores 
Inserção: Face ulnar do V metacarpiano 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Oponência 
 
 
2.4.3 REGIÃO PALMAR MÉDIA 
- Lumbricais 
São quatro finos feixes musculares localizados 
entre os tendões do m. flexor profundo dos dedos. 
Origem: Tendões do m. flexor profundo dos dedos 
Inserção: Aponeurose dorsal dos II a V dedos 
Inervação: Nervo mediano (I e II) e ulnar (III e 
IV) 
Ação: Flexão, abdução e extensão dos dedos 
 
 
 
 
 
 
 
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- Interósseos Palmares 
São três pequenos músculos planos e triangulares 
situados na camada mais profunda da face palmar da mão, 
sobre a face palmar dos metacarpos que estão entre eles. 
Origem: II, IV e V metacarpiano 
Inserção: Aponeurose dorsal dos II, IV e V dedos 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Flexão adução e extensão dos dedos 
- Interósseos Dorsais 
São quatro músculos bipeniformes situados na 
face dorsal dos espaços intermetacarpianos. 
Origem: I e V metacarpianos 
Inserção: Aponeurose dos II a IV dedos 
Inervação: Nervo ulnar 
Ação: Flexão, abdução e extensão dos dedos 
 
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3. CABEÇA 
Os músculos da cabeça são estriados e produzem os movimentos dos tecidos moles 
faciais subdérmicos (pele) que animam várias expressões da comunicação não verbal 
(expressões faciais). 
Permitem também, os movimentos na articulação temporomandibular que ocorrem 
durante a mastigação e a fala. Os movimentos conjugados do globo ocular (olho) e os 
movimentos coordenados que ocorrem durante atividades, tais como deglutição, fala e virar a 
cabeça em resposta a estímulos visuais e/ou auditivos. 
Podemos dividir os músculos da cabeça em músculos da mastigação, músculos 
epicrânicos e músculos da mímica facial. 
 
3.1 MÚSCULOS DA MASTIGAÇÃO 
- Temporal 
Origem: Osso Temporal abaixo da linha 
temporal inferior e lâmina profunda da fáscia 
temporal 
Inserção: Ápice e face medial do processo 
coronóide da mandíbula 
Inervação: Nn. temporais profundos (N. 
mandibular – V/3) 
Ação: Oclusão e retrusão da mandíbula 
 
- Masseter 
Origem: Arco zigomático; Parte superficial: 
margem inferior, 2/3 anteriores; Parte profunda: 
terço posterior da margem inferior e da face interna 
Inserção: Face externa do ângulo da mandíbula, 
tuberosidade massetérica e ramo da mandíbula 
Inervação: Nervo massetérico (N. mandibular – 
V/3) 
Ação: Oclusão da mandíbula 
 
Fonte: 
https://www.auladeanatomia.com/novosite/
wp-content/uploads/2015/11/Nova-
Imagemtempotal.bmp?x73193 
Fonte: 
https://www.auladeanatomia.com/novosite/
wp-content/uploads/2015/11/Nova-Imagem-
1massseter.bmp?x73193 
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36 
 
 
- Pterigóideo Medial 
Origem: Fossa pterigóidea e lâmina lateral do 
processo pterigóide do osso esfenóide 
Inserção: Face medial do ângulo da mandíbula, 
tuberosidade pterigóidea 
Inervação: Nervo do pterigóideo medial (N. 
mandibular – V/3) 
Ação: Oclusão da mandíbula 
 
- Pterigóideo Lateral 
Origem: Cabeça Inferior (acessória) – 
Face temporal da asa maior do esfenóide; 
Cabeça Superior – superfície externa da 
lâmina lateral do processo pterigóide 
Inserção: Cabeça do côndilo da 
mandíbula e face anterior do disco 
articular 
Inervação: Nervo pterigóideo lateral (N. 
mandibular – V/3) 
Ação: Contração Unilateral – Lateralização da 
mandíbula contralateral; Contração Bilateral – 
Abertura e protrusão da mandíbula 
 
3.2 MÚSCULOS EPICRÂNICOS 
- Frontal 
 Origem: Gálea aponeurótica 
 Inserção: Pele da região superciliar e frontal 
 Inervação: Ramos temporais do nervo facial 
 Ação: Eleva os supercílios e enruga a testa 
 
