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Invertebrados II Origem teloblástica dos segmentos, pelo cérebro tripartido e coração dorsal tubular Sinapomorfia que sustentam as hipóteses Articulata e Ecdysozoa Sequências genômicas; presença de cutícula; presença de cutícula com quitina; muda (ecdise); ecdise mediada por hormônios ecdisosteróides; perda de cílios locomotores. E a posição terminal da boca, isto é, na extremidade mais anterior do corpo. Mais aceita por: filogenia molecular, incluindo ampla amostragem de marcadores moleculares e táxons, e estudos de ultraestrutura da morfologia usando microscopia eletrônica de varredura. Com resultado em mais evidências que suportam as relações filogenéticas entre os ecdisozoários e sua monofilia. Cycloneuralia: Nematoida todos os habitats; cephaloryncha infaunais, vivendo dentro do sedimento. Como (Kynoryncha e Priapulida também), micrófagos (Loriciferas), diversidade alimentar, . (Nematoida) comedores de depósito carnívoro onívoros Dioicos, desen. Indireto, exceto Kynoryncha. priapúlidos, quinorrincos e loricíferos: Introverte e escálides distribuídas em um arranjo radial na introverte. | espinhos curtos, trirradiados com receptores, fç: sensorial na tomada de alimentos e na locomoção. Além do receptor sensorial - flósculo. Possuem o corpo dividido em introverte, colar e tronco. Pseudocelomados, s/ sistema circulatório ou estruturas para trocas gasosas. A circulação pode ocorrer pelo pseudoceloma e a trocas gasosas ocorrem por difusão através da superfície corpórea, com excreção por protonefrídios. O trato digestivo é completo e um sistema nervoso compreendendo um cérebro circunfarigeal e um ou dois cordões nervosos longitudinais, não ganglionares. Autopomorfia - cutícula fina e flexível (Priapúlidas), cutícula espessa e segmentada (Kinoryncha) e a cutícula em forma de lórica (Loricifera)
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