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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E BIOMÉDICA INSTRUMENTAÇÃO BIOMÉDICA RELÁTORIO 2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS – SOMADOR INVERSOR E SUBTRATOR ANDREW OLIVEIRA SILVA PAULO WICTOR BRAGA RICARDO DA CRUZ PEREIRA PROF.: Dra. MARIA DA CONCEIÇAO PEREIRA BELÉM – 2017 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E BIOMÉDICA INSTRUMENTAÇÃO BIOMÉDICA RELÁTORIO 2 AMPLIFICADORES OPERACIONAIS – SOMADOR INVERSOR E SUBTRATOR ANDREW OLIVEIRA SILVA PAULO WICTOR BRAGA RICARDO DA CRUZ PEREIRA PROF.: Dra. MARIA DA CONCEIÇAO PEREIRA RELATÓRIO ENTREGUE À PROFESSORA Dra. MARIA DA CONCEIÇÃO PEREIRA, COMO AVALIAÇÃO PARCIAL DAS ATIVIDADES DO SEMESTRE LETIVO, DA DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO BIOMÉDICA. BELÉM – 2017 EXPERIÊNCIA 3: Montar o amplificador somador inversor. Para os circuitos considere todos os resistores iguais a 10kΏ (ou 100kΏ). Considere para V1 um sinal de onda triangular, 2Vp e 60Hz e para V2 um sinal de tensão continua de 5V. O amplificador somador inversor é um modelo de amplificador operacional no qual a saída é invertida e igual à soma dos sinais de entrada multiplicadas por um ganho. 1) O somador inversor teórico: Para a simulação do somador inversor teórico foi utilizado o software MULTISIM, que permite a criação de circuitos através de uma plataforma que fornece componentes criados em plataforma digital, onde sua principal vantagem é que todos os componentes são ideais. Para a simulação do amplificador somador inversor, foi utilizada a configuração da figura 1, onde fez se uso de resistores, fontes de tensão, gerador de funções, osciloscópio e do amplificador TL081, todos computacionais. Figura 1. Amplificador somador inversor teórico 1.1) Memória de cálculo: A função de transferência do amplificador somador inversor é: 𝑉𝑜 = −𝑅𝑓( 𝑉1 𝑅1 + 𝑉2 𝑅2 ) Onde todos os resistores possuem resistência de 100kΏ, ou seja, não há ganho (G=1). Assim, a função de transferência do sistema é: 𝑉𝑜 = −100 ∗ ( 𝑉1 100 + 𝑉2 100 ) = −(𝑉1 + 𝑉2) A equação acima mostra que o amplificador somador inversor de fato gera uma saída invertida e igual à soma dos sinais de entrada. Tal fato é comprovado através do resultado da simulação, no item 1.2. 1.2) Resultados: O resultado teórico advém da simulação computacional, neste tipo de simulação os componentes são ideais, ou seja, eles possuem valores os exatos àqueles propostos pela proposta da experiência. Para a simulação foi utilizado o simulador de circuitos MULTISIM. Considerando o circuito montado na figura 1, o resultado da simulação computacional é dado pela figura 2: Figura 2. Simulação computacional do amplificador somador inversor Analisando o resultado da simulação abaixo é possível inferir que segundo a teoria se V1 é um sinal triangular de 2Vp e 60Hz e V2 um sinal de corrente continua 5V o amplificador operacional somador inversor é realmente o inverso da soma das tensões de entrada, considerando todos os resistores iguais. Sendo assim o próximo passo é verificar se isso se aplica da mesma forma ao mundo real através da montagem prática do circuito. 2) O somador inversor prático: O somador inversor prático foi montado em laboratório, figura 3, utilizando, resistores, protoboard, fios de condução, baterias 9V, gerador de tensão de corrente continua, gerador de sinal e osciloscópio, todos reais. Diferente do circuito simulado, o prático faz uso de componentes reais, que nem sempre possuem valores ideais e causam ruídos internos e externos ao sistema. Sendo assim o resultado prático da experiência apresenta pequenas diferenças quando comparado ao modelo teórico. Figura 3. Amplificador somador inversor prático 2.2) Memória de cálculo: Diferente do sistema simulado pelo MULTISIM, os componentes de um sistema real não são ideais, ou seja, os valores reais das resistências e as interferências do sistema devem ser levadas em consideração. Por isso, o primeiro passo ao montar o amplificador somador inversor foi medir o valor das resistências com um multímetro. Os valores obtidos foram: R1= 98.6 kΏ, R2= 97.8 kΏ e Rf= 99.6 kΏ. A função de transferência do somador inversor prático, considerando duas casas decimais, é dada por: 𝑉𝑜 = − ( 99.6 ∗ 𝑉1 98.6 + 99.6 ∗ 𝑉2 97.8 ) ≅ −(1.01𝑉1 + 1.01𝑉2) ≅ −1.01(𝑉1 − 𝑉2) Onde 1.01 é um valor aproximado do ganho do sistema, ou seja, o sistema prático praticamente não possui ganho, o que deve gerar um resultado muito próximo ao da teoria. 