 
Fonte:https://www.fosjc.unesp.br/disciplina/a
natomia/musculos/pterig-medial.jpg 
Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-
mzin0ZOgXPk/VYybV6Qp1AI/AAAAAAAAA
Dc/0se93rhpV04/s1600/lateral.jpg 
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- Occipital 
 Origem: Linha suprema da nuca 
 Inserção: Gálea Aponeutrótica 
 Inervação: 
 Ação: Tensão da gálea 
 
 
- Auriculares 
 Origem: Fáscia temporal 
 Inserção: Anterior, posterior e superior ao pavilhão auditivo 
 Inervação: Nervo facial através do nervo auricular posterior e ramos temporais 
 Ação: Movimenta o pavilhão auditivo 
 
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Fonte: https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia/musculos-faciais 
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3.3 MÚSCULOS DA MÍMICA FACIAL 
- Orbicular do Olho 
Origem: Porção orbital – parte nasal do 
osso frontal; Porção lacrimal – crista 
lacrimal do osso lacrimal; Porção palpebral 
– ligamento palpebral medial 
Inserção: Circunda a órbita, como um 
esfíncter 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Fecha as pálpebras, comprime o saco 
lacrimal e movimenta os supercílios 
 
 
- Corrugador do Supercílio 
Origem: parte nasal do osso frontal 
Inserção: Terço médio da pele do supercílio 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Abaixa a pele da fronte e dos supercílios 
 
 
- Prócero 
Origem: Osso nasal, cartilagem nasal lateral 
Inserção: Pele da glabela 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Abaixa a pele da fronte e dos supercílios 
 
Fonte: 
https://cosmeticaprofissionaldotnet.files.wordpress.co
m/2016/06/14-musc-orbicular-dos-
olhos.jpg?w=300&h=183 
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- Nasal 
Origem: Porção Transversa – Eminências caninas da 
maxila; Porção Alar – Eminências incisivas laterais 
Inserção: Porção Transversa – Cartilagem nasal 
lateral; Porção Alar – Asa do nariz 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Dilatação do nariz 
 
 
- Orbicular da Boca 
Origem: Ângulo da boca, circundando a boca 
como um esfíncter. 
Inserção: Componente principal dos lábios 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Movimentam os lábio, as asas do nariz e a 
pele do mento 
 
 
- Risório 
Origem: Fáscia parotideomassetérica 
Inserção: Ângulo da boca e lábio superior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Retrai o ângulo da boca lateralmente (riso 
forçado) 
 
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- Bucinador 
Origem: Superfície externa dos processos 
alveolares da maxila, acima da mandíbula 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Deprime e comprime as bochechas 
contra a mandíbula e maxila. Importante 
para sugar, mastigar, assobiar e soprar 
 
 
- Levantador do Lábio Superior e da Asa do Nariz 
Origem: Processo frontal da maxila 
Inserção: Cartilagem alar maior, pele do nariz 
e lábio superior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Dilata a narina e levanta o lábio 
superior 
 
 
- Levantador do Lábio Superior 
Origem: Margem inferior da órbita 
acima do forame infra-orbital, maxila e 
zigomático 
Inserção: Lábio superior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Levanta o lábio superior e leva-
o um pouco para frente 
 
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- Zigomático Maior 
Origem: Superfície malar do osso 
zigomático 
Inserção: Ângulo da boca e lábio 
superior 
Inervação: Nervo facial 
Ação: Traciona o ângulo da boca para trás 
e para cima (risada) 
 
 
- Zigomático Menor 
Origem: Superfície malar do osso 
zigomático 
Inserção: Lábio superior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Auxilia na elevação do lábio superior 
e acentua o sulco nasolabial. 
 
