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Processos de usinagem Processos de usinagem Torneamento e Fresamento Anderson Harayashiki Moreira Torneamento Definição ┐ É o processo mecânico de usinagem destinado à obtenção de superfícies de revolução com auxílio de uma ou mais ferramentas mono cortantes. Para tanto, a peça gira em torno do eixo principal de rotação da máquina, e a Processos de Fabricação 3 eixo principal de rotação da máquina, e a ferramenta, simultaneamente, desloca-se numa trajetória no mesmo plano do referido eixo. Equipamentos – Torno Universal Processos de Fabricação 4 Equipamentos – Torno Revólver ┐ A característica fundamental do torno revólver é o emprego de várias ferramentas, convenientemente dispostas e preparadas, para executar as operações de forma ordenada e sucessiva. Processos de Fabricação 5 Equipamentos – Torno Revólver ┐ As ferramentas adicionais são fixadas no dispositivo chamado torre revólver. Essas ferramentas devem ser montadas da forma seqüencial mais racional para que se alcance o objetivo visado. A torre normalmente é hexagonal, podendo receber até 6 ferramentas, porém, se for necessário um maior número, a troca se processa de forma rápida. Processos de Fabricação 6 número, a troca se processa de forma rápida. Equipamentos – Torno de placa ou platô ┐ O torno de placa ou platô é amplamente utilizado nas empresas que executam trabalhos de mecânica e caldeiraria pesada. Executa torneamento de peças de grande diâmetro, como polias, volantes, flanges, etc. Processos de Fabricação 7 Equipamentos – Torno Vertical ┐ Esse tipo de torno possui o eixo de rotação vertical, e é empregado no torneamento de peças de grande dimensão, com volantes, polias, rodas dentadas, etc., que, por seu peso, podem ser montadas mais facilmente sobre uma plataforma horizontal que sobre uma plataforma vertical. Processos de Fabricação 8 Equipamentos – Torno Copiador ┐ Neste torno, os movimentos que definem a geometria da peça são comandados através de mecanismos que copiam o contorno de um modelo ou chapelona. ┐ No copiador hidráulico, um apalpador em contato com o modelo transmite o movimento através de um amplificador hidráulico que movimenta o carro porta- ferramentas. Processos de Fabricação 9 hidráulico que movimenta o carro porta- ferramentas. Equipamentos – Torno CNC ┐ Os tornos automáticos, muito utilizados na fabricação de grandes séries de peças, são comandados por meios de cames, excêntrico e fim de curso. O seu alto tempo de ┐ preparação e ajuste, para início de nova série de peças, faz com que não seja viável para médios e pequenos lotes, daí o surgimento das máquinas CNC (Comando Numérico Processos de Fabricação 10 o surgimento das máquinas CNC (Comando Numérico Computadorizado) . As máquinas serão tratadas posteriormente. Equipamentos – Torno CNC Processos de Fabricação 11 Componentes ┐ Ponto rotativo: Utilizado nas operações de torneamento que requerem uma fixação entre pontas no torno. Processos de Fabricação 12 ┐ Placa universal: Equipamento muito comum nos trabalhos de torneamento. Possui 3 castanhas que efetuam o aperto da peça simultaneamente e uma conseqüente centragem. Pode efetuar fixação em diâmetros internos e externos. Componentes ┐ Placa de arraste: Usada no torneamento de peças fixadas entre pontos, onde se pretende manter uma maior concentricidade no comprimento total torneado. Processos de Fabricação 13 ┐ Placa de quatro castanhas: Utilizada na fixação de peças de perfis irregulares, porque suas castanhas de aperto podem ser adicionadas separadamente, oferecendo condições de centragem da região que se pretende usinar. Componentes ┐ Placa plana: Utilizada na fixação de peças irregulares com auxílio de dispositivos. Como vemos na figura seguinte, a placa plana amplia as possibilidades de fixação de peças de formato irregular que necessitam operações de torneamento. Processos de Fabricação 14 Componentes ┐ Luneta fixa: Esse acessório tem grande utilidade quando pretendemos tornear eixos longos de pequenos diâmetros, pois atua como mancal, evitando que a peça saia de centro ou vibre com a ação da ferramenta. Processos de Fabricação 15 Componentes ┐ Luneta móvel: É utilizada em eixos de pequenos diâmetros, sujeitos a flexões e vibrações na usinagem . Serve também como mancal e deve ser montada sempre junto da ferramenta, para evitar vibrações e flexões, pois anula as forças de penetração da ferramenta. Processos de Fabricação 16 Componentes ┐ Mandril pinça: Esse acessório de fixação é amplamente