2.2) Resultados: O resultado prático advém da montagem do circuito em laboratório, com componentes não ideais, e há diferentes tipos de interferência que podem influenciar no resultado final da experiência. O circuito foi montado em uma protoboard, figura 3, utilizando resistores, cabos de conexão, gerador de funções, osciloscópio e amplificador operacional TL081 alimentado por duas baterias de 9V (±9V). Aplicado um sinal triangular V1 de 2.04 Vp a uma frequencia de 60.39Hz e um sinal continuo V2 de 5 V, o sinal de saída experimental, figura 4, está próximo ao calculado no item 2.1 e ao obtido pela simulação teórica, ou seja, a saída é o inverso da soma das tensões de entrada, multiplicadas por um ganho, neste caso 1.01. Figura 4. Amplificador somador inversor - Sinal de entrada e de saída EXPERIÊNCIA 4: Montar o amplificador subtrator. Para os circuitos considere todos os resistores iguais a 10kΏ (ou 100kΏ). Considere para V1 um sinal de onda quadrada, 3Vp e 200Hz e para V2 um sinal de tensão continua de 5V. O amplificador subtrator teórico subtrai os sinais a fim de subtrair os sinais de entrada e fornece um resultado em sua saída multiplicado por um ganho. 1) O amplificador subtrator teórico: Na simulação do subtrator teórico assim como na experiência 3 foi utilizado o software MULTISIM, fazendo-se uso da configuração da figura 1, com componentes computacionais como resistores, fontes de tensão, gerador de funções, osciloscópio e do amplificador TL081, figura 5. Figura 5. Amplificador subtrator teórico 1.3) Memória de cálculo: A função de transferência do amplificador subtrator é dada por: 𝑉𝑜 = 𝑅2 𝑅1 ∗ (𝑉1 − 𝑉2) Onde todos os resistores possuem resistência de 100kΏ, ou seja, o ganho é unitário. Logo, a função de transferência do sistema é: 𝑉𝑜 = 100 100 ∗ (𝑉1 − 𝑉2) = (𝑉1 − 𝑉2) A equação acima mostra que o amplificador subtrai os sinais de entrada. Tal fato é comprovado pela simulação computacional do circuito, item 1.2. 1.4) Resultados: Para a simulação foi utilizado o simulador de circuitos MULTISIM, que oferece componentes ideais, em plataforma digital. O resultado da simulação do circuito subtrator teórico é dado pela figura 6: Figura 6. Simulação computacional do circuito subtrator Através do resultado da simulação da figura 6 é possível afirmar que segundo a teoria se V1 é um sinal quadrado de 3Vp e 200Hz e V2 um sinal de corrente continua 5V o amplificador operacional subtrator é a diferença entre os sinais de entrada. Portanto, quando montado o circuito experimental é esperado este mesmo modelo de resposta do sistema, com algumas particularidades. 3) O subtrator prático: O amplificador subtrator prático foi utilizando, resistores, protoboard, fios de condução, baterias 9V, gerador de tensão de corrente continua, gerador de sinal e osciloscópio, todos reais. Sendo assim o resultado prático da experiência apresenta apenas pequenas diferenças em relação ao modelo teórico. Essas diferenças são causadas pela não exatidão nos valores dos componentes, como resistores, e pelas interferências no sistema, figura 7. Figura 7. Amplificador subtrator prático 2.3) Memória de cálculo: Comoos componentes de um sistema real não são ideais o primeiro passo ao montar o amplificador subtrator foi medir o valor das resistências com um multímetro. Os valores obtidos foram: R1= 98.6 kΏ, R2= 97.8 kΏ e R3= 99.6 kΏ e R4= 100.3 kΏ. Considerando R4 e R3 como Rf e R1 e R2 como Ri, a função de transferência do subtrator prático é dada por: 𝑉𝑜 = 𝑅𝑓 𝑅𝑖 ∗ (𝑉1 − 𝑉2) 𝑉𝑜 = 𝑉𝑠1 + 𝑉𝑠2 = 𝑅4 𝑅1 𝑉1 + (− 𝑅3 𝑅2 𝑉2) 𝑉𝑜 ≅ 1.01𝑉1 − 1.01 𝑅3 𝑅2 𝑉2 𝑉𝑜 ≅ 1.01 ∗ (𝑉1 − 𝑉2) Onde considerando duas casas decimais calcula-se um ganho igual a 1.01, ou seja, muito próximo ao ganho unitário, do circuito teórico. 2.3) Resultados: O resultado é referente ao circuito montado em laboratório, com componentes não ideais, figura 7, utilizando resistores, cabos de conexão, gerador de funções, osciloscópio e amplificador operacional TL081 alimentado por duas baterias de 9V (±9V). Tendo como sinais de entrada uma onda quadrada V1 de 3.12 Vp com frequencia de 200.53Hz e um sinal continuo V2 de 5, o sinal de saída do circuito pratico, figura 8, está próximo ao calculado no item anterior e a teoria, sendo a saída a subtração dos sinais V1 e V2, multiplicadas por um ganho, neste caso 1.01. Figura 8. Amplificador subtrator - Sinal de entrada e de saída