 
- Levantador do Ângulo da Boca 
Origem: Fossa canina da maxila 
Inserção: Ângulo da boca 
Inervação: Nervo facial 
Ação: Eleva o ângulo da boca e acentua o 
sulco nasolabial 
 
 
 
 
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42 
 
 
- Depressor do Ângulo da Boca 
Origem: Linha oblíqua da mandíbula 
Inserção: Ângulo da boca, lábio superior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Deprime o ângulo da boca (expressão de 
tristeza) 
 
- Depressor do Lábio Inferior 
Origem: Linha oblíqua da mandíbula 
Inserção: Tegumento do lábio inferior 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Repuxa o lábio inferior diretamente para 
baixo e lateralmente (expressão de ironia) 
 
- Mentual 
Origem: Fossas incisivas laterais da mandíbula 
Inserção: Tegumento do queixo 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Eleva e projeta para fora o lábio superior 
e enruga a pele do queixo 
 
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4. PESCOÇO 
 Os músculos da região do pescoço podem ser divididos em 5 regiões: região anterior, 
músculos supra-hioideos, infra-hioideos, região lateral do pescoço e músculos pré-vertebrais 
 
4.1 REGIÃO ANTERIOR 
- Platisma 
Origem: Base da mandíbula, fáscia parotídea 
Inserção: Pele por baixo da clavícula, fáscia 
peitoral 
Inervação: Nervo facial (VII) 
Ação: Estica a pele do pescoço 
 
 
4.2 MÚSCULOS SUPRA-HIOÍDEOS 
- Digástrico 
Origem: Processo Mastóide do osso 
temporal (ventre posterior) 
Inserção: Fossa digástrica da 
mandíbula, passando pelo corpo do 
osso hióide 
Inervação: Nervo facial que inerva o 
ventre posterior e o nervo alveolar 
inferior, o ventre anterior 
Ação: Abaixa a mandíbula e eleva o osso hióide 
 
- Estilo-Hioídeo 
Origem: Processo estilóide do temporal 
Inserção:Margem lateral do corpo do hióide I 
nervação: Nervo Facial (VII) 
Ação: Fixa o hióide e puxa-o dorso-cranialmnete na deglutição 
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- Milo-Hioídeo 
Origem: Linha milo-hióidea da mandíbula 
Inserção: Margem superior do osso hióide 
Inervação: Nervo Milo-hióideo (Nervo 
mandibular [V/3]) 
Ação: Eleva o osso hióide, eleva a língua 
forçando-a para trás na deglutição 
 
- Gênio-Hioídeo 
Origem: Espinha mental da mandíbula 
Inserção: Face anterior do osso hióide 
Inervação: Nervo Hipoglosso (XII) 
Ação: Traciona o osso hióide para frente e 
para cima, auxilia o M. milo-hióideo na 
deglutição 
 
 
4.3 MÚSCULOS INFRA-HIOÍDEOS 
- Omo-Hioídeo 
Origem: Ventre Inferior – 
margem superior da escapula, 
entre o ângulo superior e a 
incisura da escapula 
Inserção: Ventre Superior – 
margem caudal da face externa da 
região lateral do corpo do hióide 
Inervação: Alça Cervical (plexo 
cervical) 
Ação: Fixa o hióide, puxa-o para 
baixo bem como a laringe e auxilia a deglutição 
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- Esterno-Hioídeo 
Origem: Manúbrio do esterno e 
articulação esternoclavicular 
Inserção: Corpo do hióide 
Inervação: Alça Cervical (plexo cervical) 
Ação: Abaixa e fixa o osso hióide, auxilia 
na deglutição 
 
- Esternotireoídeo 
Origem: Face posterior do manúbrio do esterno 
e 1ª cartilagem costal 
Inserção: Face externa da lâmina da cartilagem 
tireóidea da laringe 
Inervação: Alça Cervical (plexo cervical) 
Ação: Abaixa e fixa o osso hióide, auxilia na 
deglutição 
 
- Tiro-Hioídeo 
Origem: Face externa da lâmina da cartilagem 
tireóidea 
Inserção: Terço lateral do corpo e raiz do corno 
do osso hióide 
Inervação: Alça Cervical (plexo cervical) 
Ação: Fixa o hióide, puxa-o para baixo bem como 
a laringe e auxilia a deglutição 
 
 
 
 
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Fonte: 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/1/10/Sternothyroideus.png/250px-
Sternothyroideus.png 
Fonte: 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
thumb/8/88/Thyrohyoideus.png/250px-
Thyrohyoideus.png 
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46 
 
