Aula - 01 - Introdução - Parte I

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ROBÓTICA
 O Que é?
 Corrente Elétrica 
 Componentes Eletrônicos
 Montagem de Robôs
 Tipos de Controladores
 Programação
Prof.William José
É a elaboração, montagem e programação 
de robôs para executar uma determinada 
tarefa.
São sistemas mecatrônicos 
(eletromecânicos) programáveis.
Facilita e/ou substitui tarefas humanas.
O QUE É ?
 Corrente elétrica contínua: É uma corrente que 
permanece constante e em uma única direção durante todo 
o tempo.
 Corrente elétrica alternada: É uma corrente que varia , 
sofre alteração de acordo com o tempo. 
 Com o Arduino UNO, temos correntes elétrica contínua, pois
ela fluem sempre em uma mesma direção. É diferente da
corrente e tensão elétrica da tomada de sua casa, que são
alternadas.
CORRENTE ELÉTRICA
 LED: é a sigla para Light Emitting Diode, que 
significa “diodo emissor de luz
 RESISTOR: é um componente que diminui a tensão 
da corrente elétrica.
 TRANSISTOR é um componente semicondutor com 
várias funções; amplificador de sinal (tensão), 
comutador de circuitos e amplificador e regulador de 
corrente
 CAPACITOR: é bastante comum , e é utilizado para 
o armazenamento de cargas elétricas em seu interior.
COMPONENTES ELETRÔNICOS
A primeira coisa que deve-se saber é identificar 
quais os componentes um robô pode possuir, e são 
eles:
 Controlador
 Sensores
 Atuadores
 Engrenagens
 Eixo
 Fonte de Energia
 Fiação
 Estrutura
MONTAGEM ROBÔS
CONTROLADORES
ARDUINO UNO R3
Na Robótica a programação é a vida do robô, pois 
sem ela a estrutura do robô , não sairá do lugar.
Podemos chamar de Coração do Robô , o seu 
controlador ,podendo ser ; Arduino, esp32 , enfim 
toda e qualquer placa responsável por todo o 
gerenciamento de nosso robô.
É feita em uma linguagem de programação que 
pode ser Textual , ou Grafica , que seu controlador 
(Arduino/ESP32/Raspberry)entende, no geral utiliza-
se a linguagem de programação C/C++.
PROGRAMAÇÃO
PROGRAMAÇÃO GRÁFICA
LINGUAGEM 
MICRO BIT
SCRATCH FOR 
ARDUINO
PROGRAMAÇÃO TEXTUAL
OBS: É MAIS COMUM 
NOS PROJETOS EM 
EMPRESAS, 
INDUSTRIAS , E 
ROBÔS DE GRANDE 
PORTE
LINGUAGEM 
C/C++
Meet Boston Dynamics' family of robots
https://www.youtube.com/watch?v=7Q3YW-
3KCzU
Detroit Become Human
https://www.youtube.com/watch?v=4qrOkLEJL9
k
Robô cirurgião já é realidade no Einstein
https://www.youtube.com/watch?v=R30fJLK53m
4
VIDEOS INTERESSANTES
https://www.youtube.com/watch?v=7Q3YW-3KCzU
https://www.youtube.com/watch?v=4qrOkLEJL9k
https://www.youtube.com/watch?v=R30fJLK53m4
VAMOS FAZER UM LED PISCAR 
Resistor 
220 Ω
void setup() {
pinMode(10,OUTPUT); 
// Porta Digital que estamos usando em nosso arduino, para ligar o led. 
//OBS: Porta Digital a tensão é positiva.
}
void loop() { 
digitalWrite(10,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(10,LOW);
delay(1000);
}
PROGRAMAÇÃO
CONTATO
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(011)98106-2331
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