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Mecânica dos Sólidos – Profª Bárbara Drumond Mecânica dos Sólidos – Momento de uma força Profª Bárbara Drumond Momento de uma força O momento de uma força, ou simplesmente momento, é uma medida da capacidade de uma força produzir giro ou rotação em torno de um ponto. O momento tem tanto valor (ou tamanho) quanto direção e é uma grandeza vetorial. Por exemplo, considere o uso de uma chave-inglesa para girar um tubo, como mostrado na figura. Aplicando uma força no cabo da chave, a força tende a fazer o tubo girar. Se o tubo realmente gira ou não depende dos detalhes de como ele está preso. Para criar uma maior tendência a girar o tubo, poderíamos ou aplicar uma força maior na chave ou usar uma chave com um cabo mais longo. O momento de uma força é um vetor e pode ser calculado usando a abordagem escalar. Considere uma força com magnitude F. Como mostrado na figura, a seguir: Esta força produz um vetor momento sobre o ponto O (a ação de torção mostrada), onde a magnitude desse momento é 𝑴𝑶, que é dada por: 𝑴𝑶 = 𝑭 ∙ 𝒅 (1) Mecânica dos Sólidos – Profª Bárbara Drumond Onde: F é a magnitude da força e d é a distância perpendicular do ponto O em relação à linha de ação de �⃗� (chamado de braço de alavanca). O momento de uma força é um vetor, e tem magnitude e direção. No cálculo escalar do momento, a Eq. (1) convenientemente fornece a magnitude. A direção do momento não é fornecida pela Eq. (1), mas é entendida como segue. A linha de ação do momento é paralela ao eixo através do ponto O, que é perpendicular ao plano contendo e o braço de alavanca. Exemplo 1: Uma força vertical de 450 N é aplicada na extremidade de uma alavanca que está ligada a um eixo em O. Determine: Resolução: (a) o momento da força de 450 N em relação a O; (b) a força horizontal aplicada em A que gera o mesmo momento em relação, a O; (c) a força mínima aplicada em A que gera o mesmo momento em relação a O; (d) a que distância do eixo deve atuar uma força vertical de 1.080 N para gerar o mesmo momento em relação a O; a) O momento em relação a O é igual ao produto da força pela distância perpendicular entre a linha de ação da força e O. Como a força tende a girar a alavanca no sentido horário, o vetor momento aponta para dentro do plano que contém a alavanca e a força. 𝑴𝑶 = 𝑭 ∙ 𝒅 𝒅 = (𝟔𝟎 𝒄𝒎) 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° = 𝟑𝟎 𝒄𝒎 𝑴𝑶 = (𝟒𝟓𝟎 𝑵) ∙ (𝟎, 𝟑𝒎) 𝑴𝑶 = 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 Mecânica dos Sólidos – Profª Bárbara Drumond O teorema de Varignon, também conhecido como princípio de momentos, afirma que o momento de uma força é igual à soma dos momentos das componentes da força. Para somar vários momentos, a Eq. (1) deve ser complementada com os sentidos apropriados de cada momento. b) Para a força horizontal aplicada em A que gera o mesmo momento tem-se, 𝑴𝑶 = 𝑭 ∙ 𝒅 𝒅 = (𝟔𝟎 𝒄𝒎) 𝐬𝐞𝐧 𝟔𝟎° = 𝟓𝟐 𝒄𝒎 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 = 𝑭 ∙ (𝟎, 𝟓𝟐𝒎) 𝑭 = 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 𝟎, 𝟓𝟐 𝒎 𝑭 = 𝟐𝟓𝟗, 𝟔 𝑵 c) A força mínima aplicada em A que gera o mesmo momento deve atuar a uma distância perpendicular é máxima de O, ou seja, quando F é perpendicular a OA. 𝑴𝑶 = 𝑭 ∙ 𝒅 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 = 𝑭 ∙ (𝟎, 𝟔 𝒎) 𝑭 = 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 𝟎, 𝟔 𝒎 𝑭 = 𝟐𝟐𝟓 𝑵 d) Para determinar o ponto de aplicação de uma força vertical de 1.080 N que gera o mesmo momento em relação a O temos, 𝑴𝑶 = 𝑭 ∙ 𝒅 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 = (𝟏𝟎𝟖𝟎 𝑵) ∙ 𝒅 𝒅 = 𝟏𝟑𝟓 𝑵 ∙ 𝒎 𝟏𝟎𝟖𝟎 𝑵 = 𝟎, 𝟏𝟐𝟓𝒎 𝑶𝑩 𝐜𝐨𝐬 𝟔𝟎° = 𝟏𝟐, 𝟓 𝒄𝒎 𝑶𝑩 = 𝟐𝟓 𝒄𝒎 Mecânica dos Sólidos – Profª Bárbara Drumond Exemplo 2: A alça de uma máquina é conectada a um eixo em B. Determine o momento produzido pela força de 15 N sobre o ponto B. Resolução: Deve-se decompor a força de 15 N em suas componentes x e y e usar o teorema de Varignon (o princípio de momentos) para somar os momentos produzidos por cada uma dessas componentes. Será adotado que o momento positivo está no sentido anti-horário, 𝑀𝐵=(−15 4 5 𝑁)(0,35𝑚) + (15 3 5 𝑁)(0,2𝑚) 𝑀𝐵= − (12𝑁)(0,35𝑚) + (9𝑁)(0,2𝑚) 𝑀𝐵= − 2,4 𝑁 ∙ 𝑚 Exemplo 3: Parte de uma estrutura sofre a ação das forças de 45 e 90 N mostradas. Determine o momento resultante dessas forças sobre o ponto A. Resolução: Adotando que o momento positivo está no sentido anti-horário, tem-se: 𝑀𝐴= − (90𝑁)(0,25𝑚) + (45𝑁)(0,125𝑚) 𝑀𝐴= − 16,875 𝑁 ∙ 𝑚 𝑀𝐵 = 2,4 𝑁 ∙ 𝑚 (sentido horário) 𝑀𝐴 = 16,875 𝑁 ∙ 𝑚 (sentido horário) Mecânica dos Sólidos – Profª Bárbara Drumond Para assistir: https://www.youtube.com/watch?v=5wkRs5kaMyU https://www.youtube.com/watch?v=4QNFsIutA8c https://www.youtube.com/watch?v=DFlTe9IiaZI