 
 
4.4 REGIÃO LATERAL 
- Esternocleidomastóideo 
Origem: Cabeça esternal – face ventral do 
esterno; Cabeça clavicular – terço medial da 
clavícula 
Inserção: Processo mastóide do osso 
temporal e metade lateral da linha nucal 
superior 
Inervação: Nervo Acessório (XI) e plexo 
cervical (C2 e C3) 
Ação: Fixo na extremidade superior – Ação 
auxiliar inspiração; Contração Unilateral – 
Inclinação lateral e rotação com a face 
virando para o lado oposto; Contração 
Bilateral – Flexão da cabeça 
 
- Escaleno Anterior 
Origem: Tubérculos anteriores dos processos 
transversos de C3 a C6 
Inserção: Face superior da 1ª costela (tubérculo 
escaleno anterior) 
Inervação: Ramos diretos dos plexos cervical e 
braquial 
Ação: Eleva a 1ª costela (inspiração) e Flexão 
lateral da coluna vertebral cervical 
 
- Escaleno Médio 
Origem: Tubérculos anteriores dos processos 
transversos de todas as vértebras cervicais 
Inserção: Face superior da 1ª costela (podendo 
ser na 2ª costela) 
Fonte: https://encrypted-
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcT1TMfVJ
x6i60h9A8Z4VSYTj9XVzwtKT8ThCt2C_fPl6AvQ
6nep 
Fonte: 
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/
thumb/6/6e/Scalenus.png/250px-Scalenus.png 
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47 
 
 
Inervação: Ramos diretos dos plexos cervical e braquial 
Ação: Eleva a costela (inspiração) Flexão lateral da coluna vertebral cervical 
 
- Escaleno Posterior 
Origem: Tubérculos posteriores dos processos transversos de C5 e C6 
Inserção: Borda superior da 2ª costela 
Inervação: Ramos diretos dos plexos cervical e braquial 
Ação: Eleva a costela (inspiração) Flexão lateral da coluna vertebral cervical 
 
- Reto Lateral da Cabeça 
Origem: Processo jugular do occipital 
Inserção Inferior: Processo transverso de 
atlas 
Inervação: Ramo da alça cervical entre o 1º 
e 2º nervos cervicais 
Ação: Inclinação Homolateral da Cabeça. 
 
 
 
4.5 MÚSCULOS PRÉ-VERTEBRAIS 
- Longo da Cabeça 
Origem: Tubérculos anteriores dos 
processos transversos de C3 até C6 
Inserção: Face externa da parte basilar do 
occipital 
Inervação: Ramos diretos do plexo cervical 
Ação: Fletem a coluna vertebral cervical, 
bem como a cabeça; unilateralmente 
inclinam e giram a cabeça para o mesmo 
lado 
Fonte: 
https://www.auladeanatomia.com/novosite/w
p-content/uploads/2015/11/reto.bmp?x73193 
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- Reto Anterior da Cabeça 
Origem: Processo transverso do atlas 
Inserção: Parte basilar do 
occipital 
Inervação: Ramos ventrais do plexo 
cervical 
Ação: Fletem a coluna vertebral 
cervical, bem como a cabeça; 
unilateralmente inclinam e giram a 
cabeça para o mesmo lado 
 
- Longo do Pescoço 
Origem: Tendão do corpo da primeira 
vértebra torácica e ultimas cervicais, 
tubérculos anteriores dos proc. 
transversos das vértebras cervicais 
craniais 
Inserção: Corpos das vértebras 
cervicais, tubérculo anterior do atlas e 
proc. transverso das vértebras cervicais 
mais caudais, principalmente C6. 
Inervação: Ramos diretos dos plexos 
cervicais 
Ação: Flete a coluna cervical e a 
cabaça, agindo unilateralmente inclina 
e gira a cabeça para o mesmo lado 
 
 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/reto-an.bmp?x73193 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/reto-an.bmp?x73193 
Fonte: https://www.auladeanatomia.com/novosite/wp-
content/uploads/2015/11/Nlongo.bmp?x73193 
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5. MEMBROS INFERIORES 
 Os músculos dos membros inferiores são divididos em quatro segmentos: quadril, 
coxa, perna e pé. 
 
