ITARC Simulado3

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Sistemas - Arquiteturas - Componentes de Drones e VANTs
 Simulado 03 
 Quiz
Seus pontos: Corretas: 6Incorretas: 0
100% de acertos
Revise suas respostas:
1. Ocorrência Flip of death
Qual dessas opções não está relacionada ao Flip of death:
Sua Resposta: 
Interferência de ondas de rádio.
2. Ocorrência Flip of death
Como podemos evitar o Flip of death?
Sua Resposta: 
Verificando se todos os componentes no SISVANT estão fixos e funcionando corretamente.
3. Componentes de um Multirotor
Marque a alternativa correta:
Sua Resposta: 
As controladoras de voo tornam os SARP capazes de realizarem tarefas autônomas.
4. Ocorrência Fly away
A ocorrência conhecida como “Flyaway”, onde seu VANT (Drone) voa para local indeterminado sem controle do piloto
pode ser evitada:
Sua Resposta: 
Evitando voos em áreas com interferência magnética ou de ondas de rádio.
5. Sistemas e Arquiteturas
Baseando - nos nos modelos e arquiteturas de ARPs disponivéis no mercado, aponte a opção mais correta: 
 
Sua Resposta: 
Cada estrutura possui suas características e aplicações específicas.
6. Controladara de vôo
O que é uma controladora de vôo:
Sua Resposta: 
Controladora de vôo ou Flight controller é o celebro do drone, composta de um circuito eletrônico que
contém um microcontrolador, sensores inerciais e porta de comunicação USB.
 Os sensores são conhecidos academicamente como Central inercial ou IMU devido aos
sensores instalados na placa, onde a estabilidade inercial do veículo é processada continuamente
através de algoritmos e cálculos matemáticos de acordo com os dados enviados dos sensores para o
microcontrolador. A controladora de vôo além de gerenciar os dados de navegação e vôo em tempo
real, também é responsável pelas ativações de funções configuradas pelo usuário e vôos autônomos.
Comentário do professor
 Uma unidade de medição inercial ou Inertial Measurement Unit (IMU) é um dispositivo eletrônico
que mede e relata o deslocamento da massa de seu próprio corpo, velocidade ou deslocamento
angular e o campo magnético em torno do corpo, usando uma combinação de acelerômetros,
giroscópios e magnetômetros .
 IMUs são normalmente utilizados para manobrar aeronaves, veículos aéreos não tripulados
(VANTs), naves espaciais , satélites, sondas e mísseis, sendo o principal componente de sistemas de
navegação inercial.