Exercicios Mecanismos Velocidade

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Exercícios de 
velocidade 
(Mecanismos)
Prof. João Paulo Barbosa, D.Sc.
1. A manivela AB gira com velocidade angular
constante 𝜔 = 150 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine a velocidade do
pistão.
2. A barra AB gira no sentido horário, com uma
velocidade angular de 30 𝑟𝑎𝑑/, no instante em que
𝜃 = 60°. Determine as velocidades angulares da barra
BC e da roda nesse instante.
3. A barra AB gira uniformemente em torno do pino A,
com velocidade angular constante 𝜔 = 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠 .
Determine a velocidade do bloco C para o 𝜃 mostrado
na figura. (𝐿 = 50𝑐𝑚)
4. O disco A rola sem escorregar sobre a superfície de
um cilindro fixo B. Determine a velocidade angular da
barra DC e do disco A se o seu centro C tem
velocidade 𝑣𝑐 = 5𝑚/𝑠.
5. A manivela AB gira 500 𝑟𝑎𝑑/𝑠 em torno de um eixo
fixo passando por A. Determine a velocidade do pistão P.
6. A engrenagem planetária A está ligada por pino em
B. A barra BC gira no sentido horário com velocidade
angular de 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠, enquanto a engrenagem D gira no
sentido anti-horário com velocidade de 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 .
Determine a velocidade angular da engrenagem A.
7. O mecanismos foi desenvolvido para dar à lâmina
presa no cursos C um golpe lento e rotornar
rapidamente. Determine a velocidade do cursos C no
instante mostrado, se a barra AB gira a 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
8. Se a barra AB gira com uma velocidade angular de
3 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine a velocidade angular de CD.
9. O pinhão A rola sobre cremalheiras. Se B está se
deslocando para a direita a 8 𝑝é𝑠/𝑠 e C para esquerda
a 4 pé𝑠/𝑠, determine a velocidade angular de A e a
velocidade de seu centro de massa.
10. A velocidade do cursor C é de 4 𝑝é𝑠/𝑠 tubo acima.
Determine a velocidade angular das barras AB e BC e
a velocidade do ponto B.
11. A rotação da barra AB impões um oscilatório à
engrenagem F. Se AB tem velocidade angular 𝜔 =
6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , determine a velocidade angular da
engrenagem F. A engrenagem E está ligada
rigidamente ao braço CD e pode girar em torno do
ponto fixo D.
12. Se a velocidade angular da barra AB é ω =
3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , determine a velocidade do bloco C e a
velocidade angular da barra CB.
13. O sistema de engrenagens planetárias é usado na
transmissão automática de um automóvel. Bloqueando ou
soltando certas engrenagens, é possível movimentar o carro a
diferentes velocidades. Considere o caso em que a engrenagem
R é mantida fixa, 𝜔 = 0, e a engrenagem central S gira com
velocidade angular 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine a velocidade angular de
cada uma das engrenagens planetárias P, assim como a
velocidade angular do eixo A.
14. Se a barra AB gira em torno do pino A,
com velocidade 𝜔!" = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine as
velocidade dos blocos C e E.
15. Se o disco D tem velocidade angular 𝜔# =
2 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine a velocidade angular do disco A.
16. Parte de uma transmissão automática consiste numa
engrenagem fixa R, três engrenagens planetárias P,
uma engrenagem central S e um elemento de ligação C.
Se a engrenagem central gira a uma velocidade angular
𝜔$ = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine a velocidade angular 𝜔% , do
elemento de ligação. Observe que C está articulado por
pinos nos centros das engrenagens planetárias.
17. Se o cursor C está se movendo para baixo e para
esquerda com velocidade 𝑣% = 8 𝑚/𝑠 , determine a
velocidade angular da barra AB.
18. O mecanismos usado numa embarcação naval
consiste em uma manivela AB e nas barras de ligação
BC e BD. Determine a velocidade do pistão D no
instante que a manivela tem uma velocidade angular
de 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, .
19. Um motor de dois cilindros foi desenvolvido de
forma a ter os dois pistões conectados à manivela BE
por meio de uma barra mestra ABC articulada com a
barra AD. Se a manivela gira com velocidade 𝜔 =
30 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine as velocidades dos pistões C e D.
20. Numa transmissão de um automóvel, os pinhões
planetários A e B giram em eixos que estão montados
no elementos de ligação CD. CD está preso a um eixo
E que se alinha com o centro da engrenagem central
fixa S. Esse eixo não está preso na engrenagem S. Se
CD gira com velocidade 𝜔%# = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine a
velocidade da engrenagem R.
21. Se a barra de ligação AB gira com velocidade
angular constante 𝜔!" = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , determine as
velocidades angulares das barras BC e CD.
22. Determine a velocidade angular da barra de ligação
AB. O bloco C sobe com velocidade de 12 pol/s.
23. Se a barra de ligação CD tem velocidade angular
𝜔%# = 6𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine a velocidade do ponto E da
barra BC e a velocidade angular da barra AB.
24. O mecanismo foi projetado para dar a uma lâmina
presa no curso C um golpe lento e retornar
rapidamente. Determine a velocidade angular da barra
CB. A barra AB gira com velocidade angular de
4 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
25. O mecanismo esquematizado produz um movimento
intermitente na barra de ligação AB. Se a roda dentada
S gira com velocidade angular 𝜔$ = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, determine
a velocidade angular da barra AB. A roda dentada S está
montada num eixo que é separado do eixo colinear
solidário a AB em A. O pino C está preso a um dos elos
da corrente.
26. O colar C desce com velocidade de 2 m/s,
determine a velocidade de B e as velocidades
angulares 𝜔!" e 𝜔%".
27. O trem de engrenagens epicíclico é movido pela
barra de ligação DE, que tem velocidade angular
𝜔#& = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Se a engrenagem F é fixa, determine
as velocidades angulares das engrenagens A, B e C.
28. As hastes de ligação AB e CD giram em torno dos
pinos fixos em A e C, respectivamente. Se AB tem
velocidade angular 𝜔!" = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , determine a
velocidade angular de BDP e a velocidade do ponto P.
29. A roda está girando com velocidade angular de
𝜔 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Determine a velocidade no colar A.
30. O volante gira com velocidade angular de 𝜔 =
2 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine a velocidade em B e a velocidade
angular da barra BC.
Exercícios de 
velocidade 
(Mecanismos)
Prof. João Paulo Barbosa, D.Sc.