5.1 QUADRIL 
- Glúteo Máximo 
Origem: Face glútea da asa do ílio, face posterior do sacro e aponeuroses adjacentes 
Inserção: Tuberosidade glútea 
Inervação: Nervo glúteo inferior (plexo sacral) 
Ação: Extensão, rotação lateral e abdução no quadril e auxiliar na extensão do joelho 
 
- Glúteo Médio 
Origem: Asa do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Flexão, abdução e rotação medial 
 
- Glúteo Mínimo 
Origem: Asa do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Abdução, flexão e rotação medial 
 
- Piriforme 
Origem: Entre os forames anteriores dos 3ª e 4ª segmentos sacrais 
Inserção: Trocanter maior 
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Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Extensão, abdução e rotação lateral 
 
 
- Gêmeo Superior 
Origem: Espinha isquiática 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo próprio (nervo do 
músculo gêmeo superior) 
Ação: Extensão, abdução e rotação 
lateral 
 
 
 
Fonte: http://springhillfitnesstn.com/wp-content/uploads/2018/02/glute-muscles.jpg 
Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-
O7Nko8S2cnk/U4odVxKfceI/AAAAAAAAAGs/oI2tLDzwfAo/s
1600/musculo+obturador.jpg 
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- Obturador Interno 
Origem: Rebordo do forame obturado 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo próprio (nervo do músculo obturador) 
Ação: Rotação lateral, extensão e adução 
 
- Gêmeo Inferior 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo próprio (nervo do músculo gêmeo inferior) 
Ação: Extensão, adução e rotação lateral 
 
- Quadrado Femural 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Crista intertrocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo próprio (nervo do músculo quadrado femoral) 
Ação: Extensão, adução e rotação lateral 
 
- Obturador Externo 
Origem: Circunferência do 
forame obturado e membrana 
obturatória 
Inserção: Fossa trocantérica 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Borda do forame obturado 
e membrana obturatória 
Fonte: http://1.bp.blogspot.com/-
O7Nko8S2cnk/U4odVxKfceI/AAAAAAAAAGs/oI2tLDzwfAo/s16
00/musculo+obturador.jpg 
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52 
 
 
 
5.2 COXA 
 Os músculos da coxa podem ser divididos em três regiões: ântero-lateral, posterior e 
póstero-medial. 
 
5.2.1 REGIÃO ÂNTERO-LATERAL 
- Tensor da Fáscia Lata 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: Extremidade lateral da tíbia, abaixo do 
côndilo lateral através do trato íliotibial 
Inervação: Nervo glúteo superior 
Ação: Flexão, abdução e rotação medial do quadril 
e estabilização do joelho 
 
 
- Sartório 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
Inserção: Tuberosidade da tíbia, formando a pata de ganso 
Inervação: Nervo femoral 
Ação: Flexão, rotação lateral e abdução do quadril, flexão e 
rotação medial do joelho 
 
- Quadríceps FemoralEste músculo envolve quase que por completo o fêmur. É composto por 
quatro músculos que recebem nomes distintos, pois tem origens diferentes, mas possuem uma 
única inserção comum. 
Origem: 
Reto femoral: Espinha ilíaca ântero-inferior; 
Vasto medial (interno): lábio medial da linha áspera; 
Fonte: 
https://previews.123rf.com/images/decade3d/de
cade3d1605/decade3d160500038/58756549-
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Vasto lateral (externo): lábio lateral da linha áspera e trocanter maior; 
Vasto intermédio: face anterior do fêmur 
Inserção: Tuberosidade da tíbia 
Inervação: Nervo femoral 
Ação: Flexão do quadril, extensão do joelho, e tensão da cápsula articular do joelho 
 
 
 
5.2.2 REGIÃO POSTERIOR 
- Bíceps Femoral 
Origem: Tuber isquiático e linha áspera do fêmur 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Extensão, adução e rotação lateral da coxa e flexão e rotação lateral da perna 
 
 
 