utilizado quando se pretende tornear eixos de diâmetros pequenos, por oferecer grande precisão na concentricidade. Oferece rápidas trocas de peças e é comumente encontrado em tornos automáticos. Processos de Fabricação 17 ┐ Mandril expansivo: Utilizado na fixação de peças em que se pretende tornear totalmente o diâmetro externo, visando manter uma uniformidade na superfície. Operações ┐ Torneamento externo: ┐ Existem diversos tipos de ferramentas para tornear externamente. O que as caracterizam são as formas, ângulos, tipos de operações que executam e o sentido de corte. É considerado sentido à direita quando a ferramenta se deslocar em direção à árvore. Processos de Fabricação 18 se deslocar em direção à árvore. Operações ┐ Torneamento externo: Processos de Fabricação 19 8. Cilindrar e facear esquerda Operações ┐ Diferença ferramenta de sangrar e cortar: Processos de Fabricação 20 Operações ┐ Torneamento interno: Processos de Fabricação 21 Fixação da ferramenta de tornear ┐ Quando fixarmos ferramentas para tornear, devemos nos preocupar com o posicionamento e rigidez de fixação, devido a sua influência na vida útil da ferramenta e, conseqüentemente, na produtividade. Processos de Fabricação 22 Ajustagem da ferramenta de tornear Processos de Fabricação 23 Nomenclatura Processos de Fabricação 24 Fórmulas Processos de Fabricação 25 Referência de Vc Processos de Fabricação 26 Exercício 1 - Torneamento ┐ Determinar a n (rpm) necessária para usinar um cilindro de aço 1020, com ferramenta de aço rápido, conforme desenho da figura seguinte. Procedimento de resolução: Processos de Fabricação 27 Exercício 1 - Torneamento Desbaste: 100 25 min md mm Vc= = 1000 1000 25 80 100 Vcn rpm d ππ ⋅ ⋅= = =⋅⋅ Processos de Fabricação 28 100d ππ ⋅⋅ Acabamento: 95 30 min md mm Vc= = 1000 1000 30 100 95 Vcn rpm d ππ ⋅ ⋅= = =⋅⋅ Exercício 2 - Torneamento ┐ Para produzir uma determinada peça faz-se necessário usinar um comprimento de 60 mm, sabe-se que a rotação da peça é igual 100 rpm e que o avanço da ferramenta é igual a 0,2 mm/volta. Qual o tempo necessário para produzir Processos de Fabricação 29 mm/volta. Qual o tempo necessário para produzir esta peça? mm0,2 100 20 min Vf f n= ⋅ = ⋅ = 60 3 min 20 S SVf T T Vf ∆ ∆= ⇒∆ = = =∆ Exercício 3 - Torneamento ┐ Um eixo de comprimento L = 1350mm, Vc = 14m/min, diâmetro ∅ = 95mm avanço f = 2mm, deve ser torneado longitudinalmente com 3 passes. As rotações disponíveis na máquina são: Processos de Fabricação 30 24 - 33,5 - 48 - 67 - 95 – 132 rpm Determine a rotação de trabalho e o tempo para realizar a operação. f Exercício 3 - Torneamento 1000 1000 14 46,9 48 95 Vcn rpm d ππ ⋅ ⋅= = = =⋅⋅ Processos de Fabricação 31 1350 3 42,2 min 2 48 L iTc f n ⋅ ⋅= = =⋅⋅f Fresamento Definição Fresamento ┐ É um processo de usinagem com retirada de cavacos que permite modificar as superfícies das peças. Para tanto, emprega-se uma ferramenta multicortante (fresa) que gira enquanto a peça se desloca segundo uma Processos de Fabricação 33 enquanto a peça se desloca segundo uma trajetória qualquer. Equipamentos – Fresadora Universal ┐ É assim chamada por sua grande versatilidade de operações. Seus movimentos se processam em vários eixos e sentidos, e podem ser acoplados a ela vários equipamentos e dispositivos.Processos de Fabricação 34 Equipamentos – Fresadora Universal Processos de Fabricação 35 Equipamentos – Fresadora Horizontal ┐ É uma fresadora pouco versátil; sua árvore trabalha na horizontal e a mesa move-se vertical e longitudinalmente. Alguns modelos são parecidos com a fresadora universal, mas não inclinam a mesa e não recebem cabeçote vertical. Processos de Fabricação 36 Equipamentos – Fresadora Horizontal ┐ Normalmente é utilizada em peças de grandes dimensões, possui grande rigidez e presta-se para execução de trabalhos pesados. Quando nas produções em série surgem peças de grande comprimento que requerem fresagem, utilizam-se os modelos da figura seguinte, Processos de Fabricação 37 conforme as operações necessárias. Equipamentos – Fresadora Vertical ┐ Esse tipo de fresadora, pouco versátil, presta-se a execução de trabalhos em peças de grande altura. Trabalha normalmente com fresas frontais, executando trabalhos de usinagem em vários ângulos, visto que seu cabeçote pode assumir posicionamentos angulares. Processos de Fabricação 38 Componentes ┐ Elementos de fixação e montagem: ┐ Existem muitos elementos para fixação das peças das fresadoras; Processos de Fabricação 39 Componentes ┐ Elementos de fixação e montagem: Processos de Fabricação 