Fonte: https://hablandofitness.com/wp-content/uploads/vasto-interno-cuadriceps-
1.jpgsartorius/F2v6b8QdKSRFz8hH5lq8sw_5M55bq1qMC_M._sartorius_NN_1.png 
Fonte:https://upload.wikimedia.org/w
ikipedia/commons/thumb/1/14/Rectus
_femoris.png/250px-
Rectus_femoris.png 
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54 
 
 
- Semitendíneo 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Tuberosidade da tíbia, formando a pata de ganso 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Rotação medial, extensão e adução da coxa e flexão e rotação medial da perna 
 
- Semimembranoso 
Origem: Tuber isquiático 
Inserção: Face medial da 
extremidade superior da tíbia, 
abaixo do côndilo medial 
Inervação: Nervo isquiático 
Ação: Rotação medial, 
extensão e adução da coxa e 
flexão e rotação medial da 
perna 
 
 
 
5.2.3 REGIÃO PÓSTERO-MEDIAL 
- Grácil 
Origem: Sínfise púbica 
Inserção: Extremidade proximal da tíbia, 
formando a pata de ganso 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral do 
quadril; flexão e rotação medial do joelho 
 
Fonte: http://www.anatomiadocorpo.com/wp-
content/uploads/2018/08/b%C3%ADceps-femoral.jpg 
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55 
 
 
- Pectíneo 
Origem: Linha péctinea do púbis 
Inserção: Linha pectinea do fêmur 
Inervação: Nervo femoral e obturatório 
Ação: Flexão, adução e rotação lateral do quadril 
 
- Adutor Longo 
Origem: Púbis 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral da coxa 
 
- Adutor Curto 
Origem: Ramo inferior do púbis 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral da coxa 
 
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56 
 
 
- Adutor Magno 
Origem: Ramo inferior do púbis e na tuberosidade isquiática 
Inserção: Lábio medial da linha áspera 
Inervação: Nervo obturatório 
Ação: Adução, flexão e rotação lateral 
 
5.3 PERNA 
 A musculatura da perna é dividida em três regiões: anterior, lateral e posterior 
 
5.3.1 REGIÃO ANTERIOR 
- Tibial Anterior 
Origem: Face lateral da tíbia 
Inserção: I Metatarso e Cuneiforme Medial 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Dorsiflexão e supinação do pé 
 
 
- Extensor Longo dos Dedos 
Origem: Extremidade proximal da tíbia 
Inserção: Aponeurose do 4°dedo 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Dorsiflexão e pronação 
 
 
 
 
 
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- Extensor Longo do Hálux 
Origem: Fíbula 
Inserção: Falanges do hálux 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: extensão, dorsiflexão e supinação do pé 
 
 
- Fibular Terceiro 
Origem: Aponeurose do músculo externo longo dos dedos e na fíbula 
Inserção: 5º metatarsiano 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Extensão do pé 
 
 
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5.3.2 REGIÃO LATERAL 
- Fibular Longo 
Origem: Fíbula 
Inserção: 1º metatarsiano 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Pronação e flexão plantar 
 
- Fibular Curto 
Origem: Fíbula 
Inserção: 5º metatarsiano 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Ação: Pronação e flexão plantar 
 
5.3.3 REGIÃO POSTERIOR 
 
5.3.3.1 CAMADA SUPERFICIAL 
- Tríceps Sural 
 • Gastrocnêmio Medial 
 Origem: Côndilo medial do fêmur 
 Inserção: Calcâneo 
 Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
 Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
 • Gastrocnêmio Lateral 
 Origem: Côndilo lateral do fêmur 
 Inserção: Calcâneo Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
 Inervação: Nervo Tibial (S1 – S2) 
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 Ação: Flexão do Joelho e Flexão Plantar do Tornozelo 
 
 • Sóleo 
 Origem: 1/3 intermédio da face medial da tíbia e cabeça da fíbula 
 Inserção: Calcâneo (tendão dos gastrocnêmios) 
 Inervação: Nervo Tibial ( L5 – S1) 
 Ação: Flexão Plantar do Tornozelo 
 
- Plantar Delgado 
Origem: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção: Calcâneo 
Inervação: Nervo Tibial (L4 – S1) 
Ação: Auxilia o Tríceps Sural 
 
 
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