40 Componentes ┐ Elementos de fixação e montagem: Processos de Fabricação 41 Componentes ┐ Elementos de fixação e montagem: Processos de Fabricação 42 Componentes ┐ Elementos de fixação e montagem: Processos de Fabricação 43 Componentes – Disco Divisor ┐ Quando se usinam peças cujas secções têm a forma de polígonos regulares, como quadrados, hexágonos, etc, ou executam-se sulcos regularmente espaçados como nas engrenagens, utilizando-se divisores simples, que fazem divisões diretas em função do disco divisor. O Processos de Fabricação 44 número de divisões executado pode ser igual ao existente no disco ou um submúltiplo deste. Componentes – Disco Divisor Processos de Fabricação 45 Componentes – Ferramentas ┐ Fresas de perfil constante: São empregadas na usinagem de engrenagens, roscas e na execução de trabalhos especiais de rasgos e canais com perfis diversos. Processos de Fabricação 46 Componentes – Ferramentas ┐ Fresas planas: Utilizamos na fresagem de superfícies planas, rasgos e canais. Quanto ao corte, temos dentes retos ou helicoidais. Processos de Fabricação 47 Componentes – Ferramentas ┐ Fresas angulares: Utilizamos para fresagem de ranhuras em ângulos ou formação de perfis prismáticos. Processos de Fabricação 48 ┐ Fresas para rasgos: Empregadas na execução de rasgos de chavetas, ranhuras retas ou em perfil T, e em mesas de máquinas. Componentes – Ferramentas ┐ Fresas-lima: Muito utilizada em ferramentaria na confecção de moldes e matrizes que necessitam cantos, rasgos e arestas com bom acabamento. Processos de Fabricação 49 Componentes – Ferramentas ┐ Fresas de dentes postiços: Estas fresas, também chamadas de cabeçotes fresador, possuem ferramentas postiças de aço rápido ou pastilha de metal duro que trabalham mediante um tipo de fixação. As ferramentas postiças de aço rápido podem ser retiradas para a Processos de Fabricação 50 afiação ou, ainda no caso de metal duro, podem ser reversíveis, pois já são afiadas em todas as suas arestas de corte. Componentes – Ferramentas Processos de Fabricação 51 Componentes – Ferramentas Processos de Fabricação 52 Condições de Corte – Discordante ┐ Movimento discordante: O avanço da peça é contrário ao sentido de rotação da fresa. Pode ser aplicado em qualquer tipo de máquina. Em virtude da maior espessura do cavaco na saída do dente, e das vibrações conseqüentes, não se consegue bom acabamento. O Processos de Fabricação 53 volume de cavaco retirado por tempo é pequeno. Condições de Corte – Concordante ┐ Movimento concordante: O avanço da peça tem o mesmo sentido da rotação da fresa. ┐ O corte do material é mais acentuado no início, o que oferece um melhor acabamento do que o conseguido com o movimento discordante. Processos de Fabricação 54 com o movimento discordante. Condições de Corte – Concordante ┐ Com relação às forças de corte, a resultante tende a fixar a peça à mesa; daí o seu emprego em peças de rigidez de fixação deficiente e difíceis de prender, como no caso de chapas de pouca espessura. É muito utilizado na abertura de rasgos de chavetas, cortes profundos e Processos de Fabricação 55 longos em relação à largura da peça. Pode ser utilizado sem restrições nas máquinas de acionamento hidráulico. Existem restrições quando em máquinas de acionamento da mesa por fuso, visto que a força tangencial de corte tende a puxar a peça no sentido de folga, conforme a figura abaixo. Este problema pode acarretar danos à peça, à máquina e à fresa. Condições de Corte – Concordante Processos de Fabricação 56 Condições de Corte Processos de Fabricação 57 Fórmulas Processos de Fabricação 58 Referência de Vc Processos de Fabricação 59 Referência de avanço Processos de Fabricação 60 Obs.: Quando desejamos dar passes com profundidades superiores ou inferiores a 3mm é necessário diminuir ou aumentar na mesma proporção o valor do avanço obtido na tabela. Exercício 4 - Fresamento ┐ Determine a velocidade de avanço Vf (mm/min) e o tempo de corte necessário para dar 2 passes na peça apresentada abaixo. Sabe-se que a fresa gira a 70 rpm, possui 6 facas e que o máximo avanço por faca é igual 0,2 mm. Processos de Fabricação 61 por faca é igual 0,2 mm. Exercício 4 - Fresamento 380 1 20 401 L mm= + + = 6 0,2 70 84 minz mmVf z f n= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ = 401 2 9,55 minL iTc ⋅ ⋅= = = Processos de Fabricação 62 401 2 9,55 min 84 L iTc Vf ⋅ ⋅= = = Exercício 5 - Fresamento L iTc Vf ⋅= Processos de Fabricação 63 Exercício 6 - Fresamento L iTc Vf ⋅= Processos de Fabricação 64 1000 d nVc π ⋅ ⋅=